未來機(jī)器人皮膚可助宇航員火星探測(cè)

研究人員開發(fā)了一種新的“機(jī)器人皮膚”技術(shù)，允許用戶將日常物品變成機(jī)器人，并幫助宇航員進(jìn)行火星探測(cè)，環(huán)境無法預(yù)測(cè)。

由耶魯大學(xué)的研究人員與NASA合作開發(fā)和設(shè)計(jì)的皮膚可用于從搜索和救援機(jī)器人到動(dòng)畫無生命日常物品到可穿戴技術(shù)的所有內(nèi)容。

該技術(shù)還可以重復(fù)使用，以幫助宇航員使用相同的可重構(gòu)材料完成一系列任務(wù)。

用于從一塊泡沫制造機(jī)器人手臂的相同皮膚可以被移除并應(yīng)用以創(chuàng)建可以在崎嶇地形上滾動(dòng)的柔軟火星漫游車。

隨著機(jī)器人皮膚的出現(xiàn)，從氣球到弄皺紙球的任何東西都可能被制成一個(gè)有目的的機(jī)器人。

“我考慮的主要問題之一是多功能性的重要性，特別是對(duì)于環(huán)境無法預(yù)測(cè)的深空探測(cè)，” 大學(xué)助理教授Rebecca Kramer-Bottiglio 說。

表皮由嵌有傳感器和執(zhí)行器的彈性片制成。它們被放置在可變形物體上 - 例如填充動(dòng)物或泡沫管 - 然后皮膚從它們的表面激活這些物體。

臨時(shí)機(jī)器人可以執(zhí)行不同的任務(wù)，具體取決于軟物體的屬性以及如何應(yīng)用蒙皮。

“我們可以采取皮膚并將它們包裹在一個(gè)物體周圍來執(zhí)行任務(wù) - 例如運(yùn)動(dòng) - 然后將它們?nèi)∠虏⑺鼈兎旁诓煌奈矬w上以執(zhí)行不同的任務(wù)，例如抓取和移動(dòng)物體，”Kramer -Bottiglio說。

“然后我們就可以從那個(gè)物體上取下那些相同的皮膚并將它們放在襯衫上制作一個(gè)活躍的可穿戴設(shè)備，”她補(bǔ)充道。

結(jié)果發(fā)表在“科學(xué)機(jī)器人”雜志上。

為了演示機(jī)器人皮膚的實(shí)際應(yīng)用，該團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建了一些原型。這些包括像長(zhǎng)尺一樣移動(dòng)的泡沫圓筒，用于矯正不良姿勢(shì)的類似襯衫的可穿戴設(shè)備，以及具有可抓住和移動(dòng)物體的抓手的裝置。