采用真空夾具系統(tǒng)紙箱碼垛的機器人

紙箱的碼垛，如果使用機械夾具，則必須頻繁更換機械夾具，才能搬運這兩種不同的工件。如果每次更換都要花費幾秒鐘，那么在多班制的工作下，總的耗費時間就相當可觀。這顯然不利于托盤的利用率;倘若使用一套能夠同時夾取貨盤及紙箱的機械式夾具，而且夾具體積較大且非常沉重，會嚴重影響機器人的運動速度，甚至可能需要使用更大負載的機器人且成本更昂貴。蘭生公司與機器人制造商所指定的集成商合作機器人集成專家采用ABB機器人和Schmalz真空夾具系統(tǒng)，集成低箱碼垛機器人是一個有效的解決方案。

蘭生公司與機器人制造商所指定的集成商合作憑借多年的碼垛系統(tǒng)設(shè)計經(jīng)驗，采用Schmalz公司的大面積真空夾具系統(tǒng)和ABB機器人，為某醫(yī)療公司集成為低箱碼垛機器工作站。該夾具系統(tǒng)由五個模塊組成：外部四個模塊采用Schmalz大面積真空夾具FX-400/120SV，用于每次夾取三個紙箱的碼垛，相當于一次性3×8公斤的搬運總重量;而貨盤則是由夾具系統(tǒng)中間的一個Schmalz大面積真空夾具FX-600/80SW模塊來夾取。

之所以選用兩種不同的真空夾具模塊組成一套夾具系統(tǒng)，是因為這兩種真空吸具模塊的真空單元數(shù)目及技術(shù)各有不同。帶有“SV”(止回閥)系統(tǒng)的真空夾具能夠更好地搬運紙箱，因為其所有的真空單元在不接觸負載工件時會自動關(guān)閉(只需達到40%的覆蓋率，所有接觸負載工件的真空單元就能夠?qū)崿F(xiàn)其最大吸力)，以確保其它真空單元的真空度;采用“SW”(節(jié)流閥)技術(shù)的真空夾具系統(tǒng)則是搬運表面粗糙、多孔的貨盤的最佳選擇，真空單元也更不易被托盤的木片和碎片堵塞。

Schmalz智能型大面積真空夾具系統(tǒng)，一方面依據(jù)模塊化標準設(shè)計和配置，另一方面又在兩種不同的夾具系統(tǒng)之間配置了快速轉(zhuǎn)換開關(guān)。客戶只需要在ABB碼垛機器人的操作系統(tǒng)里設(shè)定好程序，當機器人控制器開始啟動，機器人便能夠依據(jù)設(shè)定指令及其檢測系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)換真空吸具模塊，以吸取貨盤或紙箱并移動至指定工位，不損失操作時間。

真空夾具系統(tǒng)的多功能設(shè)計結(jié)合Schmalz的多級真空發(fā)生器，比機械夾具更加緊湊輕巧，能夠更充分地利用ABB機器人的動力，尤其是機器人在空載狀態(tài)下移動時更為出色。

蘭生公司與機器人制造商所指定的集成商合作配有真空夾具的搬運機器人，可以大幅提升的生產(chǎn)效率以及驟降的生產(chǎn)管理成本?？蛻魧@個能夠同時搬運紙箱和貨盤的新型機器人真空夾具系統(tǒng)非常滿意。包括搬運貨盤在內(nèi)，ABB碼垛機器人必須執(zhí)行大約每個小時200個工作周期，以完成在貨盤上碼垛高達5層、每層9個紙箱(每次同時搬運3個紙箱)的工序。如果沒有Schmalz大面積真空夾具系統(tǒng)與ABB機器人完美密切的配合，這樣的工作效率在實際應(yīng)用中是完全不可能實現(xiàn)的。