全球最大的汽車制造商之一豐田汽車(Toyota)將于下周在拉斯維加斯的國(guó)際消費(fèi)電子展(CES)上再次推出最新一代自動(dòng)駕駛汽車。
這款TRI-P4測(cè)試車是由豐田汽車位于硅谷的豐田研究院(Toyota Research Institute)設(shè)計(jì)的,該公司對(duì)這款車的第三個(gè)版本進(jìn)行的主要升級(jí),增加了后備箱空間。
從表面上看,這聽(tīng)起來(lái)可能不太令人印象深刻,但那些對(duì)自動(dòng)駕駛汽車設(shè)計(jì)熟悉的人會(huì)認(rèn)為這是一個(gè)重要的步驟。如今,大多數(shù)L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的后備箱里都裝有高性能的車載電腦。
這些計(jì)算機(jī)運(yùn)行車輛感知軟件所使用的深度學(xué)習(xí)算法,以“看”和識(shí)別周圍的世界,并捕捉和記錄汽車運(yùn)動(dòng)中的每一刻。電腦在工作時(shí)變熱,需要用軟管和散熱器進(jìn)行水冷卻,這樣會(huì)消耗占用更多的空間。
豐田表示,此次發(fā)布的一大創(chuàng)新是縮小了所有這些設(shè)備的體積,釋放了后備箱的空間,這應(yīng)該會(huì)讓這些汽車對(duì)潛在客戶或服務(wù)運(yùn)營(yíng)商更具吸引力。
根據(jù)TRI的說(shuō)法,計(jì)算系統(tǒng)盒子“被重新設(shè)計(jì)”,現(xiàn)在垂直地塞在后座橫梁上,同時(shí)可以進(jìn)行折疊。同時(shí),由于傳感器套件中增加了兩個(gè)攝像頭,TRI-P4能看得更清楚,而且與之前的版本相比“更智能”。雷達(dá)系統(tǒng)具有較好的視場(chǎng),尤其適用于車輛周邊的近距離探測(cè)。
隨著計(jì)算能力的提高,車輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以“并行運(yùn)行更多的機(jī)器學(xué)習(xí)算法,從而更快地學(xué)習(xí)”。它可以更快地處理傳感器輸入,并對(duì)周圍環(huán)境做出更快的反應(yīng)。
重新設(shè)計(jì)的計(jì)算系統(tǒng)盒子的電力供應(yīng)來(lái)自車輛的混合動(dòng)力電池,12V電池現(xiàn)在只作為備份。豐田預(yù)計(jì)將在春季開(kāi)始測(cè)試這款新車。
目前,豐田正在同時(shí)推出兩款自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)品,Chauffeur和Guardian,是在2017年10月份推出,現(xiàn)在也將重新搭載最新的TRI-P4的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
TRI自動(dòng)駕駛部門的高級(jí)副總裁瑞安?尤斯蒂斯(Ryan Eustice)在一份聲明中表示:“Chauffeur發(fā)展重點(diǎn)是完全自主,在這種情況下,無(wú)論是在所有環(huán)境中,還是在一個(gè)受限制的場(chǎng)景,都可以做到無(wú)人駕駛。”
在CES 2018上,豐田發(fā)布了通過(guò)Chauffeur自動(dòng)駕駛進(jìn)行控制的移動(dòng)出行服務(wù)專用下一代EV“e-Palette Concept”。計(jì)劃在2020年?yáng)|京奧運(yùn)會(huì)上提供搭載了其部分功能的車輛。
另一方面,Guardian的設(shè)計(jì)初衷是通過(guò)人工智能來(lái)監(jiān)控駕駛員,但主要由人來(lái)操控車輛,系統(tǒng)一直在后臺(tái)運(yùn)行并監(jiān)測(cè)車輛行進(jìn)中的外部環(huán)境,同時(shí)監(jiān)控駕駛員,為駕駛員提供這些信息或在遇到危險(xiǎn)狀況的時(shí)候進(jìn)行干預(yù),防止事故的發(fā)生。
根據(jù)2017年9月發(fā)布的自動(dòng)駕駛白皮書中的《豐田自動(dòng)駕駛車開(kāi)發(fā)路徑》所述,豐田目前在自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)方面處于業(yè)界領(lǐng)先水平,但同時(shí)也非常慎重,除了“自動(dòng)駕駛車的性能”,豐田還考慮到了“駕駛員的能力”和“駕駛的困難度”。
為此,豐田在2018年初宣布,和日本愛(ài)信精機(jī)以及Denso電裝聯(lián)合投資28億美元,創(chuàng)辦豐田研究院高級(jí)研發(fā)公司TRI-AD。TRI-AD將成立于日本東京,員工規(guī)模大約為1000人左右。
TRI-AD這家全新的公司將會(huì)由豐田美國(guó)研究院TRI的首席技術(shù)官James Kuffner擔(dān)任CEO,同時(shí),與豐田美國(guó)研究院TRI協(xié)調(diào)合作,實(shí)現(xiàn)資源互通和成果共享。
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原文標(biāo)題:“重新設(shè)計(jì)”后備箱,豐田將發(fā)布新一代自動(dòng)駕駛平臺(tái) | GGAI視角
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