探討各國自動駕駛技術(shù)的研發(fā)概況及儲備和進展

近年來，美、歐、日等發(fā)達國家和地區(qū)將自動駕駛技術(shù)作為交通未來發(fā)展的重要方向，在技術(shù)研發(fā)、道路測試、標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)、政策等方面為自動駕駛及其載體——智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展提供政策支持，加快自動駕駛商業(yè)化進程。中國政產(chǎn)學(xué)研各層面也在積極行動，為更高級別的自動駕駛技術(shù)研發(fā)和測試創(chuàng)造條件，夯實基礎(chǔ)。

一、美國自動駕駛政策走在世界前列

在國家層面，早在2013年，美國高速公路交通安全管理局就發(fā)布了“對自動駕駛車輛管制政策的初步意見”，并制定了自動駕駛測試相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，用于支持自動駕駛技術(shù)的發(fā)展和推廣。2016年9月，美國交通運輸部頒布《聯(lián)邦自動駕駛汽車政策》，為自動駕駛安全部署提供政策監(jiān)管框架，從而為有效利用技術(shù)變革提供指導(dǎo)意見；2017年9月，又發(fā)布了升級版的自動駕駛政策《自動駕駛系統(tǒng)：安全愿景2.0》，該政策不僅被行業(yè)視為自動駕駛汽車研發(fā)的規(guī)則手冊，還代表了聯(lián)邦政府對自動駕駛的態(tài)度；今年10月，最新發(fā)布《準(zhǔn)備迎接未來的交通：自動駕駛汽車3.0》，指出美國交通部將努力消除阻礙自動駕駛汽車發(fā)展的政策法規(guī)，支持將自動駕駛車輛納入整個運輸系統(tǒng)。2017年9月，美國眾議院一致通過《自動駕駛法案（SELF DRIVE ACT，H.R.3388）》，為美國順利開展自動駕駛汽車的創(chuàng)新、研發(fā)、測試以及安全部署提供了重要支持。

在州層面，美國部分州政府還自行制定允許自動駕駛汽車測試及上路的政策法案。內(nèi)華達州于2011年率先啟動自動駕駛汽車立法，以解決自動駕駛汽車在該州高速公路上的道路測試問題。2012年9月，加利福尼亞州出臺了更為寬松的自動駕駛汽車法規(guī)，確立了“促進和保障無人駕駛汽車安全”的立法理念，力爭為自動駕駛技術(shù)的發(fā)展掃清障礙。隨后，佛羅里達州、哥倫比亞特區(qū)、密歇根州等十多個州（特區(qū)）先后出臺了幾十條針對自動駕駛汽車的交通政策法規(guī)，全面推動美國自動駕駛技術(shù)及人工智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

二、德國是自動駕駛技術(shù)進展最快的國家之一

由于德國加入的《維也納道路交通公約》規(guī)定駕駛員必須時刻掌控交通工具，德國自動駕駛汽車道路測試工作一直在海外進行。直到2016年3月，聯(lián)合國修訂并生效了《維也納道路交通公約》，對第八條進行了補充，允許“自動駕駛系統(tǒng)在符合要求且駕駛?cè)四茈S時接管車輛的情況下控制車輛行駛”，德國汽車企業(yè)才具備了自動駕駛本土化測試的條件。2017年6月，德國頒布了全球首個關(guān)于自動駕駛的相關(guān)法律《道路交通法修訂案》，允許自動駕駛系統(tǒng)在特定條件下代替人類駕駛汽車，極大地推動了自動駕駛技術(shù)在德國道路測試的進展。為此，德國率先開放了A9高速公路的部分路段進行自動駕駛技術(shù)測試。另外，德國還公布了全球首個針對自動駕駛的道德標(biāo)準(zhǔn)，為自動駕駛系統(tǒng)設(shè)計、倫理道德研究提供有力的支撐。

三、英國高度重視自動駕駛技術(shù)應(yīng)用及安全問題

2014年，英國政府建立了2億英鎊的專項基金來推動英國自動駕駛技術(shù)的研究、開發(fā)與部署工作。該基金2015年起的3年內(nèi)，在英國的4個城市（米爾頓凱恩斯、格林威治、布里斯托、南格洛斯特郡）同期推進3個自動駕駛示范項目：Autodrive、GATEway和Venturer，試圖解決自動駕駛的技術(shù)、商業(yè)模式、法律、保險以及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用等問題。2017年2月，英國政府頒布《汽車技術(shù)和航空法案》，從保險法規(guī)的角度保障民眾安全，減輕自動駕駛汽車制造商和軟件開發(fā)商的壓力，加快自動駕駛汽車技術(shù)發(fā)展，使英國成為超低排放、智能網(wǎng)聯(lián)及自動駕駛車輛的全球研發(fā)地。2017年8月，英國運輸部和國家基礎(chǔ)設(shè)施保護中心發(fā)布《聯(lián)網(wǎng)和自動駕駛汽車網(wǎng)絡(luò)安全關(guān)鍵原則》，內(nèi)容涉及個人數(shù)據(jù)安全、遠距離汽車控制等各項技術(shù)的基礎(chǔ)原則，確保智能汽車的設(shè)計、開發(fā)及制造過程中的網(wǎng)絡(luò)安全與信息安全。

四、法國積極開展自動駕駛測試，推動相關(guān)法律修訂

早在2014年，法國就公布了自動駕駛汽車路線圖，政府投資1億歐元在接下來的三年內(nèi)開展自動駕駛汽車測試。2016年8月，法國通過了允許自動駕駛汽車道路測試的法令，但是對測試路段和測試等級有明確要求。今年初，法國將自動駕駛后納入“人工智能發(fā)展計劃”和“促進增長和企業(yè)變革行動方案”中，全面推動自動駕駛技術(shù)的發(fā)展。2017年，法國還與德國積極推動跨境公路的自動駕駛測試工作。

五、日本將自動駕駛技術(shù)作為科技發(fā)展的重要方向

作為高度重視人工智能應(yīng)用、汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)達的國家之一，日本將自動駕駛作為重要的發(fā)展戰(zhàn)略?！?017官民ITS構(gòu)想及線路圖》中，日本明確了自動駕駛技術(shù)的推進時間表：2020年左右實現(xiàn)高速公路L3級別的自動駕駛，L2級別的卡車編隊自動駕駛，以及特定區(qū)域L4級別的自動駕駛；到2025年實現(xiàn)高速公路L4級別的自動駕駛。今年3月，日本政府在“未來投資會議上”提出《自動駕駛相關(guān)制度整備大綱》，明確了L3級別的自動駕駛汽車發(fā)生事故時的責(zé)任界定；9月，日本國土交通省正式發(fā)布《自動駕駛汽車安全技術(shù)指南》，明確L3、L4級別的自動駕駛汽車必須滿足的安全條件。

六、中國重視智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展

中國高度重視自動駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展，將其看作是汽車產(chǎn)業(yè)升級的必備條件。在2015年，中國將智能網(wǎng)聯(lián)汽車列入未來十年國家智能制造發(fā)展的重要領(lǐng)域，隨后在2016年發(fā)布《中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展路線圖》，用以引導(dǎo)汽車制造商的研發(fā)以及未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展。而2017年的《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》，更是明確了自動駕駛技術(shù)將逐步投入到實際應(yīng)用中這一戰(zhàn)略目標(biāo)。

2018年1月份，發(fā)改委公布了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》（征求意見稿）規(guī)劃。規(guī)劃中指出，到2020年，我國智能汽車新車占比達到50%，中高級別智能汽車實現(xiàn)市場化應(yīng)用，重點區(qū)域示范運行取得成效；智能道路交通系統(tǒng)建設(shè)取得積極進展，大城市、高速公路的車用無線通信網(wǎng)絡(luò)（LTE-V2X）覆蓋率達到90%等。

2018年5月份，工信部、公安部、交通部三部委聯(lián)合發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》，是我國各地具體組織開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試工作的指導(dǎo)性文件。到目前為止，北京、上海、重慶、無錫等地已建立了16個自動駕駛汽車測試場地，為早日實現(xiàn)更高級別的自動駕駛奠定了基礎(chǔ)。

自動駕駛是引領(lǐng)未來的前沿技術(shù)和顛覆性技術(shù)之一，不僅將帶來汽車產(chǎn)業(yè)的全面變革，同時也將對經(jīng)濟社會發(fā)展產(chǎn)生深遠影響，大力發(fā)展自動駕駛已成為全球共識，也成為汽車產(chǎn)業(yè)升級和交通發(fā)展模式變革的戰(zhàn)略制高點。我國在自動駕駛領(lǐng)域已經(jīng)具備一定的發(fā)展基礎(chǔ)，融合創(chuàng)新的生態(tài)體系已初步形成，需要政產(chǎn)學(xué)研各界加強合作，形成合力，突破瓶頸，有力推動自動駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展。