英特爾旗下的Mobileye發(fā)布ADAS新功能

在2019年CES展上，英特爾(Intel)旗下的Mobileye發(fā)布了大量信息，包括與法雷奧(Valeo)的合作，為兩家中國公司（北京公共交通公司和北京北太機電）商業(yè)化部署自主公共交通服務(wù)提供支持，使用Mobileye L4 AV系列硬件和軟件自動駕駛系統(tǒng)。

此外，Mobileye還宣布為長城汽車提供自動駕駛解決方案。在未來3至5年內(nèi)交付從L0到L2+的先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)。

L2+通過提供其道路體驗管理(REM)地圖解決方案，進行自適應巡航控制、車道保持輔助以及其他“高級操控”，同時司機保留對車輛的多數(shù)控制權(quán)。

Mobileye和長城汽車也在尋求針對中國道路開發(fā)L3及以上的自動駕駛解決方案。Mobileye此前曾與寶馬、菲亞特-克萊斯勒、日產(chǎn)、NIO和上汽合作開發(fā)L3系統(tǒng)，并與寶馬、菲亞特-克萊斯勒、NIO、上汽、德爾福(現(xiàn)在的Aptiv)和大眾汽車結(jié)成戰(zhàn)略合作伙伴，在以色列開發(fā)L4和L5系統(tǒng)。

但有一件事沒有得到充分的注意，那就是自動預防制動(APB)，這是一種自動緊急制動的增強形式，Mobileye使用公式來確定汽車何時進入危險狀態(tài)。

Mobileye的想法是為了防止碰撞，當潛在危險出現(xiàn)時，讓車輛緩慢、漸進地停下來。Mobileye CEO Amnon Shashua在一篇博客文章中這樣解釋：APB將有助于車輛返回安全位置，通過幾乎沒有明顯的預防制動而不是突然剎車，以防止碰撞。

APB不是給原本復雜的交通車流中增加麻煩，通過主動調(diào)整車輛的速度保持安全，改善安全。

Shashua認為，如果APB在每輛車里都安裝一個前置攝像頭，就可以減少因粗心駕駛而導致的“大量”前后碰撞事故。此外，他認為，配備環(huán)繞攝像頭感應和位置感知的APB系統(tǒng)可以消除“幾乎所有”的不必要擦碰事故。

其實，這樣的策略并非Mobileye首次提出。

2017年10月，在韓國首爾，Mobileye就率先提出了一種自動駕駛汽車道路安全模型——責任敏感安全(Responsibility-Sensitive Safety, RSS)。

RSS白皮書將其描述為一個“確定性的……公式”，其中有“邏輯上可以證明的”道路規(guī)則，旨在防止自動駕駛汽車引發(fā)事故。不那么抽象的是，這是一種常識性的道路決策方法，它將良好的習慣系統(tǒng)化，比如保持安全的跟車距離，讓其他車輛通行。

百度在去年把RSS作為阿波羅項目的一部分——Mobileye更有意推動將RSS作為自動駕駛車輛安全標準的基礎(chǔ)。有消息稱，中國交通運輸部下屬的標準機構(gòu)——中國交通聯(lián)盟(China ITS Alliance)已批準此項提案。

這其中，法雷奧將與Mobileye合作在美國、中國和歐洲采用Mobileye的AV安全標準RSS，包括起草更安全自動駕駛汽車的驗證和商業(yè)部署框架。

如果RSS和APB這樣的自動事故預防技術(shù)能像承諾的那樣發(fā)揮作用，那么對于那些每天可能遭遇交通事故的數(shù)百萬人來說，這將是福音。

統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，大約94%的車禍是人為失誤造成的，交通事故死亡的三大原因是分心駕駛、酒后駕駛和超速。

此外，REM地圖解決方案也將成為Mobileye補齊整套自動駕駛體系的最后一環(huán)。

在其提出的L2+功能上，Mobileye會對ACC、LKA增加HD地圖的支持，這樣能夠讓ACC與LKA即便是在車道線不清晰的地方也可以實現(xiàn)車道保持的功能。

當天，Mobileye宣布與英國測繪機構(gòu)英國地形測量局(Ordnance Survey)簽署協(xié)議，提供高精度的位置數(shù)據(jù)。

早前，Mobileye在2016年和2017年申請了一批sparse map、crowd sourcing、navigation相關(guān)的專利，意在保護整個REM產(chǎn)品。

但，Mobileye本身不涉及高精度地圖的制作，地圖商是做高精度地圖的基礎(chǔ)。而Mobileye做的是對高精度地圖數(shù)據(jù)的實時更新。

REM地圖服務(wù)技術(shù)有一個端到端的共享和本地化引擎，該方案由三層設(shè)備組成：繪制設(shè)備（任何配備Mobileye攝像頭的汽車）、云端數(shù)據(jù)融合器和使用設(shè)備（自動駕駛汽車）。

在REM地圖的應用方面，Mobileye主要有兩個規(guī)劃。第一是和主流車廠合作伙伴合作，批量地在前裝就把這個技術(shù)進行植入。第二是我們會在全球各地與政府或者大型的企業(yè)和圖商來做REM方案。

Mobileye中國區(qū)總經(jīng)理童立豐認為，Mobileye REM技術(shù)方案的出現(xiàn)將會完全顛覆原來后裝市場ADAS的商業(yè)模式。REM的技術(shù)突顯之后，原來的銷售硬件通過降低事故來覆蓋成本的商業(yè)模式將被改變。

為什么，Mobileye把地圖和安全看的如此之重？因為利用高精度地圖數(shù)據(jù)來提高ADAS功能的準確性，已經(jīng)成為未來幾年的明確趨勢。

比如，不久前，TomTom宣布將與DENSO合作開發(fā)自動駕駛汽車的軟件平臺，從而加速駕駛的未來。TomTom的高清晰度(HD)地圖將與DENSO車載傳感器(如攝像頭和雷達)結(jié)合使用，為一個完整的自動駕駛系統(tǒng)提供定位、感知和路徑規(guī)劃功能。

ADAS依賴于車載端傳感器以外來源的數(shù)據(jù)輸入的趨勢日益明顯。高精地圖將提供數(shù)據(jù)，或者補充來自傳感器的數(shù)據(jù)，為下一代ADAS提供動力。當然，高精地圖所提供的這種預測功能也可以幫助更傳統(tǒng)的自適應巡航控制系統(tǒng)提升更好的用戶體驗。

有業(yè)內(nèi)人士表示，作為從半自動駕駛到自動駕駛的過渡，基于高精地圖的ADAS系統(tǒng)可能會為后續(xù)的地圖更新修復、更高級自動駕駛算法提供很好的實際路測反饋。

Shashua是這樣解釋的：我們知道自動駕駛汽車在技術(shù)上是可行的，但要讓它們走出實驗室走上道路，真正的挑戰(zhàn)在于回答更復雜的問題，比如有關(guān)安全保障和社會接受的問題。為此，我們一直在圍繞地圖和安全等更困難的AV技術(shù)進行創(chuàng)新。

不過，Shashua也表示，在自動駕駛系統(tǒng)兌現(xiàn)拯救生命的承諾之前還需要一段時間。但在之前，首先保證ADSA技術(shù)的安全。2018年，16款車型獲得了歐洲汽車制造商協(xié)會(EuroNCAP)的五星安全評級，其中12款采用了Mobileye防撞技術(shù)。

在過去的一年里，Mobileye從從16家整車廠和5家一級供應商那里獲得了20個新項目訂單，覆蓋78款車型。