優(yōu)必選發(fā)布新一代Walker大型仿人機(jī)器人

網(wǎng)易智能訊 美國(guó)拉斯維加斯當(dāng)?shù)貢r(shí)間1月8日，一年一度的CES國(guó)際消費(fèi)電子展開幕。展會(huì)上，中國(guó)機(jī)器人公司優(yōu)必選發(fā)布了新一代Walker大型仿人機(jī)器人。

新一代Walker服務(wù)機(jī)器人 身高1.45米，擁有36個(gè)高性能伺服關(guān)節(jié)以及力覺反饋系統(tǒng)，還擁有視覺、聽覺、空間知覺等全方位的感知。優(yōu)必選稱，Walker實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)快速的行走和靈活精準(zhǔn)的操作，具備在常用家庭場(chǎng)景和辦公場(chǎng)景中自由活動(dòng)和服務(wù)的能力。其最大的看點(diǎn)有以下幾個(gè)：

第一，增加了7自由度的雙臂，可舉起10公斤重物。

優(yōu)必選表示，目前Walker手臂的伺服舵機(jī)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使它的單臂在伸展時(shí)可承受1.5kg的重物（拎東西），雙臂伸展時(shí)可承受3kg的重物（拎東西），雙臂合作下最大可以舉重10kg。同時(shí)，Walker的雙臂具備極高的控制精度，手指可以靈活地彈琴、寫字和畫畫。

優(yōu)必選稱，Walker的雙臂還實(shí)現(xiàn)了柔順控制，可以與人和物體實(shí)現(xiàn)安全的交互。Walker采用了優(yōu)必選完全自研的全新高性能伺服舵機(jī)，該伺服舵機(jī)是一體化驅(qū)動(dòng)單元，由無(wú)框力矩電機(jī)、精密諧波減速、驅(qū)動(dòng)控制器及雙編碼器組成。擁有從2.5Nm到160Nm的系列伺服舵機(jī)作為驅(qū)動(dòng)單元，速度可以達(dá)到60轉(zhuǎn)/分鐘，支持位置模式、速度模式和力矩模式三種控制方式。

第二，新一代Walker可以在復(fù)雜地形靈活行走。

基于步態(tài)規(guī)劃方法和運(yùn)動(dòng)控制算法，Walker可以在復(fù)雜地形靈活行走，具備優(yōu)良的自平衡能力，并實(shí)現(xiàn)了手眼協(xié)調(diào)操作及柔性安全交互。通過步態(tài)規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制，Walker可以在地毯、地板、大理石等不同材質(zhì)地面穩(wěn)定行走，并能夠適應(yīng)障礙物、斜坡、臺(tái)階、不平整地面等復(fù)雜環(huán)境。優(yōu)必選稱，借助以上這些控制算法，這款大型仿人服務(wù)機(jī)器人能在快速行走的同時(shí)保持姿態(tài)穩(wěn)定，從而滿足家庭日常場(chǎng)景的移動(dòng)使用需求。

第三，新一代Walker實(shí)現(xiàn)了手眼協(xié)調(diào)操作，可打開冰箱取出物品。

新一代Walker其具備一對(duì)7自由度機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)了更大的手臂操作空間，擁有靈活的操作能力以及避障能力。通過與自身視覺感知、力感知的配合，Walker可以獲得外部運(yùn)動(dòng)物體的位置及姿態(tài)信息，實(shí)時(shí)地配合運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行相應(yīng)的操作，從而實(shí)現(xiàn)手眼協(xié)調(diào)操作的功能。例如，Walker可以打開冰箱門并從中取出飲品。

第四，Walker新一代實(shí)現(xiàn)了全身柔順控制。

在與外界交互時(shí)不論是機(jī)器人本身還是與它交互的人都會(huì)更加安全。即使受到外部沖擊，也能夠避免機(jī)器人受到傷害，這使得 Walker能夠更好地適應(yīng)外界的不確定性，增強(qiáng)自身的工作安全性和可靠性。

基于全身柔順控制，Walker的零力模式可以自由地拖動(dòng)示教，讓機(jī)器人學(xué)習(xí)并完成復(fù)雜任務(wù)。例如，在零力模式下，人手引導(dǎo)機(jī)器人做抓取物體的動(dòng)作，機(jī)器人可以在學(xué)習(xí)后復(fù)現(xiàn)動(dòng)作。對(duì)于人形機(jī)器人來(lái)說(shuō)，實(shí)現(xiàn)零力模式下拖動(dòng)示教，可以讓它們更快更簡(jiǎn)單地學(xué)習(xí)操作任務(wù)，更便捷地在家庭及商用場(chǎng)景中為人類提供服務(wù)。

第五，新一代Walker可以檢測(cè)人景物，自主避障。

在復(fù)雜背景環(huán)境中，Walker可以檢測(cè)識(shí)別相應(yīng)的人臉、物體和場(chǎng)景。在人臉識(shí)別、物體識(shí)別和場(chǎng)景識(shí)別三個(gè)方面，人體數(shù)據(jù)包括性別、年齡、身份、情緒、姿態(tài)等多種信息，物體數(shù)據(jù)包括位姿、類別、操作點(diǎn)等信息，這為Walker進(jìn)行交互和操作提供了穩(wěn)定的外部信息，場(chǎng)景識(shí)別則包括Walker所處場(chǎng)景的種類和特

同時(shí)，Walker還采用視覺導(dǎo)航避障。通過優(yōu)必選自主研發(fā)的U-SLAM視覺導(dǎo)航避障，可以從外界環(huán)境中獲得更加豐富的信息，包括輪廓、顏色、深度等，從而提高了對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的抗干擾能力，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下更加高效、高精度、高穩(wěn)定性的自主導(dǎo)航。Walker通過大數(shù)據(jù)進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)，綜合多種特征可以實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景識(shí)別，理解自己所處的工作空間。比如它能根據(jù)空間特征，識(shí)別和判斷廚房、臥室等場(chǎng)景空間。

第六，新一代Walker實(shí)現(xiàn)了智能家居控制。

作為家庭的智能中心，Walker具備開放、靈活、豐富、便捷的智能家居接口，能夠依據(jù)用戶習(xí)慣和場(chǎng)景，協(xié)助用戶自主控制燈光、電器、插座等常見家庭設(shè)備，提升家居的智能性、安全性、便利性及舒適度。目前，5G通信的應(yīng)用正在測(cè)試中，Walker在云計(jì)算、IOT（物聯(lián)網(wǎng)）、NLP（自然語(yǔ)音交互）等領(lǐng)域都可以切換最新通信技術(shù)。

優(yōu)必選CTO熊友軍表示：優(yōu)必選Walker的研發(fā)已經(jīng)有三個(gè)年頭，其最終的落地方向和目標(biāo)是家庭場(chǎng)景。但目前，優(yōu)必選只推出了Walker科研版本，面向科研機(jī)構(gòu)與高校、商業(yè)服務(wù)等場(chǎng)景。

此外，優(yōu)必選多款主力產(chǎn)品也在本次展會(huì)上展出，包括便攜式智能機(jī)器人悟空、STEM教育智能編程機(jī)器人Jimu Robot、智能云平臺(tái)商用服務(wù)機(jī)器人Cruzr（克魯澤）。其中，優(yōu)必選在2018年9月正式發(fā)布的悟空機(jī)器人獲得了CES 2019創(chuàng)新獎(jiǎng)。