基于ROS構(gòu)建無(wú)人駕駛汽車的經(jīng)驗(yàn)

本文是Cruise Automation工程師的演講材料，介紹基于ROS構(gòu)建無(wú)人駕駛汽車的經(jīng)驗(yàn)。

2016年，通用汽車公司以10億美元買下位于舊金山的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Cruise Automation。

2018年5月，軟銀計(jì)劃將 22.5 億美元的注資分兩批投向 CruiseAutomation，首筆 9億美元將在交易完成時(shí)支付，剩余的 13.5 億美元將在 Cruise Automation 的自動(dòng)駕駛車輛真正大規(guī)模商業(yè)化落地時(shí)進(jìn)行支付。這筆投資最終完成后，日本軟銀持有 Cruise Automation 的股份將達(dá)到 19.6%。而 Cruise Automation 的估值也達(dá)到 115 億美元。

2018年10月，本田汽車宣布將向Cruise Automation投資27.5億美元，并獲得后者5.7%股份。雙方將共同開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車。本田宣布將先支付7.5億美元以取得Cruise的股權(quán)，其余20億美元?jiǎng)t在未來(lái)12年投入以供開發(fā)和其他費(fèi)用。本田的投資將Cruise的估值推高至146億美元。

2019年1月初，通用汽車和DoorDash對(duì)外宣布，試驗(yàn)性的食品配送計(jì)劃將在舊金山啟動(dòng)，此次計(jì)劃包括餐館和雜貨的餐食外賣配送。

下面是Cruise Automation工程師的演講材料，介紹基于ROS構(gòu)建無(wú)人駕駛汽車的經(jīng)驗(yàn)。