解析CAN通信收不到數(shù)據(jù)現(xiàn)象

前幾天來自北京某公司的計工使用我們的GCAN-205模塊時遇到了一個問題。

計工：“楊工，我在使用GCAN-205模塊周期發(fā)送CAN數(shù)據(jù)時遇到了這樣一個問題，當(dāng)我使用USBCAN分析儀測試這個模塊的時候，將模塊上電后，USBCAN分析儀可以正常接收到模塊發(fā)出的報文，但是還有些時候插上USBCAN分析儀只能收到幾幀數(shù)據(jù)之后就再也收不到數(shù)據(jù)了，這時我如果對GCAN-205重新上電，就又能正常的收到數(shù)據(jù)了。我還特意把數(shù)據(jù)保存下來了，麻煩你幫我看一下。”

一般出現(xiàn)通訊問題都是需要先檢查接線、終端電阻和波特率是否一致，但根據(jù)計工的描述來看，他遇到的問題不是由這三個問題引起的，因此我仔細(xì)的詢問了計工到底是如何操作才會出現(xiàn)這種收不到數(shù)據(jù)的現(xiàn)象，得到的結(jié)果是：在總線上只有USBCAN分析儀和GCAN-205模塊時，并且只有在反復(fù)重啟USBCAN分析儀的軟件時或是模塊先上電再插入USBCAN分析儀時才會出現(xiàn)這種問題。

現(xiàn)象分析

基于計工的以上操作和現(xiàn)象，我們基本可以判斷出導(dǎo)致這種現(xiàn)象的原因是在USBCAN分析儀關(guān)閉軟件期間或沒有接入GCAN-205模塊時，總線上只有GCAN-205模塊一個節(jié)點，當(dāng)它發(fā)送數(shù)據(jù)時沒有其他節(jié)點與他應(yīng)答，導(dǎo)致GCAN-205模塊發(fā)送錯誤，最終總線關(guān)閉，而在總線關(guān)閉的時候，再接入USBCAN分析儀就沒法接收到數(shù)據(jù)了。找到產(chǎn)生問題的原因后我們讓計工將這兩個設(shè)備接入到實際的CAN總線系統(tǒng)中就可以了。

楊工總結(jié)

最后楊工在這里要提醒一下廣大用戶：CAN總線物理層有一個保護(hù)機制，當(dāng)一個設(shè)備向總線上發(fā)送數(shù)據(jù)而沒有其他設(shè)備應(yīng)答的時候發(fā)送失敗的設(shè)備會提示主動錯誤，同時錯誤計數(shù)會增加。當(dāng)錯誤計數(shù)增長到一定數(shù)量的時候發(fā)送失敗的設(shè)備就會主動關(guān)閉CAN總線，此時將不再向總線上發(fā)送數(shù)據(jù)了。進(jìn)入總線關(guān)閉狀態(tài)的設(shè)備只能通過復(fù)位或重新啟動的方式才能讓設(shè)備恢復(fù)正產(chǎn)通信模式。