戴姆勒自動(dòng)駕駛卡車如何變陣

三年前，在拉斯維加斯，德國(guó)汽車巨頭戴姆勒展示了一款名為“ Freightliner Inspiration”的概念牽引掛車，這是第一代自動(dòng)駕駛的A級(jí)卡車的誕生。

今天，在2019CES展上，戴姆勒推出了第一輛達(dá)到L2級(jí)的量產(chǎn)牽引掛車，支持自適應(yīng)巡航控制、自動(dòng)車道保持輔助、車道中心保持以及橫向控制，同時(shí)提供可以檢測(cè)移動(dòng)行人的自動(dòng)緊急剎車。

比如，車道保持系統(tǒng)本身會(huì)對(duì)方向盤進(jìn)行小的調(diào)整，以保持卡車處于中心位置，但司機(jī)必須把手放在方向盤上。雙手離開(kāi)15秒后，發(fā)出視覺(jué)警告；15秒后，增加聲音警告；60秒后，保持車道系統(tǒng)關(guān)閉。

但商用車的上述功能仍然與乘用車有所差別。與梅賽德斯的乘用車不同，如果駕駛員的手離開(kāi)方向盤，卡車不會(huì)簡(jiǎn)單地停在路邊，然后安全停止，這種差異似乎非常明顯。

“我們將在未來(lái)的技術(shù)迭代中不斷晚上，但這需要時(shí)間，需要對(duì)車輛周圍環(huán)境有更高層次的認(rèn)識(shí)，才能讓一輛8萬(wàn)磅重的卡車在高速行駛的狀態(tài)下安全停在路邊。”一位工程師表示。

按照計(jì)劃，這款標(biāo)配L2級(jí)自動(dòng)駕駛功能的全新福萊納Cascadia將在今年7月實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，這也是戴姆勒在北美市場(chǎng)投產(chǎn)的第一款具備高級(jí)駕駛輔助功能的量產(chǎn)卡車。

整套傳感器系統(tǒng)從之前概念車的雙目視覺(jué)方案改為搭載博世的單目視覺(jué)，并和博世的前向毫米波雷達(dá)融合，實(shí)現(xiàn)全車速范圍內(nèi)的L2級(jí)功能。

1896年，戴姆勒公司發(fā)明了世界上第一輛卡車。戴姆勒卡車公司的首席執(zhí)行官馬丁·多姆在新聞發(fā)布會(huì)上說(shuō)，這輛卡車展示了我們不是為了技術(shù)而開(kāi)發(fā)技術(shù)的理念：如何讓客戶的業(yè)務(wù)更安全、更經(jīng)濟(jì)。

不過(guò)，還有些事情卻在發(fā)生變化。戴姆勒可能正在放棄其它兩種潛在技術(shù)（L3級(jí)自動(dòng)駕駛和編隊(duì)行駛），以解決全球卡車運(yùn)輸業(yè)的經(jīng)濟(jì)和安全需求。戴姆勒預(yù)計(jì)，從現(xiàn)在到2050年，全球卡車運(yùn)輸業(yè)的規(guī)模將擴(kuò)大一倍。

馬丁·多姆表示，“我們不再優(yōu)先考慮‘編隊(duì)行駛’，因?yàn)樵趯?shí)驗(yàn)測(cè)試階段的確都發(fā)揮了作用。但即使在現(xiàn)實(shí)世界的完美條件下，我們也沒(méi)有達(dá)到節(jié)省燃料的效果。”

這和過(guò)去幾年卡車編隊(duì)自動(dòng)駕駛行駛比較火的趨勢(shì)形成反差，以沃爾沃為例，2004年開(kāi)始就有項(xiàng)目做研究，也是歐盟的一個(gè)合作項(xiàng)目?；贒SRC技術(shù)，測(cè)試數(shù)據(jù)是如果按照50米的行車間隔，后面幾輛車最高是省油15%，第一車輛也能有6%到7%的節(jié)省。

不過(guò)戴姆勒的觀點(diǎn)也并非心血來(lái)潮，的確目前全球在自動(dòng)駕駛卡車的編隊(duì)行駛方面，大多數(shù)都處于測(cè)試驗(yàn)證階段，鮮有示范項(xiàng)目，更不用談商業(yè)化落地了。

其次，戴姆勒將不再著眼于L3級(jí)自動(dòng)駕駛卡車。相反，該品牌計(jì)劃跳過(guò)這一步，直接進(jìn)入L4級(jí)。馬丁·多姆表示，對(duì)于需要降低運(yùn)營(yíng)成本的物流企業(yè)來(lái)說(shuō)，L3級(jí)并沒(méi)有任何商業(yè)利益的優(yōu)勢(shì)。

相反，戴姆勒希望把重點(diǎn)放在努力實(shí)現(xiàn)L4級(jí)無(wú)人駕駛，當(dāng)然僅在某些特定場(chǎng)景下。

馬丁·多姆的這番話意味著，困擾汽車行業(yè)10年之久的完全自動(dòng)駕駛的夸張預(yù)測(cè)即將結(jié)束。商用車的自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)變需要時(shí)間，它不會(huì)像乘用車那樣可能發(fā)生革命性的變化，因?yàn)樗浅?fù)雜，必須在任何情況下都能準(zhǔn)確工作，而且必須工作5年，行駛50萬(wàn)英里。

為了進(jìn)一步應(yīng)對(duì)這種變化，戴姆勒宣布向自動(dòng)卡車再投資6億美元，其中很大一部分將用于該品牌在俄勒岡州波特蘭市的研發(fā)中心。

雖然馬丁·多姆說(shuō)，理想的L4級(jí)牽引掛車的量產(chǎn)至少還需要10年的時(shí)間，而真正大面積被采用可能需要更長(zhǎng)的時(shí)間，但他覺(jué)得戴姆勒有責(zé)任加快研發(fā)原型車的能力，推動(dòng)這一技術(shù)向前發(fā)展。

按照戴姆勒的計(jì)劃，公司希望今年能推出一款L4級(jí)自動(dòng)駕駛原型卡車。去年戴姆勒表示，至少還要5年才能讓無(wú)人駕駛的自動(dòng)卡車商業(yè)化，吐槽科技公司對(duì)自動(dòng)駕駛卡車看法太過(guò)樂(lè)觀。