對數(shù)據(jù)的渴望似乎取之不盡,用之不竭。從汽車燃油系統(tǒng)的氧氣水平到后院的雨水位,嵌入式系統(tǒng)和傳感器始終監(jiān)控我們周圍的一切。
直到最近,所有監(jiān)控都通過有線連接進行。探頭和傳感器直接連接到電子或機電控制系統(tǒng),監(jiān)控和記錄數(shù)據(jù),或用于控制過程。
由于無線連接的費用和復(fù)雜性意味著這種類型的遙測只能用于軍事,工業(yè)或空間應(yīng)用,因此只能通過無線嘗試最關(guān)鍵或最苛刻的任務(wù)。然而,無線技術(shù)已經(jīng)蓬勃發(fā)展到我們現(xiàn)在每天與眾多無線傳感器交互的可能性。
簡單發(fā)送
雖然特定要求將決定給定的應(yīng)用程序,但在實現(xiàn)基于傳感器的設(shè)計時,基本上有三種架構(gòu)選擇。這些是中斷,輪詢和時間分片。基于中斷的系統(tǒng)將僅在發(fā)生觸發(fā)事件時發(fā)送,輪詢系統(tǒng)將僅在被詢問時報告,并且時間分片系統(tǒng)將以預(yù)定間隔報告。簡單的僅發(fā)送傳感器架構(gòu)將這些選擇限制為中斷或時間分片。
在最簡單的層面上,傳感器和閾值限制檢測器僅向監(jiān)控系統(tǒng)通知狀況。這可用于報警,包括入侵,填充水平,溫度過高等。這里的關(guān)鍵是單向通信允許在沒有嵌入式微控制器的情況下設(shè)計低成本,僅傳輸模塊。
例如,Micrel的一個簡單有效的僅發(fā)送部分是MICRF113,它是一個用于300到450 MHz范圍的幅移鍵控(ASK)發(fā)送器(見圖1)。這些是遠(yuǎn)程傳感器鏈路的理想選擇,因為這些頻段通常具有比2.4和5GHz頻段傳輸更長的范圍。
由于這些類型的僅發(fā)送部件通常采用電池供電,因此MICRF113的一個很好的特性是它能夠一直工作到1.8V。使用晶體或陶瓷諧振器,這些部件支持比特率高達20 Kbits/s。
一個簡單的狀態(tài)機可以跳閘一次性,短暫地將設(shè)定頻率傳輸?shù)?a target="_blank">接收器。這可以連續(xù)循環(huán),直到觸發(fā)條件返回到閾值以下,或者繼續(xù)作為一次性事件直到手動重置。無論哪種方式,小型SOT23低組件數(shù)設(shè)計都可以非常有效地為事件檢測提供可靠的無線鏈路。增加一個微控制器為更復(fù)雜的操作打開了大門,不僅包括檢測事件,還包括檢測和傳輸模擬電平。它還允許RF鏈路成為收發(fā)器,增加了更多的功能和功能。
圖1:Micrel發(fā)射器的低元件數(shù)使其成為理想的候選者適用于小型,低功耗,埋地或遠(yuǎn)程事件傳感器。
另一個非常適合這些類型設(shè)計的器件是ADI公司的ADF7012,它與Micrel器件一樣,使用串行輸入數(shù)據(jù)線。它還具有串行控制總線,用于控制寄存器,模式和掉電配置(低至《0.1μA)。
該部分的一個很好的特性是它可以在標(biāo)準(zhǔn)ASK或FSK模式下運行,以及高斯ASK和FSK(見圖2)。預(yù)濾波高斯形式具有平滑的符號轉(zhuǎn)換,其可以將傳輸保持在較窄的帶空間中。這有助于實現(xiàn)1 ppm步進控制頻率的精細(xì)可調(diào)性,當(dāng)溫度和漂移發(fā)生在75 MHz至1 GHz頻段時,中心頻率保持在軌道上。
圖2:ADI公司ADF7012中使用的高斯模式調(diào)制將發(fā)射限制在窄帶,低漂移和中心頻率偏移。
注意嵌入式微控制器是如何增加功能的理想方式,無線或埋地傳感器的可靠性和準(zhǔn)確性。微控制器不僅可以監(jiān)控事件并區(qū)分錯誤警報,還可以使用查找表,曲線擬合和插值技術(shù)等技術(shù)來提高準(zhǔn)確性。
微控制
當(dāng)決定采用嵌入式微控制器時,芯片上的Silicon Labs Si4010系統(tǒng)非常適合僅傳輸,以及促進雙向鏈路。 RF模擬內(nèi)核與核心8051型微控制器相結(jié)合,包括RAM,閃存,EEPROM和Novram。 (注意:因為核心也可以是接收器,所以可以采用輪詢操作模式。)
當(dāng)用于傳感器接口時,該部分的一個有趣特性是其內(nèi)置的硬件高級加密加速器。通常,您不會認(rèn)為傳感器數(shù)據(jù)需要加密。但是,可能存在所有協(xié)議交互都被加密以幫助保護無線網(wǎng)絡(luò)免受干擾的應(yīng)用。
另一個有趣的功能是由間隔時鐘門控的內(nèi)置高速頻率計數(shù)器(見圖3)。頻率計數(shù)器模式可以很容易地將線性脈沖寬度和基于占空比的測量直接轉(zhuǎn)換為數(shù)字值,以便傳輸?shù)浇邮照尽?/p>
圖3:Silicon Labs Si4010片上系統(tǒng)的內(nèi)置頻率計數(shù)器可以直接轉(zhuǎn)換脈沖寬度輸出或頻率值的傳感器傳輸?shù)臄?shù)字值。
采用小型10引腳MSOP(具有減少的I/O)或更大的14引腳SOIC,是處理器,存儲器,LDO,電池監(jiān)視器,曼徹斯特編碼器,當(dāng)然還有RF階段。
這部分的另一個不錯的功能是內(nèi)置溫度傳感器。這可用于調(diào)整傳感器位置處的傳感器數(shù)據(jù)以補償溫度變化。請注意,該部件具有數(shù)字I/O,并且需要用于線性傳感器的A/D轉(zhuǎn)換器。
圖4:與TI CC2530一樣復(fù)雜,建立高質(zhì)量無線電鏈路所需的外部元件非常少,特別是如果您的傳感器可以直接連接到A/D輸入。
包含RF和嵌入式微處理器的類似系列器件來自德州儀器(參見圖4)。例如,CC2530還包含一個嵌入式8位8051處理器和一個完全兼容的802.15.4 ZigBee收發(fā)器。
這允許傳感器陣列在更強大的集成系統(tǒng)級別上運行。作為網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò),來自傳感器,控制器,執(zhí)行器,數(shù)據(jù)記錄器等的數(shù)據(jù)包都可以成為更復(fù)雜系統(tǒng)的一部分。然而,權(quán)衡的是,這不是一個有線和解決方案。這些部件的資源非常復(fù)雜,包括8通道12位A/D轉(zhuǎn)換器,電池監(jiān)視器,溫度傳感器,定時器,UART,AES單元,片上穩(wěn)壓器以及非常全面的無線電等組件。更重要的是,這些部件和這種架構(gòu)可用于形成非常大且復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)。
幸運的是,TI和Digi-Key提供了一整套評估和開發(fā)套件,例如CC2530 Mini ZNP套件,其中包括三個節(jié)點(兩個移動和一個基座),可用于評估,開發(fā)和測試ZigBee連接設(shè)備。堆棧軟件還可用于幫助最小化滾動自己的兼容堆棧所需的專業(yè)知識和時間。
應(yīng)該注意,您不必實現(xiàn)完整的ZigBee協(xié)議。很多人沒有。大量應(yīng)用程序只需要連接。此外,并非每個功能和功能都需要電路支持。盡管CC2530非常復(fù)雜,但創(chuàng)建良好的無線電鏈路所需的外部元件卻很少。仍然可以使用這些部分建立簡單的非網(wǎng)格點對點網(wǎng)絡(luò)。這使設(shè)計人員可以自由地實現(xiàn)他們想要開發(fā)的任何協(xié)議。
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