在西門子plc中,子程序是為一些特定的控制目的編制的相對(duì)獨(dú)立的程序。執(zhí)行子程序調(diào)用指令CALL等,如果條件不滿足子程序調(diào)用時(shí),程序的掃描就僅在主程序中進(jìn)行,不再去掃描這段子程序,這樣就減少了不必要的掃描時(shí)間。
怎樣來提高PLC程序運(yùn)行速度,可以采用以下幾種編程方法,僅供參考。
壹
根據(jù)工程實(shí)際需求,進(jìn)行功能塊規(guī)劃,編寫子程序
在PLC中,子程序是為一些特定的控制目的編制的相對(duì)獨(dú)立的程序。執(zhí)行子程序調(diào)用指令CALL等,如果條件不滿足子程序調(diào)用時(shí),程序的掃描就僅在主程序中進(jìn)行,不再去掃描這段子程序,這樣就減少了不必要的掃描時(shí)間。
貳
用字或雙字?jǐn)?shù)據(jù)傳送給DO點(diǎn)方法來控制輸出在PLC的應(yīng)用中通常都會(huì)有大量的輸出控制,用字或雙字?jǐn)?shù)據(jù)傳送給DO點(diǎn)方法來控制輸出可以提高速度,只要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的要求,合理分配輸出地址,變換控制輸出控制字,可以大大減少西門子plc程序執(zhí)行的步數(shù),從而加快PLC的程序運(yùn)行速度。
叁
脈沖觸發(fā)SET、RESETPLC中,使用SET指令只執(zhí)行一次即可,不必每次掃描都執(zhí)行這個(gè)指令,很適合與脈沖輸出(PLS/PLF)指令配合使用。有些工程人員忽視了這個(gè)問題,使用了常規(guī)的方法來驅(qū)動(dòng)SET指令,無意中增加了PLC程序掃描運(yùn)行時(shí)間
肆
避免了類型轉(zhuǎn)換,方法如下:
以S7-200為例,它的內(nèi)存格式與我們常用的PC機(jī)正好相反,它是高字在前,低字在后的。所以我們可以將字變量放在后兩個(gè)字節(jié),在程序初始化時(shí)將前兩個(gè)字節(jié)清零(程序的其它地方不得使用這兩個(gè)字節(jié))。
為了避免使用時(shí)混淆,最好以明確的符號(hào)定義來區(qū)分字類型和雙字類型。在此強(qiáng)烈推薦類匈牙利命名法:以前綴指示變量類型,用首字母大寫的有意義的英文單詞的組合作變量名。本人習(xí)慣用以下綴:b----字節(jié)型變量(byte)w----字型變量(word)d----雙字變量(double)r----實(shí)型變量(real)f----位變量(flag)btn---自復(fù)位按鈕式輸入(button)sw----切換開關(guān)或自鎖按鈕輸入(switch)sig---傳感器、編碼等電平信號(hào)輸入(signal)rly---輸出繼電器位(relay)
當(dāng)然,這個(gè)根據(jù)個(gè)人習(xí)慣來,沒有定則,主要是利于自己區(qū)分。
假如有一個(gè)字類型變量名為VarName,為使用前面的轉(zhuǎn)換技巧,我們可以這樣定義:wVarName----VW2dVarName----VD0在程序初始化時(shí)將VW0清零(如果是不需要記憶的變量,直接將dVarName清零也可)或者在數(shù)據(jù)塊中將VW0設(shè)置為零。則以后需要以字類型訪問變量時(shí)就用wVarName,需要以雙字類型訪問變量時(shí)就用dVarName。完全不需要類型轉(zhuǎn)換。
本方法可以極大的減少程序語句數(shù),使程序更簡(jiǎn)潔、可讀性更好,由于不需要做耗時(shí)的類型轉(zhuǎn)換,程序運(yùn)行效率也得到提高。且數(shù)學(xué)運(yùn)算量越大,效率提高越明顯。
缺點(diǎn)是要多占用兩字節(jié)的內(nèi)存,以后程序中不能使用VW0。但S7-200的RAM空間很大,一般是用不完的,以226為例,有多達(dá)10K的RAM,偶從來沒有超過1K。這些RAM都是花錢買來的,不用白不用,不用也是浪費(fèi)了。同理,如果有字節(jié)型變量經(jīng)常需要與字類型變量相互轉(zhuǎn)換,讓字節(jié)變量占用一個(gè)字的內(nèi)存寬度浪費(fèi)一個(gè)字節(jié),避免類型轉(zhuǎn)換。
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原文標(biāo)題:【干貨】提高PLC程序運(yùn)行效率的編程方法
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