淺析傳感技術(shù)在無人駕駛和物聯(lián)網(wǎng)中的發(fā)展趨勢

據(jù)麥姆斯咨詢報道，2019年1月14日上午，首屆“無人駕駛傳感器技術(shù)論壇”在無錫高新區(qū)（新吳區(qū)）科技商務(wù)中心一樓報告廳隆重舉行，本次論壇由智馳華芯（無錫）傳感科技有限公司主辦，無錫傳感網(wǎng)國際創(chuàng)新園協(xié)辦。會議受到了無錫市、區(qū)各級領(lǐng)導(dǎo)的高度重視，無錫市原政法委副書記屠開泰、無錫市新吳區(qū)副區(qū)長兼科技鎮(zhèn)長團(tuán)團(tuán)長田豐、無錫高新區(qū)科信局局長桂濤、副局長劉燕等相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)出席了會議。本次論壇齊聚了業(yè)界產(chǎn)學(xué)研三方的行業(yè)精英與技術(shù)大咖，主要包括：揚(yáng)州瑞控汽車電子有限公司、賽萊克斯微系統(tǒng)科技（北京）有限公司（Silex）、北京久好電子科技有限公司、中國兵器工業(yè)第214研究所、蘇州大學(xué)、清華大學(xué)蘇州汽車研究院、深圳萬訊自控股份有限公司森納士分公司、奇瑞汽車股份有限公司、寧波裕蘭信息科技有限公司等，綜合產(chǎn)業(yè)鏈上下游多個維度，就傳感技術(shù)在無人駕駛和物聯(lián)網(wǎng)中的發(fā)展趨勢做了前瞻性發(fā)言，眾星云集，內(nèi)容精彩紛呈。會議吸引了業(yè)界諸多知名上市企業(yè)、科研院校、基金投資機(jī)構(gòu)等150余人參加，會場氣氛積極熱烈。

出席首屆“無人駕駛傳感器技術(shù)論壇”的主要嘉賓和專家合影論壇第一環(huán)節(jié)：政府領(lǐng)導(dǎo)致辭和主辦方代表發(fā)言首先，由無錫市新吳區(qū)副區(qū)長兼科技鎮(zhèn)長團(tuán)團(tuán)長田豐，發(fā)表開場致辭，為此次論壇拉開帷幕。田豐先生高度贊揚(yáng)首屆“無人駕駛傳感器技術(shù)論壇”在帶動產(chǎn)業(yè)融合方面發(fā)揮了很好的作用，通過傳感器芯片設(shè)計、晶圓加工、模組加工和整車廠應(yīng)用等一系列主題，行成了完整的產(chǎn)業(yè)匯聚。然后，無錫微納產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司總經(jīng)理?xiàng)顪Y斌，就高新區(qū)產(chǎn)業(yè)作了推薦。楊淵斌先生重點(diǎn)介紹了園區(qū)為營造傳感器產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，打造物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)環(huán)境所做的努力和規(guī)劃。接著，無錫智慧城市建設(shè)發(fā)展有限公司副總裁徐玉良，對無錫市車聯(lián)網(wǎng)LTE-V2X項(xiàng)目進(jìn)行了介紹。徐玉良先生指出無人駕駛的實(shí)現(xiàn)需要兩大支撐，一是單車智能化，二就是V2X系統(tǒng)，希望通過車聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目建設(shè)讓道路更聰明、讓出行更便捷、讓管理更高效。

新吳區(qū)副區(qū)長、科技鎮(zhèn)長團(tuán)團(tuán)長田豐先生為論壇發(fā)表致辭最后，智馳華芯（無錫）傳感科技有限公司董事長兼總經(jīng)理胡國俊博士代表會議承辦方發(fā)言，對各位領(lǐng)導(dǎo)和嘉賓的到來表示熱烈的歡迎和誠摯的謝意。智馳華芯（無錫）傳感科技有限公司是一家由海內(nèi)外資深研發(fā)博士、碩士聯(lián)合創(chuàng)辦，國內(nèi)知名投資機(jī)構(gòu)投資且擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的傳感器制造商。公司專注于汽車無人駕駛、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、人工智能和航天航空等領(lǐng)域的傳感器研發(fā)、生產(chǎn)與銷售。自去年8月成立以來，公司得到了政府在各方面的大力支持，目前公司已初具規(guī)模，研發(fā)團(tuán)隊擁有國內(nèi)外博士碩士十余人，建設(shè)先進(jìn)的傳感器測試實(shí)驗(yàn)室、批量校準(zhǔn)測試產(chǎn)線，與航天科技集團(tuán)、中國科學(xué)院、先鋒電子等進(jìn)行了深度合作，部分產(chǎn)品已經(jīng)開始批量供貨，目前公司已經(jīng)形成了較強(qiáng)的核心競爭力。

智馳華芯（無錫）傳感科技有限公司董事長兼總經(jīng)理胡國俊博士代表會議承辦方發(fā)言論壇第二環(huán)節(jié)：無人駕駛“傳感技術(shù)”智能駕駛是實(shí)現(xiàn)無人駕駛的前提，而傳感器是實(shí)現(xiàn)智能駕駛的核心硬件。在這個環(huán)節(jié)，諸位專家分別從智能汽車感知系統(tǒng)、傳感器芯片制造、核心傳感器技術(shù)發(fā)展，到智能網(wǎng)聯(lián)測試技術(shù)、智能算法、整車廠以及無人駕駛系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)落地，多維度剖析了傳感技術(shù)在無人駕駛汽車中的應(yīng)用，探討了國內(nèi)外產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，國內(nèi)企業(yè)面臨哪些技術(shù)挑戰(zhàn)和發(fā)展機(jī)遇，技術(shù)產(chǎn)業(yè)落地點(diǎn)在哪里，下面就一起來看看專家們的精彩發(fā)言。1、揚(yáng)州瑞控汽車電子有限公司《智能汽車感知系統(tǒng)——視覺&毫米波雷達(dá)融合》

揚(yáng)州瑞控汽車電子有限公司（奇瑞汽車研究院前總工程師）總經(jīng)理陳軍博士陳軍先生指出當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車主要有兩種技術(shù)路線：一種是以傳統(tǒng)車廠為主的高級輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）升級路線，另一種是以互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)為主的無人駕駛路線。陳軍先生認(rèn)為ADAS是實(shí)現(xiàn)自動駕駛的技術(shù)基礎(chǔ)，將率先普及。要實(shí)現(xiàn)安全可靠性的自動駕駛，傳感器的數(shù)據(jù)融合是關(guān)鍵。最后，陳軍先生分享了瑞控在智能汽車感知系統(tǒng)方面所采取的視覺與毫米波雷達(dá)融合的技術(shù)方案。2、賽萊克斯微系統(tǒng)科技（北京）有限公司《雙8寸純MEMS代工》

賽萊克斯微系統(tǒng)科技（北京）有限公司中國區(qū)代表覃裕平先生大多數(shù)傳感器都是基于微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）的制造技術(shù)。MEMS技術(shù)是在微電子技術(shù)（半導(dǎo)體制造技術(shù)）基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，融合了光刻、腐蝕、薄膜、硅微加工、非硅微加工和精密機(jī)械加工等技術(shù)制作的高科技MEMS器件。覃裕平先生向大家介紹了賽萊克斯微系統(tǒng)科技（北京）有限公司（Silex）在MEMS代工方面的布局和他們的核心技術(shù)，包括TSV、WLP、壓電MEMS等領(lǐng)先的“通用”工藝模塊。3、北京久好電子科技有限公司《電阻式壓力傳感器與電容式壓力傳感器在工業(yè)汽車應(yīng)用領(lǐng)域的分析比較》

北京久好電子科技有限公司董事長劉衛(wèi)東自動駕駛的感知系統(tǒng)離不開高性能的傳感器，中興“芯”事件讓大家領(lǐng)悟到缺“芯”之痛，深刻意識到芯片國產(chǎn)化的重要性。劉衛(wèi)東先生先比較了電阻式壓力傳感器與電容式壓力傳感器的原理和特點(diǎn)，然后重點(diǎn)分析了國內(nèi)外壓力傳感器廠商差異。作為國內(nèi)新興的傳感器調(diào)理芯片廠商，劉衛(wèi)東先生提出要踏踏實(shí)實(shí)把每一款芯片搞好，努力讓國產(chǎn)芯片迎頭趕上。4、中國兵器工業(yè)第214研究所《高精度MEMS陀螺儀研究現(xiàn)狀簡述》

中國兵器工業(yè)第214研究所莊須葉博士莊須葉先生首先介紹了MEMS傳感器在汽車產(chǎn)業(yè)中的主要應(yīng)用，其中規(guī)模最大的三類傳感器產(chǎn)品為慣性傳感器、磁傳感器和指紋識別傳感器，而MEMS陀螺儀又是慣性傳感器的核心。然后，他重點(diǎn)闡述了高精度MEMS陀螺儀研究現(xiàn)狀，并對各類陀螺儀的技術(shù)發(fā)展之路進(jìn)行了探討。5、深圳萬訊自控股份有限公司森納士分公司《智能傳感器為消防安全保駕護(hù)航》

深圳萬訊自控股份有限公司森納士分公司總經(jīng)理鄒海龍鄒海龍先生開篇先強(qiáng)調(diào)關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展需要尊重知識產(chǎn)權(quán)、尊重人才。然后，他重點(diǎn)講解了玻璃微熔技術(shù)的原理及特性，玻璃微熔技術(shù)采用MEMS硅芯片，通過高溫?zé)Y(jié)，與不銹鋼膜片結(jié)合為一體，產(chǎn)品無遲滯現(xiàn)象，靈敏度高，穩(wěn)定性好，工藝可控性好，適合大規(guī)模批量生產(chǎn)?；诓Ａ⑷奂夹g(shù)，萬訊提供消防專用的無線傳感器產(chǎn)品。6、蘇州大學(xué)《面向自動駕駛汽車的道路環(huán)境多目標(biāo)檢測》

蘇州大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院教授王海博士王海教授表示當(dāng)前自動駕駛的核心問題是：環(huán)境感知算法的可靠性、智能程度還有待提升，需要通過深度學(xué)習(xí)來實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知對象的檢測。他分別對單階段和雙階段深度模型融合的車輛檢測、道路場景語義分割、機(jī)器視覺和激光雷達(dá)融合的多目標(biāo)檢測、面向數(shù)據(jù)融合的3D識別、基于多通道偽彩色圖像的激光電源語義分割、可通行區(qū)域分割、交通標(biāo)志檢測、輕量化的車道線檢測方法進(jìn)行了介紹，并總結(jié)了目前存在的困難和挑戰(zhàn)。7、清華大學(xué)蘇州汽車研究院《自動駕駛綜合智力測評體系及配套建設(shè)》

清華大學(xué)蘇州汽車研究院智能網(wǎng)聯(lián)測試技術(shù)研究所所長馬育林馬育林先生首先指出自動駕駛綜合智能測評體系的必要性，現(xiàn)有的采用里程累計、千英里人工干預(yù)率、黑盒測試等方法不能保證系統(tǒng)安全可靠性，必須要補(bǔ)充道路測試。目前，工業(yè)和信息化部、公安部和交通運(yùn)輸部聯(lián)合發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》。規(guī)范明確測試主體、測試駕駛?cè)思皽y試車輛應(yīng)符合的條件。馬育林舉例說明了他們在自動駕駛封閉、半開發(fā)場景的測試評價方法，并介紹了他們在蘇州高鐵新城測試場地具體的工作開展。8、蘇州大學(xué)長江學(xué)者《高性能計算及其應(yīng)用》

蘇州大學(xué)長江學(xué)者錢躍竑博士自動駕駛多傳感器融合涉及大量的算法，錢躍竑博士首先介紹了格子玻爾茲曼（LBM）算法及應(yīng)用，LBM作為一項(xiàng)具有顯著優(yōu)勢的流體計算方法，已被廣泛用于理論研究和處理工程問題。錢躍竑強(qiáng)調(diào)在無人駕駛和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中高性能計算的重要性，他指出圖像處理可以用P-M方程進(jìn)行求解，而物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用則采用Maxwell方程來快速求解。同時，錢躍竑認(rèn)為應(yīng)用的驅(qū)動，需要注重軟硬件的結(jié)合。9、奇瑞汽車股份有限公司《奇瑞智能駕駛技術(shù)解析》

奇瑞汽車股份有限公司項(xiàng)目經(jīng)理杜金枝奇瑞汽車作為國內(nèi)領(lǐng)先的自主汽車品牌，一直走在汽車智能化技術(shù)發(fā)展的最前沿。杜金枝女士向大家介紹了奇瑞智能駕駛的技術(shù)戰(zhàn)略、路線圖、技術(shù)架構(gòu)，并展示了當(dāng)前取得的技術(shù)成果，包括：奇瑞與百度合作開發(fā)的eQ無人駕駛汽車、V2X路測單元及智能交通場景開發(fā)、基于APP操作的智能召喚功能、激光雷達(dá)SLAM、人工智能數(shù)據(jù)采集標(biāo)注、無人駕駛測試等等。10、寧波裕蘭信息科技有限公司《停車場場景的無人駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)之路》

寧波裕蘭科技有限公司董事長潘鈺華潘鈺華先生表示裕蘭科技一直致力于為智能駕駛提供專業(yè)的車載智能視覺核心技術(shù)，公司基于全球領(lǐng)先識別算法的車載智能視覺系統(tǒng)包括：360度環(huán)視系統(tǒng)、前視ADAS預(yù)警系統(tǒng)和車內(nèi)視覺系統(tǒng)三大產(chǎn)品線。潘鈺華先生向大家介紹了他們產(chǎn)品在停車場景和低速場景的實(shí)際應(yīng)用，如自主代客泊車AVP等，將分四個階段有序地實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。至此，首屆“無人駕駛傳感器技術(shù)論壇”的主要討論環(huán)節(jié)落下帷幕。這次論壇集聚無人駕駛傳感領(lǐng)域的重磅嘉賓，透過專家們的真知灼見，呈現(xiàn)無人駕駛傳感技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀以及產(chǎn)業(yè)面臨的挑戰(zhàn)與機(jī)遇。當(dāng)前無人駕駛正成為全球汽車產(chǎn)業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)爭相布局的“風(fēng)口”，逐步從概念變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，智能傳感技術(shù)作為支撐無人駕駛的核心硬件，也必將迎來技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展。同時，無錫未來將作為中國物聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)的策源地，不斷為智能傳感技術(shù)創(chuàng)造更好的產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)環(huán)境，會議的主辦方也期望后面能將“無人駕駛傳感器技術(shù)論壇”不斷創(chuàng)辦下去，為推動傳感技術(shù)在無人駕駛領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用發(fā)揮積極作用！