深度分析工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈

全球工業(yè)機(jī)器人年銷(xiāo)量由 2001 年的 7.8 萬(wàn)臺(tái)增長(zhǎng)至 2016 年的 29.4 萬(wàn)臺(tái)，增幅 277%，近 6 年來(lái)(2010-2016)，CAGR 達(dá) 16%，行業(yè)呈現(xiàn)出加速發(fā)展的趨勢(shì)。預(yù)計(jì) 2020 年全球功能工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售量將接近 50.9 萬(wàn)臺(tái)。

1、多因素助推中國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展加速

1.1產(chǎn)業(yè)升級(jí)，國(guó)家政策扶持增加行業(yè)確定性

近年我國(guó)關(guān)于發(fā)展智能制造及工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的主要政策：

1.2 工業(yè)機(jī)器人和人工成本剪刀差擴(kuò)大，“機(jī)器換人”拐點(diǎn)到來(lái)

從 2011 年開(kāi)始，我國(guó)勞動(dòng)年齡人口總數(shù)逐年下滑，人口老齡化比例上升。制造業(yè)領(lǐng)域工人工資水平不斷上升，波士頓咨詢的報(bào)告《全球制造業(yè)的經(jīng)濟(jì)大挪移》對(duì) 2004 和 2014 年間的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)中國(guó)的制造成本已經(jīng)與美國(guó)相差無(wú)幾。全球出口量排名前25 位的經(jīng)濟(jì)體，以美國(guó)為基準(zhǔn)(100)， 中國(guó)的制造成本指數(shù)是 96,雙方差距已經(jīng)大幅縮小,中國(guó)人口紅利逐漸喪失。

而隨著工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模的逐漸加大和部分零部件趨于標(biāo)準(zhǔn)化，最近幾年，工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)成本和售價(jià)呈下降趨勢(shì)。根據(jù)羅蘭貝格的報(bào)告，2015 年工業(yè)機(jī)器人單位時(shí)間平均成本約20 歐元，而單位時(shí)間人力成本約18 歐元，差距較小。再考慮到工業(yè)機(jī)器人更高的操作精度，越來(lái)越多的細(xì)分行業(yè)開(kāi)始加大產(chǎn)線中工業(yè)機(jī)器人用量。

高工資水平上升，機(jī)器人價(jià)格下行，機(jī)器換人經(jīng)濟(jì)性凸顯：

1.3預(yù)計(jì)2020年中國(guó)機(jī)器人年銷(xiāo)量將達(dá)21萬(wàn)臺(tái)，超規(guī)劃預(yù)期

中國(guó)工業(yè)機(jī)器人年銷(xiāo)量由 2001 年的 700 臺(tái)增長(zhǎng)至 2016 年的8.7 萬(wàn)臺(tái)，增長(zhǎng)近123 倍，CAGR 達(dá)到 了 38%;中國(guó)工業(yè)機(jī)器人年銷(xiāo)量占全球工業(yè)機(jī)器人年銷(xiāo)量比例也由 2010 年的12%增長(zhǎng)至2016 年的30%，市場(chǎng)份額逐年擴(kuò)大，自2013 年起已經(jīng)成為全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量最大的國(guó)家。預(yù)計(jì)2020 年中國(guó)年銷(xiāo)量約達(dá)21 萬(wàn)，占比超40%，大超政府規(guī)劃預(yù)期。根據(jù)產(chǎn)業(yè)規(guī)劃，若自主機(jī)器人產(chǎn)量2020 年達(dá)到10 萬(wàn)臺(tái)以上，全部銷(xiāo)售的話，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人銷(xiāo)量占比就可以達(dá)到48%。

2、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈三大環(huán)節(jié)分析

工業(yè)機(jī)器人按照產(chǎn)業(yè)鏈上中下游可分為核心零部件，工業(yè)機(jī)器人本體，應(yīng)用端集成三個(gè)環(huán)節(jié)。

工業(yè)機(jī)器人的核心零部件包括減速器、伺服和控制器。

工業(yè)機(jī)器人本體可以理解為一個(gè)機(jī)械手臂。不同結(jié)構(gòu)的機(jī)械手臂靈活程度和擅長(zhǎng)動(dòng)作不同。機(jī)器人本體也稱(chēng)為機(jī)器人裸機(jī)。

機(jī)器人集成是指在上述機(jī)器人本體上加裝夾具及其他配套系統(tǒng)完成特定功能。可以將上述機(jī)器人本體理解為一只手臂，那么系統(tǒng)集成就是給這只手臂安裝上手(夾具)，復(fù)雜的系統(tǒng)集成還需要集成 視覺(jué)控制、力度控制等完成相應(yīng)動(dòng)作及功能。

從整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)看，上游核心零部件是工業(yè)機(jī)器人成本中心，占比最高。系統(tǒng)集成成本較低，類(lèi)似于輕資產(chǎn)行業(yè)。

從盈利能力來(lái)看，產(chǎn)業(yè)鏈上游核心零部件、中游本體和下游集成的毛利率水平基本符合“微笑曲線” 軌跡，上游、下游毛利較高，中游本體毛利最低。上游高毛利主要來(lái)源于技術(shù)壁壘，下游高毛利主 要來(lái)自于品牌溢價(jià)及客戶資源壁壘。

2.1 機(jī)器人擁有三大核心零部件

機(jī)器人本體的核心零部件包括伺服、減速器和控制器。以六軸關(guān)節(jié)型機(jī)器人為例，每臺(tái)機(jī)器人標(biāo)配六臺(tái)伺服，六臺(tái)減速器和一個(gè)控制器。

電機(jī)(axis motor)與減速器(reduction gear)在機(jī)器人內(nèi)部?？刂破饕簿褪强刂乒?，通過(guò)電纜與機(jī)器人本體相連。

機(jī)器人本體企業(yè)的生產(chǎn)模式，從某種意義上說(shuō)，是對(duì)零部件進(jìn)行組裝。機(jī)器人的控制過(guò)程是由控制器發(fā)指令給伺服驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)減速機(jī)執(zhí)行動(dòng)作。其中，技術(shù)門(mén)檻最高的是減速機(jī)，其次是伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)，再次是控制器。但這里說(shuō)的門(mén)檻是指功能性的門(mén)檻，也就是做出來(lái)的門(mén)檻。

三大核心零部件的減速器、伺服和控制柜成本分別占機(jī)器人成本的 30%-50%，20%-30%，10%-20%。

三大核心零部件是機(jī)器人成本核心：

2.1.1 減速器:成本占比最高，毛利最高，難度最大

減速器分類(lèi):諧波減速器和 RV 減速器。

減速器原理:把電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低，從而得到大的轉(zhuǎn)矩。可以等同于汽車(chē)在上坡時(shí)需要減速的道理。

減速器成本:平均占機(jī)器人本體成本的 30%。由于減速器供應(yīng)商較少，近乎壟斷，故國(guó)內(nèi)機(jī)器人 本體的減速機(jī)采購(gòu)價(jià)格更高，減速機(jī)占本體比例可達(dá) 40%-50%。

諧波減速器，用于小型機(jī)器人或大型機(jī)器人的末端幾個(gè)軸。特點(diǎn)是體積小、重量輕、承載能力大、運(yùn)動(dòng)精度高，單級(jí)傳動(dòng)比大。 諧波減速器的三個(gè)組件是:剛輪、柔輪、波發(fā)生器。

其難點(diǎn)在于由于柔輪要承受較大頻次的形變，因而對(duì)柔輪材料的抗疲勞強(qiáng)度、加工和熱處理要求較高，工藝復(fù)雜。

而對(duì)于機(jī)器人用諧波減速器，Harmonic Drive 幾乎壟斷了整個(gè)工業(yè)機(jī)器人諧波減速器領(lǐng)域。目前全球市場(chǎng)占有率高達(dá) 80%。日本是于70 年代引進(jìn)美國(guó)的諧波技術(shù)，1978 年，HarmonicDrive 在嘗試將諧波減速器使用到工業(yè)機(jī)器人當(dāng)中時(shí)，為了滿足工業(yè)機(jī)器人對(duì)于壽命、精度的極高要求，公司通過(guò)改良，將諧波齒形設(shè)計(jì)出 IH 齒形，使諧波減速器能夠適應(yīng)工業(yè)機(jī)器人的要求。

國(guó)內(nèi)諧波減速器的產(chǎn)業(yè)發(fā)展中，以綠的目前走的最快，已經(jīng)與部分國(guó)產(chǎn)機(jī)器人甚至外資機(jī)器人廠家供貨試用。RV減速器適用于在重載機(jī)器人。一般應(yīng)用于重載機(jī)器人的腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié)。

相比諧波減速器，RV 減速器具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)顯著降低，其缺點(diǎn)是重量重，外形尺寸較大。RV 減速器的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。

日本的納博特斯克(帝人)在 RV 減速器市場(chǎng)占有全球60%的市場(chǎng)份額，全球機(jī)器人銷(xiāo)量最大的四大機(jī)器人品牌:ABB、發(fā)那科、庫(kù)卡、安川都是它的客戶。排名第二的日本住友占據(jù)全球約 30% 的市場(chǎng)份額。

國(guó)內(nèi)廠家中南通振康目前在 RV 減速器國(guó)內(nèi)品牌中位于前列。其他國(guó)產(chǎn)廠家也表現(xiàn)不俗，今年中大力德與伯朗特簽訂不低于 30000 套R(shí)V 減速機(jī)購(gòu)銷(xiāo)合同;雙環(huán)傳動(dòng)與埃夫特簽訂 10000 套減速機(jī)合 同。南通振康分別向上海歡顏、埃夫特供貨15000 套和3000 套減速機(jī)，借助2017 年行業(yè)減速機(jī)緊缺之風(fēng)，國(guó)產(chǎn)減速機(jī)進(jìn)程明顯加速.

2.1.2 伺服:有可能實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化替代的零部件

所謂“伺服”，源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思?！八欧C(jī)構(gòu)”就是一個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具，服從控 制信號(hào)的要求而動(dòng)作。在信號(hào)來(lái)到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng);信號(hào)來(lái)到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng);信號(hào)消失，轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)。

機(jī)器人所使用的伺服電機(jī)，只占到伺服電機(jī)中很小的一部分，是伺服電機(jī)中的高端產(chǎn)品。這是由機(jī)器人的控制結(jié)構(gòu)決定的。

機(jī)器人用伺服電機(jī)要求控制器與伺服之間的總線通訊速度快;伺服的精度高;另外對(duì)基礎(chǔ)材料有加工要求。伺服電動(dòng)機(jī)必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件，可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行，并能在短時(shí)間內(nèi)承受過(guò)載。

伺服中主要的三大零部件為:馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)器、編碼器。目前國(guó)內(nèi)在馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)器制造方面都有所突破，而編碼器的生產(chǎn)制造水平還有差距。目前國(guó)內(nèi)伺服市場(chǎng)主要以日本的松下、安川、三菱為主，三家占據(jù)40%以上市場(chǎng)份額。

2.1.3 控制器:機(jī)器人大腦，算法是核心

機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分，用于對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，以完成特定的工作任務(wù)。相對(duì)于減速器，控制器市場(chǎng)集中度略低，四大家合計(jì)占據(jù)約 50%市場(chǎng)份額。

控制器的基本功能包括位臵伺服、示教、提供各種接口、坐標(biāo)設(shè)臵、存儲(chǔ)、故障診斷安全保護(hù)等。

控制器硬件部分占機(jī)器人本體成本 10%-20%，但軟件部分卻承擔(dān)著機(jī)器人大腦的職責(zé)。

可以說(shuō)，外資機(jī)器人使用的硬件零部件類(lèi)似，采購(gòu)成本也相似。而不同品牌的機(jī)器人精度速度各有優(yōu)勢(shì)，究其根本原因是不同品牌的機(jī)器人對(duì)零部件的駕馭設(shè)計(jì)與控制算法的不同。這才是不同品牌 的機(jī)器人在技術(shù)層面的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人廠家而言，減速器與伺服目前難以突破的核心在于基礎(chǔ)工業(yè)，如材料、熱處理工藝、 精加工工藝等。而這些，并不是自動(dòng)化廠商想要做好就能夠做好的，需要整個(gè)基礎(chǔ)工業(yè)和加工水平的提升。而這需要時(shí)間與經(jīng)驗(yàn)的雙重積累。

2.2 看好國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人從中低端突破

2.2.1 機(jī)器人分類(lèi)和未來(lái)方向

工業(yè)機(jī)器人本體按照機(jī)械結(jié)構(gòu)分，可分為直角坐標(biāo)機(jī)器人，SCARA 機(jī)器人，關(guān)節(jié)型機(jī)器人，并聯(lián)機(jī)器人及其他。

直角坐標(biāo)機(jī)器人的三個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)線性且相互獨(dú)立。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，定位精度高;但運(yùn)動(dòng)速度低，占地面積大，密封性不好。這種機(jī)械結(jié)構(gòu)較為常見(jiàn)，之前并沒(méi)有歸為機(jī)器人一類(lèi)。

SCARA 機(jī)器人也叫水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，具有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸和一個(gè)垂直運(yùn)動(dòng)軸，工作范圍大，占 地面積小，但控制系統(tǒng)相對(duì)復(fù)雜。

并聯(lián)機(jī)器人輕量、速度快，精度誤差不會(huì)累積。多用于拾取搬運(yùn)等操作關(guān)節(jié)型型機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)多方向的自由運(yùn)動(dòng)，工作空間大，但控制涉及復(fù)雜耦合問(wèn)題。是最為通用也是最為復(fù)雜的一種機(jī)器人。一般設(shè)計(jì)為六軸或四軸。通過(guò)六個(gè)軸或者四個(gè)軸的耦合運(yùn)動(dòng)來(lái)完成某 項(xiàng)功能。

柔性機(jī)器人也稱(chēng)人機(jī)交互機(jī)器人，是從機(jī)器人設(shè)計(jì)角度，使機(jī)器人避免隔離，能夠與人交互完成某項(xiàng)工作。

機(jī)器人產(chǎn)品未來(lái)之一:工業(yè)部件化，應(yīng)用傻瓜化

工業(yè)機(jī)器人未來(lái)會(huì)成為像 PLC 一樣常見(jiàn)的工業(yè)界的通用零部件。在這一過(guò)程中，一方面會(huì)伴隨工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量的進(jìn)一步增長(zhǎng)，另一方面則會(huì)出現(xiàn)以簡(jiǎn)化機(jī)器人應(yīng)用為目的的各類(lèi)編程軟件和仿真軟 件。

機(jī)器人產(chǎn)品未來(lái)之二:跨界服務(wù)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人所擁有的技術(shù)儲(chǔ)備可以支撐其向服務(wù)機(jī)器人方向的拓展。工業(yè)機(jī)器人巨頭 ABB 及 KUKA 均在去年發(fā)布了人機(jī)協(xié)作機(jī)器人。雖然其目前還是主要應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，但已經(jīng)從空間隔離到空間共享，邁出了重要的一步。

2.2.2 全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)主要為關(guān)節(jié)型機(jī)器人

從全球市場(chǎng)看，未來(lái) 3-5 年中國(guó)市場(chǎng)仍是工業(yè)機(jī)器人，特別是關(guān)節(jié)型機(jī)器人的最大市場(chǎng)。

2.2.3 目前我國(guó)關(guān)節(jié)機(jī)器人占比較高

2016 年中國(guó)市場(chǎng)銷(xiāo)售工業(yè)機(jī)器人 8.7 萬(wàn)臺(tái)，其中國(guó)產(chǎn)機(jī)器人占比從 2012 年的 10%增加到 31%左右， 國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)逐漸發(fā)展，但外資品牌占比仍高達(dá)69%。從工業(yè)機(jī)器人類(lèi)型來(lái)看，2016 年中國(guó)市 場(chǎng)機(jī)器人銷(xiāo)量中，約 63%是關(guān)節(jié)型機(jī)器人，這一占比遠(yuǎn)高于國(guó)際平均水平。究其原因，主要源于兩方面。

一方面是中國(guó)的工業(yè)自動(dòng)化制造基礎(chǔ)相對(duì)薄弱，機(jī)器人的應(yīng)用往往不具備成熟的配套環(huán)境，故而在 機(jī)器人選型過(guò)程中傾向于靈活性最高的關(guān)節(jié)型機(jī)器人。

另一方面在于一部分工業(yè)機(jī)器人的最終用戶對(duì)機(jī)器人各種結(jié)構(gòu)未必有非常深入的了解，故而在工業(yè) 機(jī)器人解決方案的選取上未必能夠找到最優(yōu)性價(jià)比的組合。

2.2.4 國(guó)產(chǎn)廠商從易至難，看好從中低端機(jī)器人放量突圍

根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)公布的數(shù)據(jù)，2016 年我國(guó)進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人均價(jià)為1.68 萬(wàn)美元，遠(yuǎn)高于出口均價(jià)0.52 萬(wàn)美元，這說(shuō)明我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品仍以低價(jià)格的中低端產(chǎn)品為主。 從國(guó)內(nèi)市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人類(lèi)型來(lái)看，直角坐標(biāo)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人和圓柱坐標(biāo)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)占比較高。

非關(guān)節(jié)機(jī)器人方面，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人市場(chǎng)份額占比超一半，原因主要有兩點(diǎn):一來(lái)是非關(guān)節(jié)型機(jī)器人的技術(shù)門(mén)檻相對(duì)較低。二來(lái)是中低端市場(chǎng)較為分散，是主流外資機(jī)器人品牌防守較為薄弱的區(qū)域。而國(guó)產(chǎn)機(jī)器人廠商，也可以借此機(jī)會(huì)從易至難逐步攻克技術(shù)難題。

2.3 較強(qiáng)的集成商將先于本體制造企業(yè)發(fā)展

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成方案解決商處于智能設(shè)備的下游應(yīng)用端，為終端客戶提供應(yīng)用解決方案，負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和集成。目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商多是從國(guó)外購(gòu)買(mǎi)機(jī)器人整機(jī)，根 據(jù)不同行業(yè)或客戶的需求，制定符合生產(chǎn)需求的解決方案。業(yè)務(wù)形式主要以大型項(xiàng)目(關(guān)鍵設(shè)備生 產(chǎn)線的集成，如機(jī)器人工作島)和工廠的產(chǎn)線技術(shù)改造為載體，對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行升級(jí)和聯(lián)網(wǎng)，提供 工業(yè)控制、傳動(dòng)、通訊、生產(chǎn)與管理信息等方面的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)成套、設(shè)備集成及EPC 工程等服務(wù)。

2.3.1 工業(yè)系統(tǒng)集成成為推動(dòng)智能制造快速發(fā)展最核心的產(chǎn)業(yè)

系統(tǒng)集成具有應(yīng)用范圍廣的特征，目前主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)楣I(yè)、制造業(yè)、金融等多個(gè)行業(yè);工業(yè)智能 制造是基于新一代信息通信技術(shù)與先進(jìn)制造技術(shù)深度融合，貫穿于設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、管理、服務(wù)等制造活動(dòng)的各個(gè)環(huán)節(jié)，具有自感知、自學(xué)習(xí)、自決策、自執(zhí)行、自適應(yīng)等功能的新型生產(chǎn)方式。工業(yè)智 能制造的快速發(fā)展離不開(kāi)工業(yè)系統(tǒng)集成等多方式的整合。特別在中國(guó) 2025、德國(guó) 4.0 等全球推動(dòng) 智能化生產(chǎn)環(huán)境中，傳統(tǒng)制造業(yè)升級(jí)改造、新興產(chǎn)業(yè)蓬勃興起，工業(yè)系統(tǒng)集成成為推動(dòng)智能制造快 速發(fā)展最核心的產(chǎn)業(yè)，其中工業(yè)系統(tǒng)集成的核心在于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成行業(yè)屬于技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)，核心技術(shù)的積累和技術(shù)創(chuàng)新是推動(dòng)其取得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵因素。

2.3.2 看好集成商先于本體制造企業(yè)發(fā)展

中國(guó)市場(chǎng)產(chǎn)業(yè)鏈齊全，行業(yè)細(xì)分眾多，各種細(xì)分領(lǐng)域越來(lái)越明顯，系統(tǒng)集成商的細(xì)分也越來(lái)越細(xì)化， 不僅僅表現(xiàn)在細(xì)分行業(yè)的系統(tǒng)集成，甚至有些系統(tǒng)集成商開(kāi)始專(zhuān)注于某一個(gè)工藝，比如噴涂、焊接、 注塑、搬運(yùn)、沖壓、裝配這些工藝，目前是很多系統(tǒng)集成商重點(diǎn)布局的領(lǐng)域。相比國(guó)外企業(yè)，國(guó)內(nèi) 集成商企業(yè)更了解行業(yè)和工藝，從而具有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

相比于機(jī)器人本體，系統(tǒng)集成的壁壘相對(duì)較低，毛利水平不高，但其市場(chǎng)規(guī)模要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于本體市場(chǎng)。 一般來(lái)講，系統(tǒng)集成市場(chǎng)規(guī)模一般可達(dá)機(jī)器人本體市場(chǎng)規(guī)模的兩到四倍。2016 年我國(guó)機(jī)器人集成市場(chǎng)規(guī)模接近千億。根據(jù)IFR 預(yù)計(jì)，2020 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)量有望達(dá)到21 萬(wàn)臺(tái)，按均價(jià)20 萬(wàn)測(cè)算，2020 年機(jī)器人本體市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá) 420 億左右，則系統(tǒng)集成市場(chǎng)規(guī)模則有望達(dá)到 1680 億 元左右，市場(chǎng)空間巨大。

總結(jié)來(lái)說(shuō)，相對(duì)于國(guó)外的系統(tǒng)集成商來(lái)說(shuō)，國(guó)內(nèi)系統(tǒng)集成商擁有本土的許多比較優(yōu)勢(shì)，包括渠道優(yōu) 勢(shì)、價(jià)格優(yōu)勢(shì)、工程師紅利等。其中最重要的是工程師，也就是對(duì)行業(yè)和工藝的理解，是國(guó)內(nèi)集成 商企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力，相對(duì)于國(guó)外企業(yè)對(duì)高端本體的技術(shù)壟斷，國(guó)內(nèi)集成商企業(yè)形成了自己的壁壘， 所以國(guó)內(nèi)集成商企業(yè)的發(fā)展將比本體制造企業(yè)更快。機(jī)器人系統(tǒng)集成商專(zhuān)注于某一行業(yè)的工藝，有 助于將機(jī)器人集成模塊化、功能化、進(jìn)而作為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備來(lái)提供。行業(yè)細(xì)分化帶來(lái)的一個(gè)結(jié)果就是在 某一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，在一個(gè)區(qū)域內(nèi)未來(lái)將有可能出現(xiàn)“獨(dú)角獸”

3、集成商行業(yè)和工藝是門(mén)檻，看好中國(guó)企業(yè)發(fā)展壯大

3.1 集成商一般按照行業(yè)和應(yīng)用劃分

機(jī)器人集成可以按照應(yīng)用和行業(yè)兩個(gè)維度進(jìn)行劃分:按應(yīng)用分，可分為焊接應(yīng)用，噴涂應(yīng)用，搬運(yùn)應(yīng)用，裝配應(yīng)用，切割應(yīng)用，打磨應(yīng)用等等。按行業(yè)分，可分為汽車(chē)工業(yè)，一般工業(yè)。一般工業(yè)中又可以分為食品飲料，石化，金屬加工，醫(yī)藥， 3C，塑料，白家電等等。

3.2 機(jī)器人從高滲透率行業(yè)向低滲透率擴(kuò)散

機(jī)器人是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而機(jī)器人的具體應(yīng)用主要通過(guò)系統(tǒng)集成商來(lái)完成，中國(guó)制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人滲透率低，自動(dòng)化改造有非常大的空間。我國(guó)制造業(yè)自動(dòng)化水平較低，從使用密度(每萬(wàn)名工人對(duì) 應(yīng)工業(yè)機(jī)器人數(shù))看，我國(guó)與國(guó)外成熟市場(chǎng)相比仍處于較低水平。2016 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人使用密 度僅為68 臺(tái)/萬(wàn)人，落后于國(guó)際平均水平 74 臺(tái)/萬(wàn)人。橫向?qū)Ρ劝l(fā)達(dá)國(guó)家，韓國(guó)的工業(yè)機(jī)器人使 用密度為631 臺(tái)/ 萬(wàn)人，日本為 303 臺(tái)/萬(wàn)人，德國(guó)為 309 臺(tái)/萬(wàn)人。發(fā)達(dá)國(guó)家工業(yè)機(jī)器人使用 密度遠(yuǎn)高于中國(guó)，中國(guó)制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人滲透率仍有提升空間。目前我國(guó)制造業(yè)自動(dòng)化改造的發(fā) 展趨勢(shì)正從較高滲透率的汽車(chē)行業(yè)向 3C 行業(yè)和其他一般制造業(yè)擴(kuò)散。

3.3 汽車(chē)行業(yè):機(jī)器人集成應(yīng)用發(fā)展較好，自動(dòng)化率穩(wěn)步提升

汽車(chē)行業(yè)是全球也是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最早、應(yīng)用數(shù)量最多、應(yīng)用能力最強(qiáng)的行業(yè)。汽車(chē)生產(chǎn)的流水化作業(yè)適合機(jī)器人的導(dǎo)入;汽車(chē)企業(yè)資金雄厚，其焊接、噴涂等工藝適合采用機(jī)器人提高產(chǎn)品 質(zhì)量并最終降低成本;汽車(chē)企業(yè)技術(shù)力量強(qiáng)，能夠使用好機(jī)器人這種復(fù)雜的自動(dòng)化產(chǎn)品并不斷提出 新的技術(shù)需求。從產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)看，雖然國(guó)內(nèi)車(chē)企工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用水平較高，但其配套的零部件供應(yīng)商的應(yīng)用水平相對(duì)較低。而國(guó)外先進(jìn)國(guó)家是汽車(chē)全產(chǎn)業(yè)鏈的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用水平都高，零部件供應(yīng)商和車(chē)企本身沒(méi)有差距。

汽車(chē)產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)集成對(duì)資金要求高。汽車(chē)項(xiàng)目普遍周期較長(zhǎng)，從方案設(shè)計(jì)、安裝調(diào)試到交鑰匙往往需要半年或者一年以上，需要投入大量的人力成本。整車(chē)廠也按照項(xiàng)目周期采取分批付款的方式，361 或3331 較為普遍，集成商采購(gòu)配套的設(shè)施卻往往需要款到發(fā)貨或者貨到付款。對(duì)系統(tǒng)集成商來(lái)說(shuō)流動(dòng)資金是比較大的壓力，缺乏資金實(shí)力難以承接汽車(chē)項(xiàng)目。

我國(guó)汽車(chē)行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展較好，但仍與發(fā)達(dá)地區(qū)應(yīng)用水平存在差距，從密度上看，仍有提升空 間，2013-2016 年汽車(chē)行業(yè)機(jī)器人保有量符合增長(zhǎng) 10.8%，我們預(yù)計(jì)仍然將汽車(chē)行業(yè)自動(dòng)化率仍將穩(wěn)步提升。

3.4 3C 行業(yè):機(jī)器人滲透率仍低，處快速提升階段

汽車(chē)產(chǎn)業(yè)格局穩(wěn)定，面臨商務(wù)關(guān)系、技術(shù)和資金三重壁壘，國(guó)內(nèi)企業(yè)難以進(jìn)一步拓展，3C 行業(yè)系統(tǒng)集成是機(jī)會(huì)。3c 行業(yè)里，國(guó)內(nèi)系統(tǒng)集成企業(yè)具有優(yōu)勢(shì)。中國(guó)是全球最大的3C 制造基地，自動(dòng)化升級(jí)需求強(qiáng)勁，有望超過(guò)汽車(chē)行業(yè)成為第一大機(jī)器人市場(chǎng);3C 行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用多樣，外資品牌難以復(fù)制在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的經(jīng)驗(yàn)，國(guó)內(nèi)企業(yè)已實(shí)現(xiàn)部分反超，是拉近差距的最好機(jī)會(huì)。

我國(guó) 3C 行業(yè)機(jī)器人滲透率仍處于低位。高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所(GGII)數(shù)據(jù)顯示，中國(guó) 3C 電子制造業(yè)在全球占比 70%，同時(shí) 3C 行業(yè)對(duì)機(jī)器人需求旺盛，目前 3C 行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量為 4.85 萬(wàn)臺(tái)，保有量為 12.65 萬(wàn)臺(tái)，行業(yè)機(jī)器人使用密度為 15 臺(tái)/萬(wàn)人，僅為韓國(guó) 1/75，中國(guó)機(jī)器人密 度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，行業(yè)空間廣闊。3C 行業(yè)是典型的勞動(dòng)密集型，人工成本的大幅上升與勞動(dòng)力人口的快速下降對(duì)行業(yè)的影響較深，從而倒逼行業(yè)內(nèi)的企業(yè)降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。

在汽車(chē)行業(yè)滲透率已經(jīng)較高，滲透速度放緩的情況下，3C 行業(yè)正成為機(jī)器人主要發(fā)力滲透的領(lǐng)域，從銷(xiāo)量占比看，3C 行業(yè)的機(jī)器人安裝量占總安裝量比重已經(jīng)從 2013 年的 18%上升到 2016 年的 34%，2013 年到 2016 年 3C 行業(yè)機(jī)器人保有量增長(zhǎng)率約為 18.6%，增速已經(jīng)超過(guò)汽車(chē)行業(yè)。

3.5 機(jī)器人未來(lái)發(fā)展機(jī)會(huì)在汽車(chē)行業(yè)外的一般制造業(yè)

機(jī)器人下游最終用戶主要為制造業(yè)，占比 90%以上。其又可以按照行業(yè)分為:汽車(chē)工業(yè)，一般工 業(yè)。一般工業(yè)中又可以分為食品飲料，石化，金屬加工，醫(yī)藥，3C，塑料，白家電等等。我們判 斷，目前國(guó)產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展機(jī)會(huì)主要在汽車(chē)以外的一般制造業(yè)。主要原因分析如下:

(1)我國(guó)一般制造業(yè)機(jī)器人密度相對(duì)汽車(chē)行業(yè)與發(fā)達(dá)國(guó)家差距更大。對(duì)比機(jī)器人密度，中國(guó)汽車(chē) 行業(yè)機(jī)器人密度為 505，而非汽車(chē)行業(yè)僅為33。與其他國(guó)家相比，韓國(guó)、德國(guó)汽車(chē)行業(yè)的機(jī)器人密度分別為中國(guó)的 2.6 和4.2 倍。韓國(guó)、德國(guó)非汽車(chē)行業(yè)的機(jī)器人密度分別為中國(guó)的14.4 和5.5 倍。 故非汽車(chē)行業(yè)與發(fā)達(dá)國(guó)家相比自動(dòng)化水平更差，市場(chǎng)空間與增長(zhǎng)潛能更大。

(2)汽車(chē)行業(yè)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)要求高、客戶綁定大型外資企業(yè)，市場(chǎng)門(mén)檻高。大部分外資整車(chē)廠 商的生產(chǎn)線標(biāo)準(zhǔn)及機(jī)器人選型是全球統(tǒng)一的。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人難有機(jī)會(huì)。而在目前國(guó)產(chǎn)機(jī)器人技術(shù)尚未 完全成熟的情況下，國(guó)產(chǎn)整車(chē)廠也不敢貿(mào)然使用國(guó)產(chǎn)機(jī)器人完成重要工位的自動(dòng)化操作。且目前主要的汽車(chē)主機(jī)廠均與外資四大工業(yè)機(jī)器人廠家綁定，長(zhǎng)期合作，更換供應(yīng)商概率小，如大眾主要用KAKA，通用主要供應(yīng)商為發(fā)那科，歐系品牌車(chē)企主要使用ABB。

(3)相對(duì)于汽車(chē)行業(yè)，3C 行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)技術(shù)迭代頻率高，自動(dòng)化升級(jí)可塑性高，需求旺盛。

3C 行業(yè)市場(chǎng)集中度較高，目前家電領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)激烈，新產(chǎn)品推陳出新快，電子行業(yè)蘋(píng)果技術(shù)路線更 新帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)加速，新產(chǎn)線布局需求旺盛。且 3C 產(chǎn)品半成品規(guī)格月零配件重量適中，標(biāo)準(zhǔn)化程 度相對(duì)較高，利用工業(yè)機(jī)器人等通用型智能設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化改造的可塑性高。

全球電子/電氣行業(yè)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量從2013 年的24.4 萬(wàn)臺(tái)增加至2016 年的40.7 萬(wàn)臺(tái)，CAGR 達(dá)到19%;而中國(guó)市場(chǎng)電氣/電子行業(yè)工業(yè)機(jī)器人數(shù)量從 6725 臺(tái)增加至2016 年29979 臺(tái)，CAGR 更是 達(dá)到了 65%。這主要得益于近年來(lái)半導(dǎo)體等行業(yè)生產(chǎn)基地從歐洲向大陸轉(zhuǎn)移且我國(guó)的光伏、鋰電 等行業(yè)興起，拉動(dòng)工業(yè)機(jī)器人需求。

(4)目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人在一般制造業(yè)國(guó)產(chǎn)化率顯著高于汽車(chē)行業(yè)，技術(shù)研發(fā)投入初見(jiàn)成效，規(guī)模擴(kuò)大可期。

從工業(yè)機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)化角度來(lái)看，相較于國(guó)際成熟廠商在汽車(chē)領(lǐng)域的絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，國(guó)內(nèi)廠商的產(chǎn)品更 多地應(yīng)用于消費(fèi)電子等相關(guān)領(lǐng)域，我國(guó)金屬制造和化工等領(lǐng)域?qū)I(yè)機(jī)器人需求已經(jīng)達(dá)到60%-70%的國(guó)產(chǎn)化率，

相比而言汽車(chē)制造國(guó)產(chǎn)化率僅為 16.8%，電子產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化率 35.1%，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人咋一般工業(yè)市 占率遠(yuǎn)高于汽車(chē)行業(yè)，更有發(fā)展機(jī)會(huì)。國(guó)內(nèi)企業(yè)大多走中低端產(chǎn)品路線。

相對(duì)于汽車(chē)行業(yè)使用較多的六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人等高端工業(yè)機(jī)器人，一般制造業(yè)對(duì)坐標(biāo)機(jī)器人、并聯(lián) 機(jī)器人等中低端機(jī)器人需求較高。國(guó)產(chǎn)化率來(lái)看，我國(guó)坐標(biāo)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化率近70%，并聯(lián)機(jī)器人 國(guó)產(chǎn)化率近 47%，遠(yuǎn)高于其他類(lèi)型。

(5)工業(yè)機(jī)器人成本回收期縮短，人工成本上漲，機(jī)器換人經(jīng)濟(jì)性拉動(dòng)一般制造業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人 需求。

一般制造業(yè)多屬勞動(dòng)力密集型產(chǎn)業(yè)，隨著中國(guó)人口紅利消失，工人平均工資逐年上漲，而工業(yè)機(jī)器 人成本逐漸下降，成本回收期縮短，機(jī)器換人經(jīng)濟(jì)性顯現(xiàn)，一般制造業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人有較高需求。

綜合以上因素，我們判斷，未來(lái) 3-5 年，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)發(fā)展機(jī)會(huì)主要看一般制造業(yè)。