使用實例詳解ABB機(jī)器人編程的書籍《工業(yè)機(jī)器人操作與編程技術(shù)》介紹

《工業(yè)機(jī)器人操作與編程技術(shù)》介紹：

針對ABB工作機(jī)器人以及離線編程軟件RobotStudio，按照項目式教學(xué)方式進(jìn)行教學(xué)內(nèi)容安排與整合。項目以實際工程案例為主，分解為若干任務(wù)，由任務(wù)驅(qū)動，每個任務(wù)分解為任務(wù)目標(biāo)、背景知識、任務(wù)實施，體現(xiàn)理實一體。大部分項目最后輔以趣味性或綜合性環(huán)節(jié)作為拓展練習(xí)，提高學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)興趣和參與度，以及發(fā)散思維和綜合運(yùn)用能力。

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本書四大特點：

面向工程實際。與其它大部分教材的偏理論或介紹性質(zhì)相比，本教材充分吸收來自生產(chǎn)一線的案例或工作任務(wù)，融入崗位技能的相關(guān)內(nèi)容和要求，體現(xiàn)了理實一體的教學(xué)原則。各項目單元按由易入難方式編排，注重實踐練習(xí)和能力培養(yǎng)，切合高職學(xué)生的特點，符合認(rèn)知規(guī)律。

內(nèi)容全面。項目包括軌跡、碼垛、搬運(yùn)、焊接及立體倉庫、視覺識別等，基本涵蓋工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域。各項目相對獨立，在教學(xué)中可根據(jù)相關(guān)專業(yè)教學(xué)要求及實際設(shè)備情況選擇部分項目進(jìn)行教學(xué)，也可選擇部分項目中的部分任務(wù)進(jìn)行教學(xué)，體現(xiàn)了教學(xué)組織的科學(xué)性和靈活性的統(tǒng)一。

可操作性強(qiáng)。書中大部分項目單元可通過軟件建模、仿真實現(xiàn)并經(jīng)測試，也可在實際設(shè)備上運(yùn)行，滿足不同教學(xué)目標(biāo)、教學(xué)條件下的理實一體化教學(xué)需求。模擬實際開發(fā)過程，所有項目均為從零開始進(jìn)行設(shè)計、編程、調(diào)試直至全部功能完成。

資源豐富。教材配套數(shù)字化教學(xué)資源：教學(xué)課件、項目模型、仿真程序、動畫視頻。

視頻截圖：

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前言項目一工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)任務(wù)一認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人任務(wù)二認(rèn)識示教器任務(wù)三手動操作實現(xiàn)點動與連續(xù)運(yùn)動項目二工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)任務(wù)一認(rèn)識常用編程語言任務(wù)二示教編程與再現(xiàn)任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)指令項目三搬運(yùn)機(jī)器人操作與編程任務(wù)一認(rèn)識搬運(yùn)機(jī)器人任務(wù)二搬運(yùn)機(jī)器人的編程任務(wù)三搬運(yùn)機(jī)器人的操作與調(diào)試項目四碼垛機(jī)器人操作與編程任務(wù)一認(rèn)識碼垛機(jī)器人任務(wù)二碼垛機(jī)器人的編程任務(wù)三碼垛機(jī)器人的操作與調(diào)試項目五焊接機(jī)器人操作與編程任務(wù)一認(rèn)識焊接機(jī)器人任務(wù)二焊接機(jī)器人的編程任務(wù)三焊接機(jī)器人的操作與調(diào)試項目六噴涂機(jī)器人操作與編程任務(wù)一認(rèn)識噴涂機(jī)器人任務(wù)二噴涂機(jī)器人的編程任務(wù)三噴涂機(jī)器人的操作與調(diào)試附錄附錄AEver Robot機(jī)器人的型號與技術(shù)參數(shù)附錄B參考文獻(xiàn)