攪拌器自動(dòng)定時(shí)攪拌
作者琢磨了很久,也做過很多項(xiàng)目,編程序其實(shí)不困難,真正難的地方是前期的需求溝通,和后期的售后維護(hù),若我們真正的做好下面這些準(zhǔn)備,會(huì)幫助我們更快,更好,更方便的完成自動(dòng)化項(xiàng)目.
步驟:
1、了解項(xiàng)目需求
2、I/O點(diǎn)數(shù)分配
4、控制原理
只有我們了解這上面四項(xiàng)以后,我們?cè)趪L試編一下下面的程序,你還會(huì)覺得困難嗎?
例如:
如圖1-2所示為一臺(tái)攪拌器,它用于攪拌兩種液體。初始狀態(tài)液缸中無(wú)液體,電動(dòng)機(jī)和三個(gè)電磁閥均不得電,閥門處于關(guān)閉狀態(tài)
工作時(shí),按下啟動(dòng)按鈕,A、B兩閥同時(shí)得電打開,開始進(jìn)料。A閥30s后關(guān)閉,B閥繼續(xù)放料,當(dāng)液位達(dá)到傳感器2時(shí),攪拌電動(dòng)機(jī)啟動(dòng),進(jìn)行液體攪拌。當(dāng)液位達(dá)到傳感器3時(shí),B閥關(guān)閉,5min后,攪拌電動(dòng)機(jī)停止。同時(shí),出料閥C打開,放料。當(dāng)液位低于傳感器1時(shí),在延時(shí)10s關(guān)閉出料閥C,完成一個(gè)工作周期。
該系統(tǒng)要求有單周期工作、連續(xù)工作兩種工作方式。單周期即按啟動(dòng)按鈕后,只完成上述一個(gè)工作周期,連續(xù)工作為反復(fù)執(zhí)行上述單周期工作過程。
1.輸入/輸出元件及控制功能
如表1-1所示,介紹了攪拌器自動(dòng)定時(shí)攪拌中用到的輸入/輸出元件及控制功能。
表1-1 輸入/輸出元件及控制功能
2、電路設(shè)計(jì)
攪拌器自動(dòng)定時(shí)攪拌PLC接線圖和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖1-3所示。
圖1-3 攪拌器自動(dòng)定時(shí)攪拌
3.控制原理
PLC運(yùn)行時(shí),初始化脈沖M8002使?fàn)顟B(tài)器S0置位。
按下啟動(dòng)按鈕X0,S20置位,Y0、Y1得電,A、B閥門同時(shí)打開進(jìn)料,定時(shí)器T0延時(shí)30s斷開Y0,A閥關(guān)閉、B閥繼續(xù),當(dāng)液位達(dá)到傳感器2時(shí),Y3得電攪拌電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)進(jìn)行預(yù)攪拌,當(dāng)液位達(dá)到傳感器3時(shí),X3動(dòng)作使S21置位,Y1失電B閥關(guān)閉,Y3仍得電,攪拌電動(dòng)機(jī)繼續(xù)攪拌300s,T1動(dòng)作使S22置位,Y3失電,攪拌電動(dòng)機(jī)停止,Y2得電,C閥打開,排放攪拌好的液體,當(dāng)液位下降到傳感器1以下時(shí),X1常閉接點(diǎn)閉合,T2得電延時(shí)將剩余的液料放完,10s后結(jié)束。
如果開關(guān)SA未閉合,結(jié)束后返回到S0,停止工作。如果開關(guān)SA閉合,結(jié)束后返回到S20,將繼續(xù)進(jìn)行上述攪拌過程。
看了上面的內(nèi)容,要不……嘗試編出這個(gè)程序,我們也許會(huì)有收獲。
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