十大Arduino伺服電機項目

嵌入式培訓(xùn)分享1.搖擺的溫度計

對于該項目，您需要一個Arduino Uno開發(fā)板、DS18B20 - 單線數(shù)字溫度傳感器和7段數(shù)碼管串行顯示。

這種溫度計非常簡單，只需要基本的接線和代碼。邏輯非常簡單：DS18B20溫度傳感器的數(shù)據(jù)通過使用Segment.write和ds18b20.readTempC（）顯示在7段數(shù)碼管串行顯示上，然后7段數(shù)碼管顯示溫度讀數(shù)：

sevenSegment.write（ds18b20.readTempC（））;

現(xiàn)在搖擺設(shè)置：我們用Sugru將零件粘合在一起。它顏色很多，并且很結(jié)實。您還可以看到，在最終版本中，用穿孔方式替代標(biāo)準(zhǔn)面包板，但這不是必須的。

嵌入式培訓(xùn)分享2.你能喝多快？

我們在這個項目中使用的組件是Arduino Uno、FSR（壓力感應(yīng)電阻）、按鈕、壓電揚聲器和7段數(shù)碼管顯示。

這是我們?yōu)槭ヅ撂乩锟斯?jié)做的一個不錯的小項目?？梢钥吹剑褂昧讼嗤拇?段數(shù)碼管顯示，但這次顯示的不是溫度，而是顯示時間。壓力傳感器檢測過杯墊上的杯子重量，一旦取出，傳感器就會檢測到重量的變化，并在7段數(shù)碼管上開始計時。當(dāng)它檢測到杯子回到在杯墊上時，計數(shù)器停止，觸發(fā)壓電揚聲器播放曲調(diào)。按鈕復(fù)位時間，您可以進(jìn)行第二個項目了。

嵌入式培訓(xùn)分享3.監(jiān)測空氣污染

對于這個項目，您將需要一個Arduino Uno開發(fā)板、MQ7一氧化碳傳感器和共陽極RGB LED指示燈。

一氧化碳傳感器通過將RGB LED的顏色從綠色改變?yōu)榧t色（紅色=空氣質(zhì)量差，綠色=良好的空氣質(zhì)量）來檢測空氣中CO氣體濃度的水平，并指示空氣質(zhì)量。這個項目有點復(fù)雜，因為它需要將MQ7傳感器焊接到分組板上，但這真的沒有什么大不了的，所以你不用擔(dān)心。一旦你超過了這個小障礙，你會遇到代碼中的map函數(shù)，這在不同的Arduino項目中非常有用，因為它將數(shù)字從一個范圍重新映射到另一個范圍。在這種情況下，從MQ7傳感器的范圍到RGB LED的范圍為0-255。

嵌入式培訓(xùn)分享4.口渴的火烈鳥

口渴的火烈鳥是另一個旅程中的偉大的項目。它將幫助您使用Sparkfun土壤濕度傳感器監(jiān)測植物的水分含量。

要啟動項目，您可以在circuito.io生成一個請求，使用SparkFun土壤水分傳感器作為輸入，壓電揚聲器為輸出。

如上所述，您還將需要為項目添加其他組件，這些組件將自動添加到circuito.io回復(fù)中的BoM部分，以使您的生活更輕松。使用分步指南組裝電路，然后上傳并自定義代碼。

下一步包括使用STL文件打印Thirsty Flamingo的身體。您最終通過將PCB和電池放在適當(dāng)位置并將兩個身體部位擰在一起來組裝所有內(nèi)容。將口渴的火烈鳥放在你的植物盤中，當(dāng)水分含量變低時會發(fā)出嗶嗶聲。

嵌入式培訓(xùn)分享5.回收機器臂

作為創(chuàng)客也需要學(xué)習(xí)使用您所擁有的材料，并降低項目成本。

在電子部門，現(xiàn)在是介紹伺服金屬齒輪的時候了。伺服系統(tǒng)集成了齒輪和可控制在180度范圍內(nèi)的軸。我們將在以后的文章中介紹這個主題。在這個具體的項目中，使用了3個通用金屬齒輪伺服系統(tǒng)：

1個用于左右移動手臂

1個用于上下移動手臂

1個用于胳膊夾

為了控制舵機，使用了一個2軸操縱桿，它由兩個電位計和一個按鈕組成。我們映射了操縱桿值（再次使用map函數(shù)），以便操縱桿x軸將其中一個伺服從右到左（0-180度）移動。操縱桿y軸上下移動不同的伺服（0-180度）。夾具伺服器具有兩個位置：180度 - 表示夾具關(guān)閉，0表示夾具打開。操縱桿按鈕在這些預(yù)定位置之間切換。

嵌入式培訓(xùn)分享6.飛翔的海牛

一個非常有趣的技術(shù)領(lǐng)域是運動檢測器，這個Arduino項目將使您能夠制作一個能夠動搖其翼的海牛作為動作的回應(yīng)。

在規(guī)劃階段，您只需要一個電源、像Arduino Pro micro 5v這樣的微控制器和兩個組件：PIR運動傳感器和伺服電機。完成整理電路并調(diào)整代碼之后，您可以通過遵循所提供的步驟和說明或使用Hackster.io項目中的STL壓縮文件，為您的海牛3D打印這個漂亮的外殼。

此時您需要做的就是將電池和開發(fā)板放在適當(dāng)位置，將身體部位擰在一起。將您的飛翔的海牛帶到您的門口或任何其他地方，檢測到任何運動時，它就會打開雙翼。

嵌入式培訓(xùn)分享7.34Five Arduino寵物

當(dāng)您進(jìn)入微控制器和代碼領(lǐng)域時，您可以制作的另一件事就是這種對加速度做出反應(yīng)的電子寵物。我們承認(rèn)，這是一個奇怪而古怪的項目，但它有很多熱鬧的反應(yīng)。有一些樂趣怎么了？

您需要選擇用于輸入的加速度計、Arduino Uno控制器、用于電源的電池和用于輸出的壓電揚聲器。單擊生成并將電路放在一起后，您可以使用STL文件3D打印寵物的身體。在你知道之前，你會有一個驚人的34five Arduino寵物，你可以出去散步，你會驚訝于你已經(jīng)做了多少。

嵌入式培訓(xùn)分享8.無人機空氣門

無人機最近變得非常受歡迎，你可以用無人機將你的游戲時間提升到一個新的水平，使用這個交互式空氣門。對于這個項目，您需要的包括HC-SRO4超聲波傳感器、9v電池、Sparkfun Arduino Pro迷你控制器和共陽極RGB漫光指示燈。

無人機對于練習(xí)你的飛行技術(shù)是非常好的。超聲波傳感器檢測到無人機靠近，將光從紅色變?yōu)榫G色。制造盡可能多的空氣門，并通過他們建立一個障礙，讓你的朋友們相遇。真的很有趣，相信我們。和往常一樣，您在Hackster.io上的社區(qū)中心有完整的指示。

嵌入式培訓(xùn)分享9.一個無用的Arduino禮盒

如果你已經(jīng)達(dá)到這個目標(biāo)，你應(yīng)該獎勵一個Giftduino！

玩得開心也是Arduino創(chuàng)客世界的重要組成部分，而制造沒有目的的項目也沒有任何問題。

您可以使用的有趣的組件是A1302霍爾傳感器。該傳感器工作在霍爾效應(yīng)的原理上，這意味著它對磁場的差異作出反應(yīng)。因此，為了激活本項目中的霍爾傳感器，我們將磁體放在盒子的蓋子上。當(dāng)盒子打開時，壓電揚聲器開始播放曲目，屏幕顯示禮品盒（或任何你喜歡的）。在這個項目中，您可以看到我們沒有使用面包板，而是使用Arduino原型擴展板。我們現(xiàn)在不會在這篇文章中介紹這個話題，但是我們一定會在將來的帖子中加以說明。

嵌入式培訓(xùn)分享10.Nespresso膠囊咖啡檢測器

對咖啡的愛是普遍的，Nespresso膠囊咖啡檢測器可以是一個驚人的小工具來幫助您選擇膠囊咖啡。

該項目的運作機制是RGB光傳感器讀取紅色、綠色和藍(lán)色通道的亮度級別，并將其發(fā)送到Arduino，Arduino將根據(jù)代碼預(yù)定義的值識別您的膠囊。在這種情況下，circuito.io在幫助您從每個步驟所需的每一步中仍然是重要的。所需的組件包括RGB光傳感器、Arduino pro mini、墻上適配器、電源和串行LCD。自動生成Circuito的材料，原理圖和代碼，您將可以將其放在一起。按照我們的Hackster.io教程中的說明，在3D打印膠囊容器之前加入電路并對其進(jìn)行編碼。組裝在一起，瞧，你有一個Nespresso膠囊檢測器。