指令系統(tǒng):PLC的所有指令的集合便是PLC的指令系統(tǒng)。指令系統(tǒng)按其功能可以分成下面幾個(gè)類(lèi)型。
①基本邏輯操作指令
對(duì)開(kāi)關(guān)量和二進(jìn)制位進(jìn)行邏輯操作的指令,是PLC最簡(jiǎn)單的,也是最基本的指令。所有的PLC都有這類(lèi)指令,也是初學(xué)者必須學(xué)習(xí)和掌握的指令。
②定時(shí),計(jì)數(shù)指令
這部分指令主要用于定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的功能控制。也是最常用的指令。和基本邏輯操作指令一起,則可以進(jìn)行所有邏輯控制程序的設(shè)計(jì)了。
③步進(jìn)順控指令
這是PLC專(zhuān)門(mén)為順序控制程序而設(shè)計(jì)的指令,其操作數(shù)為特定的編程元件。步進(jìn)順控指令給順序控制程序設(shè)計(jì)帶來(lái)了很大的方便。
④功能指令
功能指令又叫應(yīng)用指令。這是PLC為強(qiáng)化其在其他領(lǐng)域中,例如模擬量及PID控制,運(yùn)動(dòng)量及定位控制,網(wǎng)絡(luò)通信控制等應(yīng)用所開(kāi)發(fā)的功能指令,功能指令的出現(xiàn)使PLC的應(yīng)用范圍大大擴(kuò)展。功能指令數(shù)眾多,它又可分為數(shù)據(jù)處理,流程控制。I/O處理,通信,監(jiān)控、和內(nèi)存管理等。
一個(gè)PLC的指令系統(tǒng)代表著PLC的性能或功能。一般地講,功能強(qiáng)、性能好的PLC,其指令系統(tǒng)必然豐富,不但指令多,而且功能強(qiáng),所應(yīng)用的場(chǎng)合也越廣。
最后,需要指出的是,PLC的指令系統(tǒng)是基于硬件的,加上目前國(guó)際上對(duì)指令語(yǔ)句表語(yǔ)言并沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)化,所以各廠(chǎng)家PLC的指令系統(tǒng)都不相同;即使是同一廠(chǎng)家,系列型號(hào)不同,也不盡相同。特別是助記符符號(hào),相差甚大,功能含義也不盡相同。PLC的指令系統(tǒng)是在程序編制前所必須學(xué)習(xí)和掌握的,不了解PLC的指令系統(tǒng)和各種指令的功能,等于不懂語(yǔ)法而不能寫(xiě)出好文章一樣。
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