看發(fā)那科由機器人生產(chǎn)機器人的工廠

2018年曾有人預測中國市場的工業(yè)機器人吞吐量將超過15萬臺，雖然國產(chǎn)工業(yè)機器人的銷量有大幅提升，但是全球來看，工業(yè)機器人還是四大家族的天下！今天我們來看一下盧森堡FANUC定制和配送中心，3萬平米的倉庫內(nèi)放滿了機器人，這樣體量讓人吃驚！

據(jù)統(tǒng)計，F(xiàn)ANUC工廠已累計出貨超過45萬臺工業(yè)機器人、360萬臺CNC、1700萬臺伺服電機、以及30萬臺各類智能機器。其市場占有率可見一斑。

接下來我們來看一下：

由機器人生產(chǎn)機器人的工廠

機器人工廠進行機器人的組裝、試驗，擁有每月制造5000臺機器人的能力。

機器人所使用的主要零件幾乎都是由發(fā)那科公司內(nèi)部制造。將CNC工廠、伺服工廠制造的CNC、伺服電機、伺服放大器、板金工廠制造的控制柜、機械加工工廠加工的機器人機構(gòu)部零件匯集到機器人工廠，進行組裝。通過主要零件內(nèi)制化，實現(xiàn)了高品質(zhì)和高可靠性。

沖壓單元

壓鑄單元

由機器人進行的伺服電機最終組裝

在機器人的自動組裝過程中，通過多個組裝單元組裝機器人的各個單元，組裝完這些單元后，進行上臂、下臂的組裝，最后將它們組合在一起完成機器人整體組裝。充分運用發(fā)那科制造的視覺傳感器iRVision和力傳感器，由機器人來實現(xiàn)原本需要由作業(yè)人員通過眼睛看和手的觸感來完成的組裝作業(yè)。

機器人J1軸組裝單元

J3軸組裝單元

手腕組裝單元

上臂組裝單元

下臂組裝單元

組裝上臂單元和下臂單元

最終組裝單元

出廠前測試

2017年中國的工業(yè)機器人購買量是每月9000多臺（超過美國和歐盟的總購買量），比2016年多3000多臺，預計到2019年將猛增140％。