無人駕駛電動(dòng)輪礦車2019年上半年進(jìn)入礦山試運(yùn)行

1月24日，由中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)有限公司所屬的內(nèi)蒙古北方重工業(yè)集團(tuán)北方股份公司研制的國(guó)內(nèi)首臺(tái)無人駕駛電動(dòng)輪礦車NTE120AT成功下線，進(jìn)入調(diào)試階段。這標(biāo)志著我國(guó)成為繼美國(guó)、日本之后，世界第三個(gè)涉足礦用車無人駕駛技術(shù)的國(guó)家。

據(jù)介紹，該車車長(zhǎng)10m、寬5.5m、高5.7m，載重110t噸，采用車輛線控技術(shù)，可在礦山現(xiàn)場(chǎng)流暢、精準(zhǔn)、平穩(wěn)地完成倒車入位、?？俊⒆詣?dòng)傾卸、軌跡運(yùn)行、自主避障等各個(gè)環(huán)節(jié)，預(yù)計(jì)2019年上半年進(jìn)入礦山試運(yùn)行。

由于礦區(qū)揚(yáng)塵較多，常規(guī)攝像頭難以發(fā)揮作用，該車采用車載傳感器，依靠激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)形成雙重保障，可實(shí)現(xiàn)360°無死角感知。待測(cè)試完成并進(jìn)行相應(yīng)改進(jìn)和完善后，該車準(zhǔn)確行駛與精準(zhǔn)停靠橫向誤差、航向誤差將限制在厘米級(jí)別。

隨著國(guó)內(nèi)數(shù)字化智慧礦山建設(shè)的不斷推進(jìn)，通過為礦車配置環(huán)境感知系統(tǒng)、行為控制和決策系統(tǒng)、定位系統(tǒng)及高精度地圖，礦車可按照礦山調(diào)度指令在無人操作的情況下自動(dòng)裝載、運(yùn)輸和卸載的循環(huán)作業(yè)。最終，結(jié)合車輛協(xié)同運(yùn)作平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)無人駕駛車隊(duì)協(xié)同運(yùn)轉(zhuǎn)，一車感知、數(shù)據(jù)共享、全局可知，達(dá)到礦區(qū)作業(yè)高效、安全的目標(biāo)。