安智汽車(chē)展示ADAS傳感器軟硬件一體化方案

2019年1月10日-11日，由中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心主辦的《自動(dòng)駕駛技術(shù)路線圖》環(huán)境感知技術(shù)推廣會(huì)在天津召開(kāi)。中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心作為國(guó)內(nèi)外汽車(chē)行業(yè)具有廣泛影響力的綜合性技術(shù)服務(wù)機(jī)構(gòu)，依托《自動(dòng)駕駛技術(shù)路線圖》，面向行業(yè)內(nèi)外，邀請(qǐng)了國(guó)內(nèi)外從事環(huán)境感知技術(shù)研究的企業(yè)開(kāi)展深度會(huì)議和研討。安智汽車(chē)受邀發(fā)表主題演講，向業(yè)界展示了基于安智77GHz毫米波雷達(dá)和智能攝像頭核心傳感器的ADAS軟硬件一體化方案，目標(biāo)以核心感知方案切入，為智慧出行未來(lái)產(chǎn)業(yè)賦能。

安智汽車(chē) 市場(chǎng)部總監(jiān) 唐思佳演講中，安智汽車(chē)談及了面向智慧出行產(chǎn)業(yè)的角色定位和產(chǎn)品線布局，目前安智已形成基于自主研發(fā)的77GHz毫米波雷達(dá)、智能攝像頭核心傳感器的完整ADAS功能產(chǎn)品線，開(kāi)發(fā)包括感知、融合、決策、控制在內(nèi)的全棧智能駕駛軟硬件一體化方案，以及優(yōu)化的智能化駕乘感受。安智汽車(chē)將自身定位于智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈的“眼睛”和“大腦”，通過(guò)整合方案為智慧出行生態(tài)的參與者賦能。

精華內(nèi)容分享：自動(dòng)駕駛落地的四大挑戰(zhàn)1. 各種難以預(yù)測(cè)的復(fù)雜工況造成的挑戰(zhàn)，例如中國(guó)典型路況中諸如人力三輪車(chē)等交通元素，以及很多無(wú)法被現(xiàn)階段的傳感器識(shí)別技術(shù)掌控的元素，會(huì)造成對(duì)整體傳感器和算法方案的挑戰(zhàn)。

2. 已有的智能駕駛輔助功能所采取的系統(tǒng)構(gòu)架以及算法，在面向更高等級(jí)自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的時(shí)候，將面臨指數(shù)級(jí)的算法復(fù)雜度飛躍，造成對(duì)于算法以及計(jì)算框架的極大挑戰(zhàn)。另外，多傳感器原始數(shù)據(jù)融合產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量，必將帶來(lái)非常復(fù)雜的技術(shù)挑戰(zhàn)，需要多個(gè)領(lǐng)域的配合。

3. 關(guān)于標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試流程的挑戰(zhàn)?，F(xiàn)有的開(kāi)發(fā)測(cè)試流程不適用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)，產(chǎn)業(yè)需要一個(gè)全新的測(cè)試流程，即面向更高階自動(dòng)駕駛定義一些新的開(kāi)發(fā)測(cè)試流程。

4. 關(guān)于政策法規(guī)、責(zé)任定義、用戶心理認(rèn)同度等層面的挑戰(zhàn)等。

精華內(nèi)容分享：C端用戶愿意為誰(shuí)買(mǎi)單？

安智汽車(chē)引用了貝恩實(shí)驗(yàn)室的調(diào)查報(bào)告，這家機(jī)構(gòu)調(diào)查了幾千名來(lái)自世界各國(guó)的C端消費(fèi)者，結(jié)果是80%的買(mǎi)家，表示他們?cè)敢赓?gòu)買(mǎi)目前的ADAS駕駛輔助系統(tǒng)。而雖然2/3的用戶認(rèn)同無(wú)人駕駛是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的未來(lái)，但是只有一半的買(mǎi)家，表示可能會(huì)有興趣購(gòu)全自動(dòng)駕駛汽車(chē)。還有一個(gè)很有趣的調(diào)查結(jié)果顯示，C端消費(fèi)者愿意付出一部分費(fèi)用購(gòu)買(mǎi)目前的ADAS功能，但是如果這個(gè)功能躍升到更高等級(jí)的自動(dòng)駕駛，他們并不會(huì)為此付出更多的錢(qián)。也就是說(shuō)，他們希望用目前的智能化系統(tǒng)價(jià)格，去購(gòu)買(mǎi)更高階的自動(dòng)駕駛方案。雖然我們知道這種技術(shù)實(shí)現(xiàn)付出的成本是遠(yuǎn)遠(yuǎn)更高的，但消費(fèi)者目前的心態(tài)也可以作為整車(chē)廠在進(jìn)行產(chǎn)品決策布局時(shí)的一個(gè)參考。精華內(nèi)容分享：安智汽車(chē)產(chǎn)品線布局2018年，安智汽車(chē)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了第一代77GHz毫米波雷達(dá)（前向雷達(dá)和角雷達(dá)）以及攝像頭（分別面向乘用車(chē)和商用車(chē)）的量產(chǎn)，2019年我們還加入全新的產(chǎn)品線，即基于深度學(xué)習(xí)的域控制器的研發(fā)。我們計(jì)劃在2021年發(fā)布基于深度學(xué)習(xí)的第三代域控制器，可以達(dá)到Level 3級(jí)的自動(dòng)駕駛。

這是安智汽車(chē)目前傳感器產(chǎn)品的FOV圖，前向雷達(dá)、角雷達(dá)以及前視攝像頭基本可以達(dá)到車(chē)輛360度的環(huán)境感知覆蓋精華內(nèi)容分享：關(guān)于未來(lái)產(chǎn)業(yè)落地的思考1. 對(duì)于單車(chē)如何進(jìn)行模塊化、高效化的系統(tǒng)測(cè)試。2. 攝像頭鏡頭臟污等問(wèn)題的實(shí)際場(chǎng)景處理。3. 整車(chē)廠核心傳感器數(shù)據(jù)的保密性以及私有云建立。4. 深度學(xué)習(xí)算法和訓(xùn)練平臺(tái)對(duì)整車(chē)的開(kāi)放，以及一些新商業(yè)模式的思考。

整體布局上，安智汽車(chē)的研發(fā)總部設(shè)立在蘇州，主要是視覺(jué)系統(tǒng)的研發(fā)中心。安智在上海還有一個(gè)研發(fā)中心，主要布局系統(tǒng)平臺(tái)軟件的研發(fā)以及雷達(dá)系統(tǒng)的研發(fā)。安智還剛剛在廣州實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)線的落成，主要布局第一代雷達(dá)、攝像頭的生產(chǎn)，預(yù)計(jì)2019年產(chǎn)能爬坡到百萬(wàn)套。另一方面，安智在常州得益于中汽中心強(qiáng)有力的測(cè)試認(rèn)證體系，也在做一些合作。

關(guān)于安智汽車(chē)

安智汽車(chē)成立于 2015 年 1 月，致力于打造卓越的智能駕駛輔助系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)軟硬件一體化方案，為交通出行的智能化賦能。自主研發(fā)77GHz毫米波雷達(dá)、智能攝像頭系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)基于深度學(xué)習(xí)的感知、融合、決策、控制在內(nèi)的全棧智能駕駛算法和方案，以及更優(yōu)的智能化駕乘感受。作為國(guó)內(nèi) ADAS 市場(chǎng)產(chǎn)品量產(chǎn)和產(chǎn)業(yè)破局的先行者，安智汽車(chē)重視自主技術(shù)的研發(fā)積累和從 0 到 1 的產(chǎn)業(yè)突破。公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)集結(jié)了來(lái)自車(chē)規(guī)級(jí)傳感器硬件、系統(tǒng)架構(gòu)、功能算法、深度學(xué)習(xí)、汽車(chē)底層集成和匹配等領(lǐng)域的尖端人才，具備汽車(chē)零部件公司的成熟項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。