1)此處舉例機(jī)器人做devicenet從站
2)機(jī)器人要有devicenet總線選項(xiàng)
3)修改機(jī)器人devicenet從站地址
4)點(diǎn)擊IndustryNetwork-devicenet
修改地址
5)點(diǎn)擊Devicenet Internal Device,修改輸入輸出字節(jié)數(shù)
6)新建signal,Assigned to Device選DN_Internal_Device,設(shè)置mapping
如何獲得機(jī)器人做devicenet從站的EDS描述文件
1)打開(kāi)robotstudio
2)在add-in里,右擊對(duì)應(yīng)robotware,打開(kāi)數(shù)據(jù)包文件夾
3)如下路徑
…\ABB.RobotWare-.03.0140\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.03.0140\utility\service\EDS
4)IRC5_Slave_DSQC1006.eds即機(jī)器人做從站的描述文件
-
plc
+關(guān)注
關(guān)注
5001文章
12942瀏覽量
459200 -
DeviceNet
+關(guān)注
關(guān)注
1文章
107瀏覽量
16595 -
工業(yè)機(jī)器人
+關(guān)注
關(guān)注
91文章
3338瀏覽量
92358
原文標(biāo)題:ABB工業(yè)機(jī)器人如何做devicenet從站與PLC通訊?
文章出處:【微信號(hào):GKB1508,微信公眾號(hào):工控幫】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
相關(guān)推薦
評(píng)論