車載毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈大盤點(diǎn)

毫米波雷達(dá)是測(cè)量被測(cè)物體相對(duì)距離、現(xiàn)對(duì)速度、方位的高精度傳感器，早期被應(yīng)用于軍事領(lǐng)域，隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步，毫米波雷達(dá)傳感器開始應(yīng)用于汽車電子、無人機(jī)、智能交通等多個(gè)領(lǐng)域。

目前各個(gè)國(guó)家對(duì)車載毫米波雷達(dá)分配的頻段各有不同，但主要集中在24GHz和77GHz，少數(shù)國(guó)家（如日本）采用60GHz頻段。由于77G相對(duì)于24G的諸多優(yōu)勢(shì)，未來全球車載毫米波雷達(dá)的頻段會(huì)趨同于77GHz頻段（76-81GHz）。

一、車載毫米波雷達(dá)的原理

車載毫米波雷達(dá)通過天線向外發(fā)射毫米波，接收目標(biāo)反射信號(hào)，經(jīng)后方處理后快速準(zhǔn)確地獲取汽車車身周圍的物理環(huán)境信息（如汽車與其他物體之間的相對(duì)距離、相對(duì)速度、角度、運(yùn)動(dòng)方向等），然后根據(jù)所探知的物體信息進(jìn)行目標(biāo)追蹤和識(shí)別分類，進(jìn)而結(jié)合車身動(dòng)態(tài)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，最終通過中央處理單元（ECU）進(jìn)行智能處理。經(jīng)合理決策后，以聲、光及觸覺等多種方式告知或警告駕駛員，或及時(shí)對(duì)汽車做出主動(dòng)干預(yù)，從而保證駕駛過程的安全性和舒適性，減少事故發(fā)生幾率。

毫米波雷達(dá)工作路徑簡(jiǎn)圖

根據(jù)輻射電磁波方式不同，毫米波雷達(dá)主要有脈沖體制以及連續(xù)波體制兩種工作體制。其中連續(xù)波又可以分為FSK（頻移鍵控）、PSK（相移鍵控）、CW（恒頻連續(xù)波）、FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）等方式。

二、毫米波雷達(dá)PCB板材、芯片、成品雷達(dá)市場(chǎng)格局

2.1、芯片（MMIC）

毫米波雷達(dá)的核心芯片來自國(guó)外廠商，幾乎被他們壟斷。從毫米波雷達(dá)芯片國(guó)內(nèi)外企業(yè)的市場(chǎng)占有率來看，目前國(guó)際市場(chǎng)主要被恩智浦（NXP）、英飛凌、德州儀器（TI）等芯片設(shè)計(jì)公司占據(jù)。

代表廠商：得捷電子、富士通、飛思卡爾、英飛凌、安森美、恩智浦、意法半導(dǎo)體、瑞薩電子

國(guó)內(nèi)的毫米波雷達(dá)芯片業(yè)目前還未形成規(guī)模。毫米波芯片是涉及學(xué)科范圍非常廣的高難度工程，國(guó)內(nèi)企業(yè)在以下兩個(gè)方面還與國(guó)外大公司有一定的差距：

●芯片核心技術(shù)積累少，創(chuàng)新應(yīng)用基本由國(guó)外巨頭引領(lǐng)；

●差異化產(chǎn)品創(chuàng)新、品牌信譽(yù)度還有待進(jìn)一步提升。

隨著我國(guó)集成電路產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程的加快，國(guó)內(nèi)芯片設(shè)計(jì)企業(yè)已經(jīng)開始布局毫米波雷達(dá)領(lǐng)域。

清華大學(xué)、清能華波等單位在毫米波雷達(dá)芯片領(lǐng)域有著深厚的積累，東南大學(xué)毫米波國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室已完成8mm波段混頻器、倍頻器、開關(guān)、放大器等單功能芯片的研制，目前正在開展單片接收/發(fā)射前端的設(shè)計(jì)與研制；國(guó)內(nèi)24GHz/77GHz MMIC關(guān)鍵技術(shù)也在不斷獲得突破，其中由意行半導(dǎo)體自主研發(fā)的24GHz SiGe雷達(dá)射頻前端MMIC套片，率先實(shí)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)該領(lǐng)域零的突破，現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)和供貨。去年，加特蘭微電子發(fā)布了其國(guó)內(nèi)首款77GHz CMOS車載毫米波雷達(dá)收發(fā)芯片。南京米勒也正在研發(fā)雷達(dá)MMIC。

長(zhǎng)期以來，在國(guó)家項(xiàng)目、企業(yè)合作和社會(huì)資本的通力支持下，部分企業(yè)已經(jīng)完成了毫米波雷達(dá)全集成核心芯片的研發(fā)，并逐步進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，毫米波雷達(dá)核心芯片將會(huì)在未來3到5年之內(nèi)逐步實(shí)現(xiàn)部分自主可控。

2.2、雷達(dá)天線高頻PCB板材

雷達(dá)拆解示意圖

其中這一片就是天線陣列，如下圖所示：

毫米波雷達(dá)天線的主流方案是微帶陣列，簡(jiǎn)單說將高頻PCB板集成在普通的PCB基板上實(shí)現(xiàn)天線的功能，需要在較小的集成空間中保持天線足夠的信號(hào)強(qiáng)度。77Ghz雷達(dá)更高規(guī)格的高頻PCB板，77GHz雷達(dá)的大范圍運(yùn)用將帶來相應(yīng)高頻PCB板的巨大需求。

PCB天線的性能對(duì)于這些車載雷達(dá)系統(tǒng)來說至關(guān)重要，它們需要向目標(biāo)發(fā)射并幾乎瞬間接收如目標(biāo)是另一輛車的反射信號(hào)。關(guān)鍵的PCB天線性能參數(shù)包括增益，方向性和效率，低損耗電路材料對(duì)于獲得良好的PCB天線性能至關(guān)重要。 PCB天線的長(zhǎng)期可靠性也非常重要，因?yàn)檫@些緊湊型天線及其高頻收發(fā)電路同時(shí)還必須可持續(xù)不間斷地工作（當(dāng)車輛運(yùn)行時(shí)），并能在更具挑戰(zhàn)性的操作環(huán)境——商業(yè)機(jī)動(dòng)車輛——上可靠地運(yùn)行。

目前雷達(dá)天線高頻PCB板由滬電股份、Rogers(羅杰斯)、Isola、Schweizer（施瓦茨，目前滬電股份持有公司19.74%股權(quán)）等少數(shù)公司掌握。國(guó)內(nèi)高頻PCB板廠商暫無技術(shù)儲(chǔ)備，只能根據(jù)圖紙代加工，仍需國(guó)外進(jìn)口。國(guó)內(nèi)的滬電股份是大陸和博世的PCB板材供應(yīng)商。

2.3、全球毫米波雷達(dá)主要供貨廠商分布

2.3.1、國(guó)外主要毫米波供應(yīng)商

國(guó)外主要雷達(dá)供應(yīng)商 來源：蓋世汽車研究院

美國(guó)、歐洲和日本在車載雷達(dá)技術(shù)和研究方面處于領(lǐng)先地位。

從競(jìng)爭(zhēng)格局來看，全球毫米波雷達(dá)市場(chǎng)被博世（Bosch）、大陸集團(tuán)（Continental）、天合汽車集團(tuán)（TRW）、法雷奧（Valeo）、海拉（Hella）、德爾福（Delphi）、電裝（Denso）、奧托立夫（Autoliv）、富士通（Fujitsu）等廠商壟斷，77GHz毫米波雷達(dá)，只有博世、大陸、德爾福、電裝、TRW、富士通天、Hitachi等公司掌握。

目前中國(guó)24GHz雷達(dá)市場(chǎng)主要由法雷奧（Valeo）、海拉（Hella）和博世（Bosch）主導(dǎo)，合計(jì)出貨量占總出貨量的60%以上；中國(guó)77GHz雷達(dá)主要由大陸集團(tuán)（Continental）、博世（Bosch）和德爾福（Delphi）主導(dǎo)，合計(jì)出貨量約占總出貨量的80%。

1、德國(guó)博世（Bosch）集團(tuán)

德國(guó)博世（Bosch）集團(tuán)，主要從事汽車與智能交通技術(shù)、工業(yè)技術(shù)、消費(fèi)品和能源以及建筑技術(shù)等產(chǎn)業(yè)，是全球第一大汽車技術(shù)供應(yīng)商。1995年博世首次量產(chǎn)MEMS傳感器，如今擁有超過1000項(xiàng)MEMS相關(guān)的專利。博世每年投入研發(fā)資金4億歐元，研發(fā)自動(dòng)駕駛所需的幾乎全部傳感器，包括攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和高精度地圖。博世在全球毫米波雷達(dá)供應(yīng)商排行榜上高居第一，主要提供長(zhǎng)距雷達(dá)和中距雷達(dá)。Bosch的毫米波雷達(dá)主要以77GHz為主。

2、德國(guó)大陸（Continental）集團(tuán)

德國(guó)大陸（Continental）集團(tuán)創(chuàng)始于1871年，也是一家具有百年歷史的跨國(guó)性企業(yè)集團(tuán)，世界領(lǐng)先的汽車配套產(chǎn)品供應(yīng)商之一。大陸集團(tuán)主要從事汽車輪胎生產(chǎn)，也涉足剎車和汽車系統(tǒng)的制造，2006年收購(gòu)美國(guó)摩托羅拉公司的汽車電子事業(yè)部，2007年并購(gòu)德國(guó)西門子威迪歐汽車股份公司，從而踏足汽車電子化產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。大陸集團(tuán)在毫米波雷達(dá)領(lǐng)域與博世并駕駛齊驅(qū)，兩家公司毫米波雷達(dá)的市場(chǎng)份額超過40%。大陸集團(tuán)在毫米波雷達(dá)產(chǎn)品方面既有24GHz也有77GHz，是戴姆勒集團(tuán) 77G 毫米波雷達(dá)的主要供應(yīng)商，產(chǎn)品系列包括 ARS300,ARS400,SRR200 三種。

3、德爾福（Delphi）

德爾福（Delphi）是全球領(lǐng)先的汽車與汽車電子零部件及系統(tǒng)技術(shù)供應(yīng)商，產(chǎn)品幾乎涵蓋了現(xiàn)代汽車零部件工業(yè)的主要領(lǐng)域，為客戶提供全面的產(chǎn)品與系統(tǒng)解決方案。德爾福公司在1995年以前是通用汽車公司的零部件子公司，1995年與通用分家之后，德爾福成為一家完全獨(dú)立的公司，并且在世界范圍內(nèi)處于領(lǐng)先地位。德爾福的毫米波雷達(dá)以77GHz為主，采用較為傳統(tǒng)的硬件方案，成本比較高，性能不俗。

4、奧托立夫（Autoliv）

奧托立夫（Autoliv）是一家瑞典企業(yè)，成立于1956年， 主要產(chǎn)品為汽車電子安全系統(tǒng)，座椅安全帶系統(tǒng)以及電子控制單元，汽車方向盤系統(tǒng)等。目前在世界上28個(gè)國(guó)家有80多家生產(chǎn)工廠，同時(shí)有20個(gè)碰撞試驗(yàn)中心，及13個(gè)全球研發(fā)中心。隨著自動(dòng)駕駛的發(fā)展，奧托立夫在主動(dòng)安全電子市場(chǎng)細(xì)分為三個(gè)部分：剎車系統(tǒng)(Braking)，主動(dòng)安全系統(tǒng)(包括雷達(dá)、LIDA、攝像頭、ECU、駕駛輔助、駕駛員監(jiān)測(cè)等)，約束控制和感知。奧托立夫同時(shí)提供24G和77G毫米波雷達(dá)產(chǎn)品。

5、日本電裝（DENSO）公司

日本電裝（DENSO）公司是世界汽車零部件及系統(tǒng)的頂級(jí)供應(yīng)商，其生產(chǎn)的24GHz亞毫米波汽車后方及側(cè)面雷達(dá)傳感器，以幫助提升車輛的安全系統(tǒng)。這款傳感器應(yīng)用于2018款豐田凱美瑞車型上。

6、法雷奧（Valeo）

法雷奧是一家專業(yè)致力于汽車零部件、系統(tǒng)、模塊的設(shè)計(jì)、開發(fā)、生產(chǎn)及銷售的工業(yè)集團(tuán)，是世界領(lǐng)先的汽車零部件供應(yīng)商之一，在汽車動(dòng)力總成、節(jié)能減排和電子新能源等方面有獨(dú)特的經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

7、德國(guó)海拉（Hella）集團(tuán)

德國(guó)海拉（Hella）集團(tuán)是24GHz毫米波雷達(dá)傳感器領(lǐng)域的重要力量，早在2005年，海拉就將其第一代24GHz毫米波雷達(dá)傳感器投入批量生產(chǎn)。該類型雷達(dá)是輔助駕駛系統(tǒng)的重要傳感設(shè)備，具備探測(cè)距離遠(yuǎn)、精度高且低成本等特點(diǎn)。

8、天合汽車集團(tuán)(TRW Automotive Holdings Corp.)

天合汽車集團(tuán)(TRW Automotive Holdings Corp.)是全球領(lǐng)先的汽車安全系統(tǒng)供應(yīng)商，汽車安全系統(tǒng)的先驅(qū)和領(lǐng)導(dǎo)者，世界十大汽車零部件供應(yīng)商之一?？偛课挥诿绹?guó)密歇根州利弗尼亞，在全球25多個(gè)國(guó)家和地區(qū)擁有63,000多名員工，2010年銷售額達(dá)144億 美元，2012年汽車零部件銷售額為164億美元，為世界財(cái)富五百?gòu)?qiáng)企業(yè)，天合生產(chǎn)制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、懸掛、乘員安全方面的高科技主、被動(dòng)安全產(chǎn)品及系統(tǒng)并提供售后市場(chǎng)作業(yè)。

9、美國(guó)傲酷（Oculii）公司

美國(guó)傲酷（Oculii）公司是一家提供毫米波雷達(dá)及其解決方案的公司，在全球首創(chuàng)了車載4D雷達(dá)及高清點(diǎn)云成像雷達(dá)。2015年下半年，傲酷推出了世界上第一款商用的24G 4D雷達(dá)，針對(duì)智能交通應(yīng)用。2017年下半年，傲酷又推出了77G的4D雷達(dá)。目前已經(jīng)開始小規(guī)模量產(chǎn)，接下來準(zhǔn)備在國(guó)內(nèi)進(jìn)行大規(guī)模車規(guī)量產(chǎn)。由于采用了TI的CMOS單芯片解決方案，其77G 4D雷達(dá)可以做到火柴盒大小，是ABCD雷達(dá)的一半大小。

2.3.2、國(guó)內(nèi)主要毫米波供應(yīng)商

國(guó)內(nèi)主要雷達(dá)供應(yīng)商 來源：蓋世汽車研究院

中國(guó)第一批做毫米波雷達(dá)的創(chuàng)業(yè)企業(yè)，大多都成立在2014-2016這幾年，團(tuán)隊(duì)往往是科研背景、軍工背景、或供應(yīng)商跳槽創(chuàng)業(yè)背景。比如海歸派：森思泰克、杭州智波?？蒲性核桑盒幸椎?、南京隼眼、蘇州安智、蘇州豪米波。實(shí)業(yè)轉(zhuǎn)型派：深圳安智杰、深圳承泰、湖南納雷。還有依萊達(dá)、德賽西威、木牛、雷博泰克、深圳卓穎。

目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上24GHz毫米波雷達(dá)的產(chǎn)品體系已經(jīng)相對(duì)成熟，供應(yīng)鏈已經(jīng)相對(duì)穩(wěn)定，24GHz的核心芯片射頻芯片能從英飛凌、飛思卡爾等芯片供應(yīng)商獲得。

但是，目前在全球范圍內(nèi)77GHz毫米波雷達(dá)芯片并沒有穩(wěn)定的供應(yīng)體系，由于相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)與合作協(xié)議的原因，英飛凌、飛思卡爾、意法半導(dǎo)體等芯片商對(duì)中國(guó)并沒有放開77GHz雷達(dá)芯片的供應(yīng)，因此國(guó)內(nèi)77GHz毫米波雷達(dá)的開發(fā)受到一些限制。

目前，行易道、德賽西威、森斯泰克等企業(yè)已經(jīng)逐步實(shí)現(xiàn)77GHz毫米波雷達(dá)的量產(chǎn)，開始和國(guó)內(nèi)整車廠展開合作，并占有了部分的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額。

1、北京行易道（77GHz）

北京行易道創(chuàng)立于2014年，創(chuàng)始人趙捷是中科院電子所的博士，創(chuàng)業(yè)前在中科院電子所從事雷達(dá)技術(shù)開發(fā)。2015 年 9 月，行易道成功自主開發(fā)了第二代 77GHz 毫米波雷達(dá)樣品?，F(xiàn)階段行易道已經(jīng)研發(fā)出國(guó)內(nèi)首個(gè)民用 77GHz 汽車?yán)走_(dá)以及基于 SAR 的 79GHz 汽車?yán)走_(dá) ，其中非常貼近主流市場(chǎng)的 77GHz 中近程雷達(dá)開始量產(chǎn)。目前，行易道出品的77GHz防撞雷達(dá)，已經(jīng)裝配在北汽的無人車上，是我國(guó)第一家和主機(jī)廠合作的毫米波雷達(dá)公司。

2、德賽西威（24GHz，77GHz）

德賽西威是中國(guó)大型的汽車電子設(shè)計(jì)與制造企業(yè)之一，是中國(guó)汽車電子行業(yè)創(chuàng)領(lǐng)者, 產(chǎn)品涵蓋車載信息娛樂系統(tǒng)、空調(diào)控制器、駕駛信息顯示系統(tǒng)、顯示模組與系統(tǒng)、智能駕駛輔助系統(tǒng)等，廣泛應(yīng)用于乘用車、商用車、工程機(jī)械等領(lǐng)域。

電咖汽車近日發(fā)布全新高端品牌ENOVATE(天際)首款量產(chǎn)車型ME7,其中德賽西威為其配套四周環(huán)視系統(tǒng)和后側(cè)毫米波雷達(dá),主要用于實(shí)現(xiàn)RPA自動(dòng)泊車功能。此次德賽西威為電咖汽車配套后側(cè)毫米波雷達(dá)是其首個(gè)公開的毫米波雷達(dá)訂單。

3、深圳安智杰科技（24GHz，77GHz）

深圳安智杰科技（24GHz，77GHz）是一家以毫米波雷達(dá)傳感器為核心產(chǎn)品，專注于傳感器智慧化應(yīng)用的高科技公司。作為中國(guó)本土最早擁有毫米波雷達(dá)傳感器核心研發(fā)技術(shù)、完整設(shè)計(jì)能力和經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)累積的公司之一，安智杰全自主研發(fā)出領(lǐng)先的24 GHZ和77GHz毫米波雷達(dá)傳感器等產(chǎn)品，并獲得諸多技術(shù)專利認(rèn)證。

4、華域汽車（24GHz）

華域汽車（24GHz）系統(tǒng)股份有限公司是上海證券交易所上市公司，公司業(yè)務(wù)為獨(dú)立汽車零部件研發(fā)、生產(chǎn)及銷售。華域汽車在24Ghz汽車毫米波雷達(dá)研發(fā)已積累多年，24GHz后向毫米波雷達(dá)產(chǎn)品即將問世，77GHz前向毫米波雷達(dá)已完成了原理樣機(jī)開發(fā)。華域汽車電動(dòng)系統(tǒng)有限公司2016年的營(yíng)業(yè)收入超過2億元人民幣。公司主要優(yōu)勢(shì)在于24GHz雷達(dá)研發(fā)已有多年經(jīng)驗(yàn)，上市公司資源齊全。

5、杭州智波科技（24GHz，77GHz）

杭州智波科技（24GHz，77GHz）成立于2015年底，由幾位德國(guó)海歸博士創(chuàng)立，專注于研發(fā)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及無人駕駛系統(tǒng)中的核心器件，是國(guó)內(nèi)獨(dú)家掌握車載毫米波雷達(dá)整套核心技術(shù)的公司。目前，智波科技已推出 24GHz 民用雷達(dá)產(chǎn)品，主要應(yīng)用在無人機(jī)當(dāng)中，并曾在自動(dòng)駕駛汽車上進(jìn)行緊急制動(dòng)的實(shí)測(cè)。77GHz 的毫米波雷達(dá)產(chǎn)品還處在研發(fā)階段。

6、北京木牛領(lǐng)航科技（77GHz）

北京木牛領(lǐng)航科技（77GHz）有限公司成立于2015年，擁有美國(guó)堪薩斯和中國(guó)北京兩個(gè)研發(fā)中心。團(tuán)隊(duì)擁有10年以上雷達(dá)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，曾在中國(guó)，美國(guó)，歐洲完成多項(xiàng)全球領(lǐng)先的雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。木?？萍紝Ｗ⒂诤撩撞ɡ走_(dá)的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品落地，于2017年9月正式發(fā)布3款領(lǐng)先的下一代77G汽車毫米波雷達(dá)產(chǎn)品，為ACC、AEB、BSD、LCA以及自動(dòng)駕駛提供配套產(chǎn)品和完整方案。

7、蕪湖森思泰克（24GHz）

蕪湖森思泰克（24GHz）是一家成立于2015年的毫米波雷達(dá)公司，產(chǎn)品涵蓋安防、交通、無人機(jī)以及汽車。公司主創(chuàng)始人秦屹博士在英國(guó)從事雷達(dá)研發(fā)和制造十余年，2013年回國(guó)創(chuàng)業(yè)，團(tuán)隊(duì)中90%以上為碩士以上學(xué)歷，80%具有軍工背景。在車載雷達(dá)領(lǐng)域，目前已經(jīng)有24GHz、77GHz、79GHz三個(gè)頻段的多個(gè)產(chǎn)品。其中24Ghz的側(cè)后向雷達(dá)已經(jīng)拿到自主乘用車品牌長(zhǎng)豐獵豹的前裝訂單。

8、南京隼眼科技（77GHz）

南京隼眼科技（77GHz）始創(chuàng)于2015年4月，專注于77GHz車載毫米波雷達(dá)技術(shù)研究與應(yīng)用，對(duì)于汽車主動(dòng)安全駕駛信息系統(tǒng)、汽車輔助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)。2015年8月，隼眼科技與國(guó)內(nèi)唯一的研究室——東南大學(xué)毫米波國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，成立了汽車技術(shù)聯(lián)合研究中心，專門針對(duì)77GHz毫米波雷達(dá)展開研究。

9、湖南納雷科技（24GHz）

湖南納雷科技（24GHz）有限公司成立于2012年，專注于毫米波智能傳感器和雷達(dá)系列產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。納雷科技建有完整的科研體系和陣容強(qiáng)大的科研隊(duì)伍，在毫米波雷達(dá)、智能天線等領(lǐng)域開展深入研究，已有24GHz/77GHzMMIC和系列化傳感器以及SRR、LRR電掃描雷達(dá)，滿足汽車主動(dòng)安全和自動(dòng)駕駛應(yīng)用，其主要優(yōu)勢(shì)在于中段距離的已經(jīng)產(chǎn)品化。

10、沈陽(yáng)承泰科技（77GHz）

沈陽(yáng)承泰科技（77GHz）成立于2015年，致力于無線測(cè)試、智能汽車產(chǎn)業(yè)的核心技術(shù)及器件研發(fā)，核心成員基本上是來自于華為。在ADAS雷達(dá)領(lǐng)域，沈陽(yáng)承泰團(tuán)隊(duì)在77G毫米波雷達(dá)上取得突破，于2016年正式上市，憑借“CTLRR-100 77G毫米波防撞雷達(dá)”榮獲2016年度汽車電子科學(xué)技術(shù)突出創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)。

11、Motoreye（77GHz）

Motoreye（77GHz）全稱深圳卓影科技，成立于2012年7月，由影像DSP領(lǐng)域資深團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，致力于自動(dòng)駕駛環(huán)境感知產(chǎn)業(yè)。卓影科技77G毫米波雷達(dá)開發(fā)正在收尾階段，主要將用于前裝車廠ACC/AEB功能配置上。

12、蕪湖易來達(dá)（77GHz）

蕪湖易來達(dá)（77GHz）雷達(dá)科技有限公司成立于2016年12月26日，主要從事汽車毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像、汽車智能駕駛輔助系統(tǒng)及相關(guān)附件的設(shè)計(jì)、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。2017年，易來達(dá)的77G雷達(dá)樣品通過了DVP測(cè)試和體系檢驗(yàn)，之后拿到了整車廠2萬多臺(tái)的訂單，完成了成立首年生產(chǎn)近1萬臺(tái)雷達(dá)的目標(biāo)。

13、深圳卓泰達(dá)（24GHz，77GHz）

深圳卓泰達(dá)（24GHz，77GHz）是深圳迪恩杰的分公司，成立于2009年，是一家以O(shè)BD車聯(lián)網(wǎng)、汽車防撞預(yù)警及汽車周邊電子產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售服務(wù)為一體的高科技公司。2014年，卓泰達(dá)與國(guó)內(nèi)首席軍用雷達(dá)博士研發(fā)團(tuán)隊(duì)共同開發(fā)、設(shè)計(jì)，研發(fā)出國(guó)內(nèi)首創(chuàng)的軍工級(jí)領(lǐng)先技術(shù)RCC毫米波雷達(dá)。2016年1月，卓泰達(dá)的RCC毫米波雷達(dá)隆重上市。得益于在汽車領(lǐng)域多年深耕，產(chǎn)品已在市場(chǎng)上取得不錯(cuò)的成績(jī)。77GHz RCC雷達(dá)已在深圳九州展展出。

14、蘇州毫米波（24GHz，77GHz）

蘇州毫米波（24GHz，77GHz）技術(shù)有限公司成立于2016年4月,是一家以中組部“國(guó)家千人計(jì)劃專家”白杰教授、前中科院研究員、海外回國(guó)汽車專家為核心組建的高科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)型企業(yè)。在車用毫米波雷達(dá)傳感器方面，目前蘇州豪米波公司已實(shí)現(xiàn)24GHz毫米波雷達(dá)的量產(chǎn)，其中前裝市場(chǎng)預(yù)計(jì)2018年第四季度將啟動(dòng)，后裝市場(chǎng)通過多家渠道已實(shí)現(xiàn)200套/月的銷量。同時(shí)加速量產(chǎn)77-81GHz下一代超寬帶毫米波雷達(dá)，有望實(shí)現(xiàn)彎道超車。

三、車載毫米波雷達(dá)市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)

目前汽車毫米波雷達(dá)處于高速發(fā)展中，一般支持ADAS功能的汽車會(huì)使用2或3個(gè)毫米波雷達(dá)，全新奧迪A4使用5個(gè)毫米波雷達(dá)，奔馳的S級(jí)汽車采用7個(gè)毫米波雷達(dá)，預(yù)計(jì)未來單車采用毫米波雷達(dá)的平均數(shù)量將繼續(xù)增長(zhǎng)。據(jù)市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)PlunkeetResearch預(yù)測(cè)，預(yù)計(jì)到2020年全球汽車毫米波雷達(dá)將近7000萬個(gè)，2015-2020年的年均復(fù)合增速約為24%。

2016年，麥姆斯咨詢測(cè)算中國(guó)汽車預(yù)裝毫米波雷達(dá)的數(shù)量達(dá)到105萬個(gè)，其中24GHz雷達(dá)占比63.8%，77GHz雷達(dá)占比36.2%。24GHz雷達(dá)現(xiàn)在主要應(yīng)用于盲點(diǎn)探測(cè)（BSD），市場(chǎng)需求來自中國(guó)品牌汽車；77GHz雷達(dá)主要用于自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC），有些公司也將其用于前向碰撞預(yù)警（FCW）和自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）。根據(jù)中國(guó)新車評(píng)價(jià)規(guī)程（C-NCAP），自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）將在2018年納入評(píng)分體系，因此77GHz雷達(dá)需求將會(huì)上升。另外，展望未來，體積更小、探測(cè)距離更長(zhǎng)的77GHz雷達(dá)將會(huì)擠壓24GHz雷達(dá)的市場(chǎng)空間。