運(yùn)動控制器控制伺服電機(jī)通常采用兩種指令方式:
1、數(shù)字脈沖
這種方式與步進(jìn)電機(jī)的控制方式類似,運(yùn)動控制器給伺服驅(qū)動器發(fā)送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類型的脈沖指令信號;伺服驅(qū)動器工作在位置控制模式,位置閉環(huán)由伺服驅(qū)動器完成。日系伺服和國產(chǎn)伺服產(chǎn)品大都采用這種模式。其優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)調(diào)試簡單,不易產(chǎn)生干擾,但缺點(diǎn)是伺服系統(tǒng)響應(yīng)稍慢。
2、模擬信號
這種方式下,運(yùn)動控制系統(tǒng)給伺服驅(qū)動器發(fā)送+/-10V的模擬電壓指令,同時(shí)接收來自電機(jī)編碼器或直線光柵等位置檢測元件的位置反饋信號;伺服驅(qū)動器工作在速度控制模式,位置閉環(huán)由運(yùn)動控制器完成。歐美的伺服產(chǎn)品大多采用這種工作模式。其優(yōu)點(diǎn)是伺服響應(yīng)快,但缺點(diǎn)是對現(xiàn)場干擾較敏感,調(diào)試稍復(fù)雜。
以下介紹運(yùn)動控制器以模擬量信號控制伺服電機(jī)的一般調(diào)試步驟:
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原文標(biāo)題:必知!伺服電機(jī)調(diào)試的6個(gè)步驟
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