一種6腿機器人可在沒有GPS幫助的情形下找到回家的路
一項日前發(fā)表于《科學—機器人學》的研究顯示，多虧了從沙漠螞蟻那里借鑒的策略，一種6腿機器人可在沒有GPS幫助的情形下找到回家的路。
這種被稱為AntBot的機器人利用光線判斷其前進的方向。同時，為評估要穿行的距離，它將地面上的物體經過其身旁時的移動情況和計算步數這兩種方法結合起來。這3種技術都被沙漠螞蟻使用。
為測試AntBot，法國艾克斯—馬賽大學的Stéphane Viollet和同事設置了一項戶外回家任務：先去一些檢查點，然后返回家中。AntBot連貫地完成了這項任務，并且平均而言，離其歸家目標僅差幾厘米。
很多昆蟲在覓食時會自然而然地執(zhí)行類似任務。當尋訪最喜歡的地方時，它們會選擇蜿蜒的路徑，然后沿著直線直接回家。AntBot做了同樣的事情。不過，一個缺點是AntBot的定位系統(tǒng)在長時間使用后出現過熱現象，從而將其可穿行的距離限制在14米內。
該團隊目前正致力于研發(fā)能穿行更遠距離的新版本機器人。他們相信，這項技術能在GPS失靈時——通常在兩座高層建筑物之間發(fā)生，提供重要的備用導航系統(tǒng)。
“我們正同法國一家汽車制造商合作，將我們的‘天文羅盤’裝到無人駕駛車輛上。”Viollet說，下一個挑戰(zhàn)是改善傳感器，從而確保導航系統(tǒng)在夜晚、降雨或者樹下依然準確。
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原文標題：機器人像沙漠螞蟻那樣回家
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