高海拔地區(qū)一直是無(wú)人機(jī)作業(yè)的難點(diǎn),此次無(wú)人機(jī)+激光雷達(dá)在藏區(qū)的高海拔作業(yè),無(wú)疑更是一次巨大的挑戰(zhàn)。
項(xiàng)目位于波密縣城附近的一個(gè)山谷里面,海拔3400米,其中高差最大有700米,且植被茂密山頂上還一層雪,自然環(huán)境非常惡劣。
測(cè)區(qū)Google影像
中測(cè)瑞格測(cè)量技術(shù)(北京)有限公司使用自主集成的掃描鷹HS-300型無(wú)人機(jī)載LiDAR系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)區(qū)的數(shù)據(jù)獲取。因?yàn)楦卟钐蟮脑颍捎昧俗兏唢w行。
在藍(lán)天映襯的雪山之下,這次任務(wù)完成的異常順利。
單架次最大相對(duì)飛行高度達(dá)到了600米,最低相對(duì)飛行高度也有350米。飛行速度7米每秒,航線長(zhǎng)度11公里,航線飛行時(shí)長(zhǎng)26分鐘,獲取測(cè)區(qū)面積2.2平方公里。
多旋翼飛行器起飛后自動(dòng)收回起落架,激光雷達(dá)發(fā)射角度330°,最大的保障了數(shù)據(jù)獲取的完整性和效率。
山體的點(diǎn)云數(shù)據(jù):
實(shí)踐是驗(yàn)證真理的唯一標(biāo)準(zhǔn),HS-300作為一款輕量化的無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng),可以最大限度的節(jié)省飛行器動(dòng)力輸出,增強(qiáng)高海拔實(shí)用性,并且可以有效的穿透地表植被獲取精準(zhǔn)地形。
RIEGL激光測(cè)量系統(tǒng)公司,致力于機(jī)載LiDAR和無(wú)人機(jī)LiDAR系統(tǒng),移動(dòng)三維激光測(cè)圖系統(tǒng),地面三維激光掃描系統(tǒng),工業(yè)三維激光掃描系統(tǒng)的研發(fā),生產(chǎn)。RIEGL在高可靠性的硬件系統(tǒng)與點(diǎn)云數(shù)據(jù)上的創(chuàng)新為測(cè)量領(lǐng)域提供了強(qiáng)大的解決方案。
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原文標(biāo)題:無(wú)人機(jī)載激光雷達(dá),挑戰(zhàn)藏區(qū)高海拔
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