麻省理工開發(fā)出一套幫助機器人跟蹤和快速定位的新系統(tǒng)

美國麻省理工學(xué)院（MIT）的研究人員開發(fā)出一種新系統(tǒng)Turbo Track，該系統(tǒng)可以利用RFID標簽，即RFID無線射頻識別，這是一種非接觸式的自動識別技術(shù)，可通過射頻信號幫助機器人跟蹤和定位快速移動的物體，具有識別速度快、準確率高等優(yōu)點。

據(jù)悉，Turbo Track使用一種“時空分辨率”的算法，可以通過篩選反射信號來定位、響應(yīng)帶有RFID標簽的物體，RFID標簽可以應(yīng)用于任意對象，在對物體的跟蹤和定位過程中，Turbo Track首先將廉價的RFID標簽放置在物體上，并通過無線信號在環(huán)境中反彈來定位物體；然后，使用一種“時空超分辨率”算法處理來自標簽和其他反射物體的信號，并考慮標簽的移動和方向，以提高定位精度，從而完成整個識別過程。

隨著物體的移動，RFID標簽的信號角度也會發(fā)生輕微的變化，Turbo Track則使用角度變化來跟蹤標簽移動時的距離。RFID標簽通過不斷的將發(fā)生變化的距離測量值和其他信號的距離測量值進行比較，并在三維空間內(nèi)標記其位置，可以在7.5ms內(nèi)完成對物體的定位，而且誤差范圍小于1cm。

計算機視覺常常受到其視野范圍內(nèi)事物的限制，在雜亂和快速移動的情況下會失去對物體的跟蹤。而配備該系統(tǒng)的機器人更加適合在雜亂以及視覺受到影響的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，比如無人機搜救任務(wù)，其主要利用射頻信號，透過墻壁和其他障礙物對目標進行識別和定位，可有效提高無人機的搜救效率。

目前，MIT正在開發(fā)RFID標簽在其他領(lǐng)域的應(yīng)用，并計劃在今年6月開發(fā)出一種用于監(jiān)測和改善人類健康的低成本傳感器。