全球首個四足機(jī)器人后空翻!MIT迷你獵豹展示新技能

在波士頓MIT的校園里，一個機(jī)器人展示了全新的技能：后空翻！

MIT說，這是全球首個能進(jìn)行后空翻的四足機(jī)器人~

換一個主視角，感受一下這個后空翻。

這個機(jī)器人名叫Mini Cheetah，來自副教授Sangbae Kim的實(shí)驗(yàn)室。這個迷你獵豹的大哥，是一個重達(dá)40公斤，力量堪比一輛小型汽車的機(jī)器人。Kim覺得這個巨獸太危險了，不能離開實(shí)驗(yàn)室，所以就和團(tuán)隊一起開發(fā)了這個9公斤的迷你版。

這個機(jī)器人除了后空翻，還有一個本領(lǐng)：不怕踹。

當(dāng)然，還是能踹倒。只不過，踹倒之后，迷你獵豹還能翻身站起來~

它移動起來速度也挺快，是普通人步行速度的兩倍，而且還能用各種步伐前進(jìn)。

有這種普通的。

也有這種蹦蹦跳跳的~

不過實(shí)話實(shí)說，目前這個機(jī)器人還不是很穩(wěn)定，前兩天在慶祝新的施瓦茨曼計算學(xué)院成立時，表演第二次后空翻后，這個機(jī)器人死機(jī)了……

解決的辦法也很簡單：關(guān)機(jī)、重啟。

在這個團(tuán)隊發(fā)布的視頻里，最后的部分，也放了很多失敗的場景，比如空翻失敗的，或者低空拋落時關(guān)節(jié)出現(xiàn)問題等等。

最后，為什么說這是全球首個后空翻的四足機(jī)器人？因?yàn)?017年11月，波士頓動力的雙足機(jī)器人已經(jīng)完成一次后空翻了。