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麻省理工(MIT)打造了一款“可愛又迷人”的獵豹機(jī)器人

IEEE電氣電子工程師 ? 來源:lp ? 2019-03-05 11:08 ? 次閱讀

外媒CNET報(bào)道稱,麻省理工(MIT)打造了一款“可愛又迷人”的獵豹機(jī)器人。其不僅身形小巧、動(dòng)作靈活,甚至還會(huì)開心地來一個(gè)后空翻。周四的時(shí)候,研究人員公布了一段 Mini Cheetah 機(jī)器人的介紹視頻,演示了跑步、側(cè)身、跳躍、以及在一堆干枯的樹葉中愉快玩耍的能力。從外形上來看,它就像是一只看不到腦袋的寵物犬。

作為 MIT 仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的作品之一,其實(shí)研究人員還在開發(fā)更大之的三號(hào)獵豹機(jī)器人(Cheetah 3),其體型大得可以輕松跳到你家的桌板上,而“迷你豹”可以依偎在你的膝蓋上。

MIT 表示,Mini Cheetah 僅重 9 公斤(20 磅)。即便如此,它還是可以在經(jīng)歷側(cè)踢時(shí)保持平衡。就算完全倒地,也能夠自行爬起(視頻中有展示)。

值得一提的是,這臺(tái)小獵豹還是首個(gè)實(shí)現(xiàn)了后空翻的四足機(jī)器人。此前,波士頓動(dòng)力公司已經(jīng)在 2017 年展示了可以后空翻的 Atlas 人形機(jī)器人。

有趣的是,如果將麻省理工的 Mini Cheetah 和波士頓動(dòng)力公司的 SpotMini 大狗機(jī)器人放到一起,不知這對“貓狗”是否可以和諧相處。

需要指出的是,盡管會(huì)雜耍的 Mini Cheetah 體型小巧,但其移動(dòng)速度仍是普通人步行時(shí)的兩倍。想要追趕上它,還是需要費(fèi)點(diǎn)力氣的。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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原文標(biāo)題:麻省理工展示迷你獵豹機(jī)器人 竟然還會(huì)后空翻

文章出處:【微信號(hào):IEEE_China,微信公眾號(hào):IEEE電氣電子工程師】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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