EPM240學(xué)習(xí)板之按鍵消抖實(shí)驗(yàn)
按鍵消抖
按鍵消抖通常的按鍵所用開關(guān)為機(jī)械彈性開關(guān),當(dāng)機(jī)械觸點(diǎn)斷開、閉合時(shí),由于機(jī)械觸點(diǎn)的彈性作用,一個(gè)按鍵開關(guān)在閉合時(shí)不會(huì)馬上穩(wěn)定地接通,在斷開時(shí)也不會(huì)一下子斷開。因而在閉合及斷開的瞬間均伴隨有一連串的抖動(dòng),為了不產(chǎn)生這種現(xiàn)象而作的措施就是按鍵消抖。
按鍵消抖方法
消抖是為了避免在按鍵按下或是抬起時(shí)電平劇烈抖動(dòng)帶來的影響。按鍵的消抖,可用硬件或軟件兩種方法。
硬件消抖
在鍵數(shù)較少時(shí)可用硬件方法消除鍵抖動(dòng)。下圖所示的RS觸發(fā)器為常用的硬件去抖。 圖中兩個(gè)“與非”門構(gòu)成一個(gè)RS觸發(fā)器。當(dāng)按鍵未按下時(shí),輸出為0;當(dāng)鍵按下時(shí),輸出為1。此時(shí)即使用按鍵的機(jī)械性能,使按鍵因彈性抖動(dòng)而產(chǎn)生瞬時(shí)斷開(抖動(dòng)跳開B),只要按鍵不返回原始狀態(tài)A,雙穩(wěn)態(tài)電路的狀態(tài)不改變,輸出保持為0,不會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)的波形。也就是說,即使B點(diǎn)的電壓波形是抖動(dòng)的,但經(jīng)雙穩(wěn)態(tài)電路之后,其輸出為正規(guī)的矩形波。這一點(diǎn)通過分析RS觸發(fā)器的工作過程很容易得到驗(yàn)證。
軟件消抖
如果按鍵較多,常用軟件方法去抖,即檢測(cè)出鍵閉合后執(zhí)行一個(gè)延時(shí)程序,5ms~10ms的延時(shí),讓前沿抖動(dòng)消失后再一次檢測(cè)鍵的狀態(tài),如果仍保持閉合狀態(tài)電平,則確認(rèn)為真正有鍵按下。當(dāng)檢測(cè)到按鍵釋放后,也要給5ms~10ms的延時(shí),待后沿抖動(dòng)消失后才能轉(zhuǎn)入該鍵的處理程序。
一般來說,軟件消抖的方法是不斷檢測(cè)按鍵值,直到按鍵值穩(wěn)定。實(shí)現(xiàn)方法:假設(shè)未按鍵時(shí)輸入1,按鍵后輸入為0,抖動(dòng)時(shí)不定??梢宰鲆韵聶z測(cè):檢測(cè)到按鍵輸入為0之后,延時(shí)5ms~10ms,再次檢測(cè),如果按鍵還為0,那么就認(rèn)為有按鍵輸入。延時(shí)的5ms~10ms恰好避開了抖動(dòng)期。
按鍵抖動(dòng)時(shí)間
抖動(dòng)時(shí)間的長短由按鍵的機(jī)械特性決定,一般為5ms~10ms。這是一個(gè)很重要的時(shí)間參數(shù),在很多場(chǎng)合都要用到。 按鍵穩(wěn)定閉合時(shí)間的長短則是由操作人員的按鍵動(dòng)作決定的,一般為零點(diǎn)幾秒至數(shù)秒。鍵抖動(dòng)會(huì)引起一次按鍵被誤讀多次。為確保CPU對(duì)鍵的一次閉合僅作一次處理,必須去除鍵抖動(dòng)。在鍵閉合穩(wěn)定時(shí)讀取鍵的狀態(tài),并且必須判別到鍵釋放穩(wěn)定后再作處理。
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