用PLC的程序語言編制的應用程序用來實現(xiàn)各種控制

plc編程軟件由系統(tǒng)程序和用戶程序兩部分組成。系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序、診斷程序等，主要用于管理全機、將程序語言翻譯成機器語言，診斷機器故障。plc編程軟件系統(tǒng)由PLC廠家提供并已固化在EPROM中，不能直接存取和干預。用戶程序是用戶根據現(xiàn)場控制要求，用PLC的程序語言編制的應用程序(也就是邏輯控制)用來實現(xiàn)各種控制。

標準語言梯形圖語言是最常用的一種語言，它有以下特點：

梯形圖中接點(觸點)只有常開和常閉，接點可以是PLC輸入點接的開關也可以是PLC內部繼電器的接點或內部寄存器、計數(shù)器等的狀態(tài)。

PLC梯形圖中的接點可以任意串、并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。

內部繼電器、計數(shù)器、寄存器等均不能直接控制外部負載，只能做中間結果供CPU內部使用。

PLC是按循環(huán)掃描事件，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點的值在用戶程序中可以當做條件使用。

1、認識梯形圖和繼電器控制原理圖符號的區(qū)別：

繼電器控制原理圖中的元件符號，有常開觸點、常閉觸點和線圈，為了區(qū)別它們，在有關符號邊上標注如KM、KA、KT等以示不同的器件，但其觸頭的數(shù)量是受到限制。而PLC梯形圖中，也有常開、常閉觸點，在其邊上同樣可標注X、Y、M、S、T、C以示不同的軟器件。它最大的優(yōu)點是：同一標記的觸點在不同的梯級中，可以反復的出現(xiàn)。而繼電器則無法達到這一目的。而線圈的使用是相同的，即不同的線圈只能出現(xiàn)一次。

2、編程元件的分類：

編程元件分為八大類，X為輸入繼電器、Y為輸出繼電器、M為輔助繼電器、S為狀態(tài)繼電器、T為定時器、C為計數(shù)器、D為數(shù)據寄存器和指針(P、I、N)。關于各類元件的功用，各種版本的PLC書籍均有介紹，故在此不介紹，但一定要清楚各類元件的功能。

3、編程元件的指令由二部分組成：

如 LD(功能含意)X000(元件地址)，即 LD X000，LDI Y000......

4、熟識PLC基本指令：

(1) LD(取)、LDI取反)、OUT(輸出)指令；LD(取)、LDI(取反)以電工的說法前者是常開、后者為常閉。這二條指令最常用于每條電路的第一個觸點(即左母線第一個觸點)，當然它也可能在電路塊與其它并聯(lián)中的第一個觸點中出現(xiàn)。

這是一張PLC梯形圖(不會運行)。左邊的縱線稱為左母線，右母線可以不表示。該圖有三個梯級；

第1梯級；左邊第一個觸點為常開，上標為X000，X表示為輸入繼電器，其后的000數(shù)據，可以這樣認為它使用的是輸入繼電器中的編號為第000的觸點(下同)。其指令的正確表示應為(如右圖程序所示)：0、LD X000 (前頭的0 即為從第0步開始，指令輸入時無須理會，它會自動按順序顯示出)。

第2梯級；左邊的第一個觸點為常閉觸點，上標為T0，T表示定時器(有時間長短不同，應注意)，0則表示定時器中的編號為0的觸點。其指令的正確表示應為：2、LDI T0(如程序所示)。 第3梯級；左邊第一個觸點為常閉，上標為M0, M為輔助繼電器(該繼電器有多種，注意類別)，其指令的正確表示應為：4、LDI M0(如程序所示)。本梯級的第2行第一個觸點為常開，上標為Y000，Y表示輸出繼電器，由于該觸點與后面Y001觸點呈串聯(lián)關系，形成了所謂的電路"塊"，故而其觸點的指令應為 5、LD Y000?？傊甃D與LDI指令從上面可以看出，它們均是左母線每一梯級第一觸點所使用的指令。

而梯級中的支路(即第3梯級的第2行)有二個或二個以上觸點呈串聯(lián)關系，其第一觸點同樣按LD或LDI指令?？墒褂肔D、LDI指令的元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時器T、計數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。OUT為線圈驅動指令，該指令不能出現(xiàn)在左母線第一位。驅動線圈與驅動線圈不能串聯(lián)，但可并聯(lián)。同一驅動線圈只能出現(xiàn)一次，并安排在每一梯級的最后一位。如上圖中的1、OUT Y000，3、OUT Y001，Y為輸出繼電器，其線圈一旦接獲輸出信號，可以這樣認為，線圈將驅動其相應的觸點而接通外部負載(外部負載多為接觸器、中間繼電器等)。而上圖8、OUT T0 K40 為定時器驅動線圈指令，其中的K為常數(shù)40為設定值(類似電工對時間繼電器的整定)?？墒褂肙UT指令元件有：輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時器T、計數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。

(2) 觸點的串聯(lián)指令AND(與)ANI(與非)；前者為常開，后者為常閉。二者均用于單個觸點的串聯(lián)。二指令可重復出現(xiàn)，不受限制，。如下圖所示。

由第1梯級來看；X000、T0、Y001三觸點成串聯(lián)關系，即T0的常閉串接于X000的后端，而Y001的常閉則串接于T0常閉的后端。由于都是常閉故用ANI指令?，F(xiàn)來看第2梯級；X000、M0、Y001，同樣三觸點也是串聯(lián)關系，M0的常閉接點串接于X001的后端，而Y000的常開接點則串接于M0的后端。故M0的指令用ANI，而Y000的指令則用AND(具體編程詳上圖)，只要是串聯(lián)后面是常開的用AND，是常閉的則用ANI?？墒褂肁ND、ANI指令元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時器T、計數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。

(3) 觸點并聯(lián)指令OR(或)、ORI(或反)；觸點并聯(lián)時，不管梯級中有幾條支路，只要是單個觸點與上一支路并聯(lián)，是常開的用OR，是常閉的則用ORI。如下圖所示。

可以看出上圖的X000、X001、M0三者處于并聯(lián)關系。由于X000下面二條支路均為單個觸點，因X001是常開觸點，故用OR指令。而M0是常閉觸點，則用ORI指令。三接點并聯(lián)后又與M1串聯(lián)，串聯(lián)后又與Y000并聯(lián)，而Y000也是單個觸點，所以仍采用OR指令?？墒褂肙R、ORI指令元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時器T、計數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。

(4) 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令ORB(或)；任一梯級中有多(或單支路)支路與上一級并聯(lián)，只要是本支路中是二個以上的觸點成串聯(lián)關系(即所謂的：串聯(lián)電路塊)，則應使用ORB指令。如下圖所示。

由上圖可以看出，第一支路X003的常開觸點與M1的常開觸點成串聯(lián)關系(在這樣的情況下，形成了塊的關系)，它是與上一行的X000與M0串聯(lián)后相并聯(lián)，此時程序的編寫，如步序號0、1、2、3、4所示。4所出現(xiàn)的第一個ORB指的是與上一行并。而第二支路，常閉Y001與M2同樣是串聯(lián)關系。也是一個塊結構，其串聯(lián)后再與第一支路并。故步序7再次出現(xiàn)ORB。ORB指令并無梯形圖與數(shù)據的顯示?？梢赃@樣認為；它是下一行形成電路塊的情況下與上一行并聯(lián)的一條垂直直線(如圖中所示的二條粗線)。

(5) 并聯(lián)電路塊與塊之間的串聯(lián)指令ANB；如左下圖虛線框內所示的二電路塊相串，各電路塊先并好后再用ANB指令進行相串。左圖的梯形圖可以用右圖進行簡化。程序的編寫如下圖所示。ANB指令并無梯形圖與數(shù)據的顯示?？梢赃@樣認為；它是形成電路塊與電路塊之間的串聯(lián)聯(lián)接關系，是一條橫直線。

(6) 進棧指令MPS、讀棧指令MRD、出棧指令MPP和程序結束指令END；MPS、MRD、MPP這是一組堆棧指令。如下圖使用的二種堆棧形式；在堆棧形式下MPS應與MPP成對出現(xiàn)使用。如在第一堆棧形式下，則采用MPS、MPP指令。若在MPS、MPP指令中間還有支路出現(xiàn)，則增加MRD指令，如下圖的第二堆棧所示。應知道MPS、MPP成對出現(xiàn)的次數(shù)應少于11次，而MRD的指令則可重復使用，但不得超過24次。要知道這一組指令，同樣并無梯形圖與數(shù)據的顯示。可以這樣認為；MPS是堆棧的起始點，它起到承上啟下的聯(lián)接點作用，而支路的MRD、MPP則與之依次聯(lián)接而已。而END指令則是結束指令，它在每一程序的結束的末端出現(xiàn)。