手勢控制小車包括ADXL345加速度傳感器、單片機(jī)、無線通訊模塊和小車。ADXL345加速度傳感器應(yīng)用其X-Y軸坐標(biāo)的不同,能夠提供五個(gè)不同的信號(hào),然后用這五個(gè)不同的信號(hào)分別控制小車的前進(jìn)、后退、停止、左前進(jìn)、右前進(jìn)動(dòng)作。
單片機(jī)采用STC12C5A32S2單片機(jī)。無線通訊模塊采用藍(lán)牙模塊,該模塊在有障礙物干擾的情況下仍可以進(jìn)行正常的信號(hào)傳送、接收,且傳輸距離遠(yuǎn)達(dá)1km。ADXL345加速度傳感器與單片機(jī)的輸入端相連。小車上設(shè)有控制終端??刂平K端采用STC12C5A32S2單片機(jī),且其輸出端與小車的驅(qū)動(dòng)電路相連,輸入端通過無線通訊模塊與單片機(jī)的輸出端相連。
ADXL345加速度傳感器附在手上來識(shí)別手勢代表的方向,操作裝置小巧,操作方法簡單易行,將傳感器裝置逆著刻的箭頭套在手指上,然后做出相應(yīng)的動(dòng)作,例如手掌向前代表停止,手掌向左手指向前代表前進(jìn),手掌向左手指向后代表后退,手掌向下代表左前進(jìn),手掌向上代表右前進(jìn)。
ADXL345加速度傳感器將識(shí)別的手勢信號(hào)發(fā)送給單片機(jī)處理,處理后信號(hào)通過無線通訊模塊的發(fā)送端和對應(yīng)的無線通訊模塊的接收端發(fā)送給控制終端,由控制終端處理并控制小車的驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)作。
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原文標(biāo)題:最新款智能車——基于重力傳感器的手勢遙控車
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