無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)彎成無(wú)人駕駛技術(shù)難點(diǎn)

沒(méi)有信號(hào)來(lái)保護(hù)人類免受迎面而來(lái)的交通威脅，左轉(zhuǎn)并不是開玩笑。

想象一下，你正把車開出一條車道，在一條雙車道公路上向左行駛：沒(méi)有什么能保護(hù)你，沒(méi)有紅綠燈，也沒(méi)有停車標(biāo)志，因?yàn)閺淖筮呄蚰慵柴Y而來(lái)的車流。你不僅要在從那一邊超速行駛的車流中偷偷穿過(guò)一個(gè)空隙，還要確保一旦你這樣做了，從你要加入的車道右側(cè)駛來(lái)的車輛也不會(huì)撞到你。

這些棘手的無(wú)保護(hù)策略有多種方式。一個(gè)稍微不那么復(fù)雜的版本是當(dāng)你在一個(gè)紅綠燈前，一個(gè)圓形的綠燈而不是綠色的箭頭給你放行。你想左轉(zhuǎn)，必須在迎面而來(lái)的車流中找到一個(gè)空隙。

你明白了這一點(diǎn)：沒(méi)有保護(hù)的左轉(zhuǎn)彎很難，而且不僅僅適用于由人駕駛的汽車。

“無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)彎是你在駕駛中遇到的最棘手的事情之一，”Nathaniel Fairfield說(shuō)道，他是Waymo（以前稱為Google的自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目）行為團(tuán)隊(duì)的軟件工程師，該團(tuán)隊(duì)專注于如何自我解決問(wèn)題- 駕駛汽車計(jì)劃他們的路線，車道定位，決策，并預(yù)測(cè)其他車輛的行為。

這很困難，因?yàn)樗緳C(jī)必須完成一些技巧，比如身體上完成轉(zhuǎn)彎，在車流中找到一個(gè)洞，或者與他人進(jìn)行非語(yǔ)言的談判，尤其是在車流密集、速度緩慢的情況下，當(dāng)他們通過(guò)一個(gè)空隙時(shí)，他們必須把前端推出去。費(fèi)爾菲爾德補(bǔ)充說(shuō)，有時(shí)這很難，因?yàn)槊總€(gè)人都開得很快，很嚇人。

自動(dòng)駕駛汽車不會(huì)感到恐懼，但這個(gè)問(wèn)題對(duì)他們來(lái)說(shuō)也是一個(gè)挑戰(zhàn)。費(fèi)爾菲爾德說(shuō)，這是因?yàn)樗婕捌渌嗽诼飞稀?/p>

自動(dòng)駕駛汽車必須與人類駕駛的汽車相互作用，并進(jìn)行計(jì)算，比如他們開始轉(zhuǎn)彎時(shí)計(jì)算其他人是否會(huì)放慢速度 - 就像一個(gè)人在做同樣的操作時(shí)所做的精神計(jì)算一樣?；蛘?，他們可能需要弄清楚如何“禮貌地要求”其他汽車為他們讓路，但這樣做卻沒(méi)有完全轉(zhuǎn)彎。當(dāng)然，路上的其他人并不總是合作。

“所以這就是為什么它很難，”費(fèi)爾菲爾德說(shuō)?！耙?yàn)榱私馊撕茈y?！?/p>

在模擬中弄清楚它

人類通過(guò)在現(xiàn)實(shí)世界中練習(xí)來(lái)提高駕駛水平。但是自動(dòng)駕駛汽車可以在模擬中進(jìn)行實(shí)踐，在模擬中，時(shí)間被加速，數(shù)千輛汽車可以同時(shí)駕駛，工程師可以改變情況來(lái)測(cè)試汽車的性能。據(jù)Waymo公司稱，該公司每天的模擬里程達(dá)1000萬(wàn)英里。

Waymo幾年前開始使用仿真模型來(lái)回答一個(gè)關(guān)于脫離的問(wèn)題。脫離是一個(gè)行業(yè)術(shù)語(yǔ)，指無(wú)人駕駛汽車中的人從自動(dòng)駕駛軟件手中接管控制權(quán)。在加州，公司提交了關(guān)于汽車的脫離接觸報(bào)告。仿真為他們提供了一種測(cè)試另一種現(xiàn)實(shí)的方法。自然會(huì)出現(xiàn)這樣的問(wèn)題:如果我們不退出，會(huì)發(fā)生什么?Waymo仿真團(tuán)隊(duì)的技術(shù)負(fù)責(zé)人詹姆斯?斯托特(James Stout)回憶道。這種情況會(huì)如何發(fā)展?

當(dāng)然，仿真模型現(xiàn)在允許他們做更多的事情。由于沒(méi)有受到保護(hù)的左轉(zhuǎn)，計(jì)算機(jī)時(shí)間很有用，因?yàn)閃aymo可以利用真實(shí)的瀝青填充世界的經(jīng)驗(yàn)，但可以根據(jù)需要進(jìn)行修改。他們使用仿真模型的主要方式是“大量放大我們?cè)诂F(xiàn)實(shí)世界中遇到的各種案例，”行為組組長(zhǎng)費(fèi)爾菲爾德說(shuō)。

比如，他們可以改變交叉路口的地理因素，如車道的數(shù)量和位置，以及是否有像鐵軌或人行橫道這樣的外卡。

“最重要的是，你要考慮所有動(dòng)態(tài)元素，”費(fèi)爾菲爾德說(shuō)。在這種情況下，動(dòng)態(tài)元素是其他車輛 - 從摩托車到大卡車 - 可以在速度，到達(dá)模式（它們是否成群？）和數(shù)量上有所不同。

費(fèi)爾菲爾德說(shuō)：“你甚至可以改變他們的感受，或者他們的攻擊程度?！?/p>

仿真模型還幫助Waymo的工程師確保，如果他們更新了自動(dòng)駕駛軟件，在某些情況下，它不會(huì)讓計(jì)算機(jī)成為更差的駕駛員，從而降低其能力。

他說(shuō):“我們?cè)谠O(shè)計(jì)和建造這個(gè)系統(tǒng)的時(shí)候，首先使用了仿真技術(shù)來(lái)徹底地探索這個(gè)空間?！钡?dāng)我們重新調(diào)整、改進(jìn)或完善系統(tǒng)時(shí)，我們也用它來(lái)評(píng)估任何潛在的降級(jí)。

也許我們應(yīng)該讓人們走出困境

所有這些“人都是狡猾的”的東西提出了一個(gè)問(wèn)題：如果路上的其他汽車也都是自動(dòng)駕駛的，那么自動(dòng)駕駛汽車做無(wú)保護(hù)的lefts和其他艱難的操作會(huì)不會(huì)更容易一些。

“我認(rèn)為在某種程度上會(huì)是這樣，”費(fèi)爾菲爾德反映道?！暗覍?duì)這個(gè)世界并不太相信?！?/p>

那是因?yàn)榈缆凡粌H僅裝滿了汽車。人們也在路上做著各種各樣的事情，比如散步，慢跑和騎自行車。此外，即使所有車輛都是Waymo車輛并且他們可以相互通信來(lái)表明他們的意圖，試圖用一些非常強(qiáng)大的中央計(jì)算機(jī)來(lái)假設(shè)地編排他們所有的路線，這太具有挑戰(zhàn)性和風(fēng)險(xiǎn)。

另一個(gè)問(wèn)題：有些人就喜歡開車。“嘿，男人，”費(fèi)爾菲爾德說(shuō)，想象一個(gè)永遠(yuǎn)不想放棄駕駛汽車的人，他說(shuō)：除非我死，你才可以從我手中拿走我的76年的別克。