吳新宙：自動駕駛系統(tǒng)采取逐步演進(jìn)路線

3月13日，原高通自動駕駛負(fù)責(zé)人吳新宙正式加盟小鵬汽車，出任公司自動駕駛副總裁，全面負(fù)責(zé)小鵬汽車自動駕駛美國及國內(nèi)的整體技術(shù)路線規(guī)劃、業(yè)務(wù)及團(tuán)隊(duì)管理，并向小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬匯報。

3月14日，吳新宙接受了DoNews的專訪，介紹了小鵬汽車自動駕駛團(tuán)隊(duì)情況以及接下來的研發(fā)路線圖。

為什么會選擇加入小鵬汽車

吳新宙畢業(yè)于清華大學(xué)，獲電子工程學(xué)士學(xué)位，后在美國伊利諾伊大學(xué)香檳分校獲得了電子工程碩士及博士學(xué)位。

按照小鵬官方的介紹，在加入小鵬汽車前，吳新宙曾在高通工作十余年，是高通自動駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，有著多年汽車研究、無線通信和車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

在無人駕駛火熱的當(dāng)下，吳新宙為何從高通這樣一家國際知名企業(yè)，選擇加入創(chuàng)業(yè)公司小鵬汽車。吳新宙解釋道，因?yàn)樽詣玉{駛最佳的落地途徑是整車廠。

吳新宙說，對于無人駕駛系統(tǒng)而言，算法與數(shù)據(jù)密切相聯(lián)，而整車廠直接面對用戶，擁有大量的數(shù)據(jù)。同時主機(jī)廠商還可以通過OTA，非常快速地將算法更新到車機(jī)系統(tǒng)，從而獲取更新的駕駛數(shù)據(jù)。這樣一種能夠快速迭代的閉環(huán)能力，是包括高通在內(nèi)的無人駕駛系統(tǒng)供應(yīng)商所無法比擬的。

吳新宙說，在小鵬這樣的車廠工作，對于他這樣的自動駕駛系統(tǒng)的研發(fā)人員來說吸引力非常大。

小鵬汽車的自動駕駛團(tuán)隊(duì)

截止目前，小鵬的自動駕駛團(tuán)隊(duì)接近200人，在年底準(zhǔn)備擴(kuò)充到250人—300人的規(guī)模。吳新宙加入小鵬之后，將會總體負(fù)責(zé)自動駕駛中心接下來的布局，而此前小鵬的自動駕駛副總裁谷俊麗將會向吳新宙匯報工作。

目前小鵬的自動駕駛團(tuán)隊(duì)主要分為中國和美國兩個團(tuán)隊(duì)協(xié)同作戰(zhàn)。其中美國團(tuán)隊(duì)會負(fù)責(zé)自動駕駛的核心技術(shù)，包括感知、定位、激光雷達(dá)的處理以及核心的算法等。而中國的團(tuán)隊(duì)主要負(fù)責(zé)整合工作，定義功能對每個模塊的要求，而美國的團(tuán)隊(duì)則根據(jù)中國團(tuán)隊(duì)的要求來交付這些功能。吳新宙打了一個形象的比喻，小鵬汽車的中國團(tuán)隊(duì)相當(dāng)于“主板”，而美國團(tuán)隊(duì)則相當(dāng)于“插件”。

同時小鵬汽車的中國團(tuán)隊(duì)，還肩負(fù)著和其他部門合作自動駕駛系統(tǒng)在小鵬汽車上的落地和大規(guī)模路試的任務(wù)。

在目前這個時間節(jié)點(diǎn)上，吳新宙說，小鵬汽車的工程團(tuán)隊(duì)90%以上都專注在研發(fā)L2和L3上。

逐步演進(jìn)：小鵬汽車的自動駕駛研發(fā)路線

小鵬汽車此前一直準(zhǔn)備推出L3級別自動駕駛系統(tǒng)，但L3確實(shí)有不少爭議，包括幾家新造車公司，都是越過L3，從L2直接開發(fā)L4。

在吳新宙看來，L2、L3、L4這樣自動駕駛劃分標(biāo)準(zhǔn)對整個業(yè)界非常有幫助，因?yàn)樗x了一個非常清晰的前進(jìn)路徑。但對于一個車廠來說，去追究這個L3、L4到底怎么定義不太重要，關(guān)鍵是看做出來的東西有沒有用戶用，能不能產(chǎn)生價值。

吳新宙說，自動駕駛級別的劃分“確實(shí)有一些爭議，這也是為什么我們其實(shí)不愿意說這是L幾、L幾，我們更愿意說是增加一些功能，然后讓用戶能夠體驗(yàn)到更多的舒適感和愉悅感，以及減少駕駛的疲勞感。”

吳新宙說，在自動駕駛研發(fā)路線圖上，有很多科技公司包括Waymo、優(yōu)步直接做L4、L5，但目前業(yè)內(nèi)直接研發(fā)L4存在一些困難，很難保證100%的安全，所以距離商用實(shí)際上還有很長一段距離。

對于小鵬而言，自動駕駛的研發(fā)路徑就是從所謂的L1到L2，再到L3這樣一種演進(jìn)，吳新宙認(rèn)為這條路徑相對來說會順暢很多。通過一步一步實(shí)現(xiàn)，可以階段性的將研發(fā)的技術(shù)直接用于商用。

小鵬汽車希望通過這樣逐步的演進(jìn)，可以將技術(shù)和商業(yè)價值實(shí)現(xiàn)的路徑結(jié)合得更好。

而在自研硬件方面，小鵬目前還沒有布局。吳新宙說，小鵬汽車會把技術(shù)完全基于現(xiàn)在已經(jīng)大規(guī)模生產(chǎn)的雷達(dá)和攝像頭上。小鵬汽車將采用低成本的方案，通過數(shù)據(jù)來推動算法的演進(jìn)，從而完成整個自動駕駛系統(tǒng)的功能。

吳新宙認(rèn)為，“對于汽車廠商而言，一定要在用戶能夠買得起的前提下，來實(shí)現(xiàn)一些對用戶有用的功能，來產(chǎn)生商業(yè)價值”。

G3和下一款新車E28：從L2到L3

小鵬汽車第一款車型G3已經(jīng)上市，但有一些功能仍未完全開放。目前小鵬汽車在G3上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了全場景自動泊車，也實(shí)現(xiàn)了行車上ACC（自適應(yīng)巡航控制）的功能，達(dá)到L1的功能。接下來會通過幾個OTA，使G3的功能完成L2的水平。

吳新宙說，G3肯定會實(shí)現(xiàn)ACC、LCC（車道居中保持）功能。最晚在今年5、6月份，就會讓用戶能夠用上LCC。

在4月份上海車展上，小鵬汽車將展出下一款內(nèi)部代號叫E28的轎跑車型。在這款車上，已經(jīng)配備L3級別的硬件。

按照計劃，在E28車型上，小鵬汽車將會完成X-Pilot3.0系統(tǒng)，算法會做大規(guī)模的更新?lián)Q代。并在E28 SOP的時候做到L2的功能，同時通過3—4個OTA，即9個月到一年的時間，完成從L2到L3的轉(zhuǎn)換。

而達(dá)到L3的時候，小鵬汽車將會實(shí)現(xiàn)以下主要功能：在高速上行車能夠自主變道；從點(diǎn)A到點(diǎn)B駕駛員可以讓車輛完成駕駛；在泊車上能夠做到記憶泊車，車開到停車場了以后，車就可以完全接管，找到泊車位停好。

同時，小鵬汽車也在跟現(xiàn)有L4、L5的公司做一些合作，以便更清晰地了解L4、L5的痛點(diǎn)，怎么樣大規(guī)模生產(chǎn)L4、L5的硬件，以及怎么樣有效地來做出行服務(wù)。

吳新宙說，小鵬汽車希望在2024、2025年這個節(jié)點(diǎn)上，能夠做到L4的水平。