NVIDIA推出DRIVE AV Safety Force Field：保護自動駕駛車輛不受碰撞的計算型防御駕駛策略

該安全駕駛決策算法具有數(shù)學(xué)嚴謹性并經(jīng)過仿真驗證，可以抵御現(xiàn)實世界的交通不可預(yù)測性

NVIDIA宣布，NVIDIA DRIVE? AV自動駕駛軟件套件配備了專為實現(xiàn)安全舒適駕駛體驗而設(shè)計的計劃和控制層。該軟件的主要組件是Safety Force Field?（SFF?），這是一項可以保護車輛、乘客和其他道路使用者的穩(wěn)健駕駛策略。

SFF通過接收傳感器數(shù)據(jù)以及明確一組可以保護車輛和其他道路使用者的操作，來分析和預(yù)測周圍環(huán)境的動態(tài)。SFF框架使得這些操作不會制造、升級或助長不安全情況，同時包含可以減輕潛在危險的必要操作。

在強大計算的支持下，SFF使車輛得以具備基于數(shù)學(xué)上零碰撞驗證的安全性，而非基于有限的統(tǒng)計數(shù)據(jù)來構(gòu)建高度復(fù)雜的現(xiàn)實世界場景模型。通過NVIDIA DRIVE平臺，可以逐幀地對車輛傳感器數(shù)據(jù)進行基于物理學(xué)的SFF計算。

SFF還利用現(xiàn)實世界數(shù)據(jù)和位精確仿真來進行驗證，包括在現(xiàn)實世界的高速公路和城市駕駛中因過于危險而無法重現(xiàn)的場景。

減輕危險情況，消除碰撞事故

根據(jù)美國國家公路交通安全管理局的估計，大約94%的碰撞事故是由人為錯誤導(dǎo)致的。隨著自動駕駛的發(fā)展，業(yè)界正在研究如何實現(xiàn)零事故。為DRIVE AV平臺增加道路規(guī)劃、預(yù)測和SFF等安全功能以提升其能力，是向該目標前進的一大步。

SFF的獨特之處在于它能夠兼顧制動和轉(zhuǎn)向限制。此雙重考慮有助于消除在未兼顧這兩者時可能出現(xiàn)的若干會造成問題的異常車輛行為。該策略遵循避免碰撞這一核心原則，而非傳統(tǒng)意義上的遵守大量規(guī)則和期望。

NVIDIA自動駕駛軟件副總裁David Nister表示，“消除駕駛方程中的人為錯誤，可以避免絕大多數(shù)碰撞，并將碰撞的傷害降至最低。SFF從數(shù)學(xué)上進行設(shè)計，使配備SFF的自主車輛像磁鐵一樣相互排斥，彼此保持安全距離，且不會助長不安全情況。”

公開透明

SFF是一個開放平臺，可以與任何駕駛軟件結(jié)合使用。作為運動規(guī)劃堆棧中的安全決策策略，SFF可監(jiān)控并預(yù)防不安全操作。SFF讓避障機制從復(fù)雜的道路規(guī)則機制明確獨立出來。SFF在NVIDIA DRIVE等高性能計算平臺上運行時，會為平臺再增加一層分集和冗余功能，從而實現(xiàn)最高級別的安全性。