ABB工業(yè)機器人的系統(tǒng)備份與恢復(fù)如何操作

一、系統(tǒng)備份

系統(tǒng)備份包含哪些內(nèi)容？

（1）在系統(tǒng)中，所有存儲在Home目錄下的文件和文件夾

（2）系統(tǒng)參數(shù)（比如I/O信號的命名）

（3）備份還包含一些系統(tǒng)信息，以便使系統(tǒng)回到備份發(fā)生時的狀態(tài)。

系統(tǒng)備份的注意事項

首先，在進行系統(tǒng)備份時要明白這幾點：

（1）為什么？

（2）什么時候？

（3）安全因素？

（4）如何去做？

要想迅速恢復(fù)系統(tǒng)，合法的備份是必須的

（1）備份還包含一些系統(tǒng)信息，以便使系統(tǒng)回到備份發(fā)生時的狀態(tài)，如果系統(tǒng)的行為不正常！

（2）編程點位丟失！

（3）軟件升級或替換之

ABB建議在以下時間執(zhí)行備份：

（1）在安裝新RobotWare之前

（2）在對指令和/或參數(shù)做任何重要修改之前

（3）在對指令和/或參數(shù)做了任何修改并測試成功之后，用來保留新的成功的設(shè)置

備份之前應(yīng)該考慮的因素：

（1）IRC5可以安裝幾個系統(tǒng)！

（2）永遠不要忘記檢查哪一個才是當前被激活的系統(tǒng)

系統(tǒng)備份的步驟:

步驟1、打開ABB主菜單

步驟2、點擊備份與恢復(fù)，打開備份與恢復(fù)窗口。

步驟3、在備份與恢復(fù)窗口中，點擊備份當前系統(tǒng)…

步驟4、在備份當前系統(tǒng)窗口中，點擊ABC…給生成的備份文件夾命名，點擊…選擇生成備份文件的路徑。然后點擊備份。

切記：

（1）給備份起個具有可描述性的名字

（2）保留創(chuàng)建備份文件時的日期

（3）將備份文件存在一個安全位置（ABB建議將備份文件保存在 hd0a:/Backup/）

二、系統(tǒng)恢復(fù)

系統(tǒng)恢復(fù)的注意事項:

(1)什么時候？

(2)安全因素

(3)如何去做？

ABB 建議在如下情況做恢復(fù):

(1).如果你有任何理由懷疑程序文件損壞；

(2).如果對指令和/或參數(shù)的設(shè)置做了任何不成功的修改,需要以前的設(shè)置；

①在恢復(fù)過程中,所有的系統(tǒng)參數(shù)被替換,并且所有的備份目錄下的模塊被重新裝載；

②Home 目錄在熱啟動過程中被拷貝回新的系統(tǒng)HOME 目錄。

切記：

(1).在S4上做的備份不可能在IRC上恢復(fù)；

(2).永遠不要忘記檢查你是否在恢復(fù)正確的系統(tǒng).

系統(tǒng)恢復(fù)的步驟：

步驟1、打開ABB主菜單；

步驟2、點擊備份與恢復(fù)，打開備份與恢復(fù)窗口；

步驟3、在備份與恢復(fù)窗口中，點擊恢復(fù)系統(tǒng)…

步驟4、在恢復(fù)系統(tǒng)窗口中，點擊 …

選擇用來恢復(fù)系統(tǒng)的備份文件夾。然后點擊恢復(fù)，則恢復(fù)被執(zhí)行，系統(tǒng)將自動熱啟動。