STM32 Bootloader異常復(fù)位如何解決

問(wèn)題描述

客戶反饋通過(guò)PC軟件Flashloader不能夠跟STM32 MCU自帶Bootloader連接。并且系統(tǒng)運(yùn)行一段時(shí)間后異常復(fù)位。

系統(tǒng)分析

檢測(cè)原理圖

延續(xù)之前的項(xiàng)目，進(jìn)行的一些軟硬件簡(jiǎn)單修改。

上電、放電的時(shí)序也是正常。

BOOT0 拉高，BOOT1 拉低，

測(cè)量工作時(shí)的電壓正常（2.5v）。

檢測(cè)所有相關(guān)的硬件軟件都是沒(méi)有問(wèn)題，他們的BOOT腳，以及之前的PDR_ON是通過(guò)外圍的FPGA單元控制，我們一開(kāi)始懷疑這些上電時(shí)序，以及PDR邏輯出錯(cuò)。嘗試讓他們?nèi)繑嚅_(kāi)邏輯，測(cè)試整個(gè)上電，掉電過(guò)程都是沒(méi)有什么問(wèn)題。

測(cè)量波形

檢測(cè)他們的串口工具

能正常在PC上發(fā)現(xiàn)他們的串口工具，數(shù)據(jù)的發(fā)送正常。

但是串口的到PCB板上沒(méi)有任何的輸出，所以并不能跟板子通訊。

使用一個(gè)新的串口工具，當(dāng)產(chǎn)品連接到PC后，重新上電，能夠正常升級(jí)軟件，到這里似乎問(wèn)題得到解決，但是當(dāng)他們恢復(fù)到之前的系統(tǒng)，通過(guò)控制Reset和BOOT引腳進(jìn)入的時(shí)候，仍然時(shí)靈時(shí)不靈，當(dāng)不能進(jìn)入BOOT的時(shí)候，他們測(cè)量我們的復(fù)位管腳電壓時(shí)發(fā)現(xiàn)在復(fù)位腳上以一個(gè)3.6MHz的頻率不停的復(fù)位MCU。

功能測(cè)試

客戶又發(fā)現(xiàn)如果給MCU上電，PC快速打開(kāi)Flashloader，并且連接串口，工作正常。但是，如果慢速這樣操作，就連不上了，真是神奇的事情再次發(fā)生，他們?cè)俅未_認(rèn)發(fā)現(xiàn)，在復(fù)位腳上，在上電一段時(shí)間后，會(huì)有不停的有一個(gè)復(fù)位信號(hào)產(chǎn)生，百思不得解。

確認(rèn)手冊(cè)

我們打開(kāi)AN2606,發(fā)現(xiàn)在Bootloader的流程圖中有一個(gè)系統(tǒng)Reset的過(guò)程，難道是這里產(chǎn)生的嗎？

我們讓客戶斷開(kāi)所有的外設(shè)再次確認(rèn)問(wèn)題，他們發(fā)現(xiàn)在斷開(kāi)外圍的時(shí)候，這個(gè)連續(xù)的復(fù)位信號(hào)不再產(chǎn)生。從這個(gè)流程來(lái)看，只有在用到DFU或者CAN升級(jí)的會(huì)在檢測(cè)不到HSE的時(shí)候會(huì)系統(tǒng)Reset，但據(jù)他們說(shuō)，他們并不使用這兩個(gè)功能，那就奇怪了，然后就讓他們?cè)囎鋈セ謴?fù)外設(shè)功能，最后發(fā)現(xiàn)在恢復(fù)到一個(gè)SPI的時(shí)候，重現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題。

系統(tǒng)確認(rèn)

我再次跟他們溝通他們的系統(tǒng)框圖如下：

他們進(jìn)一步調(diào)查發(fā)現(xiàn)，當(dāng)FPGA,在上電初始化后，會(huì)不停的發(fā)送一些命令給到MCU，數(shù)據(jù)線正好跟CAN的RX引腳共用，所以只有第一次上電后，也就是在FPGA給MCU發(fā)送數(shù)據(jù)之前，F(xiàn)lashloader能夠正常連接MCU，過(guò)了這段時(shí)間就不能連接了。從這些實(shí)驗(yàn)和最后的結(jié)果我們可以看出，如果我們?cè)?a target="_blank">芯片上電，且在FPGA給MCU發(fā)送數(shù)據(jù)之前，連接串口，這個(gè)時(shí)候MCU就能順利地通過(guò)UART啟用Bootloader，而不受FPGA發(fā)送的數(shù)據(jù)影響，而過(guò)了這段時(shí)間之后，F(xiàn)PGA會(huì)不停的發(fā)送數(shù)據(jù)給MCU，而MCU錯(cuò)誤的檢測(cè)到CAN FRAME（跟ST歐洲的應(yīng)用部門確認(rèn)，我們的CAN 檢測(cè)只是簡(jiǎn)單的確認(rèn)一個(gè)下降沿，一個(gè)上升沿，再檢測(cè)到一個(gè)下降沿），而進(jìn)入CAN Bootloader但是又不能正確檢測(cè)到HSE，或者不能在3ms內(nèi)檢測(cè)到正常的CAN FRAME，從而導(dǎo)致MCU復(fù)位。在屏蔽掉SPI的時(shí)候，一切正常。