美國研究人員開發(fā)“粒子機器人系統(tǒng)”,可以耦合以執(zhí)行復(fù)雜操作

鼓舞人心的作家和活動家海倫·凱勒曾經(jīng)說過“Alone we can do so little, together we can do so much.”( 單槍匹馬，杯水車薪；同心一致，其力斷金。)但她可能從未想到，這句話將是對美國研究人員開發(fā)的新“粒子機器人系統(tǒng)”的完美總結(jié)。

來自麻省理工學(xué)院、哥倫比亞大學(xué)、哈佛大學(xué)和康奈爾大學(xué)的工程師團隊從生物有機體和人體細胞獲取靈感，開發(fā)出一種“微型機器人”，它由可以整體執(zhí)行復(fù)雜功能的小型個體機器人組成 -例如能夠在特定方向上相互推拉。

該研究成果于3月20日發(fā)表在《自然》雜志上。相關(guān)論文詳細介紹了這些單獨的“粒子”，這些粒子本身無法移動，但可以耦合在一起以執(zhí)行更復(fù)雜的功能。

“我們擁有的小型機器人單元不像某些單獨的機器人那么強大，但可以作為一個團隊完成很多工作，”新論文的作者Daniela Rus 在新聞發(fā)布會上說。

每個機器人都由基本部件組成：電池、電機、光傳感器、微控制器和允許其發(fā)送和接收信號的組件。這種技術(shù)機器人結(jié)合了“ Hoberman飛行環(huán) ” ，這是一種可以擴展和收縮的兒童玩具。

擴張和收縮的節(jié)奏有助于機器人向某個方向移動 - 研究小組表明他們的系統(tǒng)可以響應(yīng)光源并穿過障礙物。每個粒子都可以檢測光強度，而光強度又對應(yīng)于預(yù)先計算出的時間，該時間告訴機器人何時伸展和收縮。最終，脈動運動將整個單元拖向光線。

“靠近光源的粒子經(jīng)歷更亮的光線，因此更早開始它們的循環(huán)，” 該論文的共同第一作者李Shuguang Li在一篇新聞稿中說道。

如果你曾經(jīng)看過迪士尼的《超能陸戰(zhàn)隊》（Big Hero 6），那么你就會熟悉微型計算機的想法 - 大量的微型機器人可以按照你想要的任何方式連接在一起 ）。這里建造的熒光綠色和黃色機器人類似于同一概念的真正早期版本 - 當然，這不是神經(jīng)控制微型機器人。