0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

中國工程院院士鄧宗全: 明年,我們將發(fā)射火星探測器!

電子工程師 ? 來源:YXQ ? 2019-03-28 10:23 ? 次閱讀

一部燃爆中國的國產(chǎn)科幻電影《流浪地球》讓全民對于航天的關(guān)注度達(dá)到一個新高點(diǎn),重新勾起了人們對宇宙的好奇心。在第五屆中國機(jī)器人峰會上,中國工程院院士鄧宗全就曾給我們分享了嫦娥工程和火星探測的相關(guān)知識。鄧宗全是宇航空間機(jī)構(gòu)及控制技術(shù)國防重點(diǎn)學(xué)科實(shí)驗(yàn)室主任,主要從事月球車及空間折展機(jī)構(gòu)研究。他的該次主旨報告用通俗易懂的語言講述了最前沿,最高端的科技,對聽眾來說是一次科技的盛宴,也印證了峰會極高的專業(yè)科技水準(zhǔn)。

在全國政協(xié)十三屆二次會議開幕前,來自航天界的全國政協(xié)委員在“委員通道”回答了記者提問,其中關(guān)于中國航天未來“探月”“探火”等重大計(jì)劃的最新進(jìn)展引發(fā)境外媒體對中國航天的新一輪注目。2019年年初,嫦娥四號探測器自主著陸在月球背面南極-艾特肯盆地內(nèi)的馮卡門撞擊坑內(nèi),這是人類首次實(shí)現(xiàn)在月球背面軟著陸。

中國探月工程總設(shè)計(jì)師吳偉仁在“委員通道”表示,這個紅色星球是自然的下一步?!霸谶^去60年里,我們?nèi)〉昧撕芏喑删?,但距離世界太空大國還有很大距離。我們必須加快步伐?!彼f?!懊髂?,我們將發(fā)射火星探測器,實(shí)現(xiàn)火星的環(huán)繞、著陸和巡視探測。”

對于探月任務(wù),據(jù)吳偉仁介紹,嫦娥四號和玉兔二號目前狀態(tài)良好。對于著陸區(qū)地形地貌的探索任務(wù)已經(jīng)完成,玉兔二號正在向著陸點(diǎn)西北方向前進(jìn)。目前我們已經(jīng)取得了許多數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)最近準(zhǔn)備向全國和全世界開放。

對于宇宙的好奇心是我們?nèi)祟愖怨啪陀械?,然而在登月探月的路上,科學(xué)家們遇到了哪些問題,又要通過哪些高端技術(shù)來解決沖出地球飛向宇宙的夢想呢。

在第五屆中國機(jī)器人峰會上,中國工程院院士鄧宗全給我們分享嫦娥工程和火星探測的相關(guān)知識。

鄧宗全是宇航空間機(jī)構(gòu)及控制技術(shù)國防重點(diǎn)學(xué)科實(shí)驗(yàn)室主任、國防973項(xiàng)目首席科學(xué)家、國家“111”引智計(jì)劃負(fù)責(zé)人,主要從事月球車及空間折展機(jī)構(gòu)研究。他的此次主旨報告用通俗易懂的語言講述了最前沿,最高端的科技,對聽眾來說是一次科技的盛宴,也印證了峰會極高的專業(yè)科技水準(zhǔn)。

讓我們一起回顧一下這份精彩絕倫的主旨報告吧。

登月:嫦娥工程

“所謂的深空探測一般是指在地球引力之外的探測?!敝袊こ淘涸菏苦囎谌攸c(diǎn)介紹了探測星球所應(yīng)用的機(jī)器人:月球車、火星車

中國工程院院士鄧宗全

嫦娥工程是我國落月的重大工程,這里面主要有三個部分:軟著陸、月球車從著陸器轉(zhuǎn)移、月球車的移動。軟著陸是落月工程的核心,“我國的軟著陸技術(shù)最大的特點(diǎn)就是在100米空間距離有一個懸停移動,這是非常重要的?!?/p>

“我們落的非常之好,這個在世界上絕對是第一例,落到有四米兩米半的高度的時候,自由下降這樣的過程,從15公里開始往下落,然后反沖之路,這是一個大的控制系統(tǒng)?!编囎谌M(jìn)一步表示,嫦娥五號有四大關(guān)鍵技術(shù):月面采樣、月面上升、環(huán)月對接、高速載入。其難點(diǎn)在于鉆進(jìn)難、剖面層序保持難。
月球模擬系統(tǒng)與月球車

“不要以為時代久遠(yuǎn),只要能趕上,在世界上我們還是在前列?!?/strong>

2013年,玉兔號成為世界上第三個月球車,位于世界前列,是航天人類科技文化的重大成果。該月球車是鄧宗全及團(tuán)隊(duì)成員花費(fèi)十三年時間和航天合作,消除輪力學(xué)問題、控制問題的研發(fā)成果。

載人登月工程目標(biāo)是獲取月面表層和次表層樣品。通過月面采樣探測,構(gòu)建了鉆取/機(jī)械臂表取復(fù)合、樣品封裝與傳送的月面采樣總體方案和技術(shù)體系,一次探測獲取兩種形態(tài)樣品,在世界上屬首次。還發(fā)明了“雙管單袋無滑差”鉆進(jìn)取芯方法,消除了月壤顆粒的力鏈阻塞效應(yīng),保證了高取芯率采樣。與前蘇聯(lián)Luna24(雙管多帶)相比,在鉆進(jìn)取芯結(jié)構(gòu)原理上有重大突破。

月球模擬系統(tǒng)為航天部門提供了一個通用技術(shù)“我們沒有辦法做到1/6重力場大范圍移動,工程上這個辦法很好的解決在地面上怎么模擬的問題。大家看,運(yùn)動的范圍,模擬范圍是30米×30米,移動高度4.5米,重力補(bǔ)充是5%。這樣的精度滿足了工程需求。所以,中國的玉兔號月球車是在這個技術(shù)支持下,在地面進(jìn)行驗(yàn)證的?!?/p>

火星探測:火星車


“火星跟月球差異比較大的,它有一個特征就是有時候有的地方外面比較硬和有的地方比較軟,美國的機(jī)遇號和勇氣號都遇到了麻煩,勇氣號因?yàn)檫@個問題失敗。”鄧宗全表示,登火、探火是重大難題。

“對于火星的探測,我們也發(fā)明了火星車,目前我國計(jì)劃于2020年發(fā)射火星車進(jìn)行火星巡視探測。對火星實(shí)施首次“繞-落-巡”一體化探測任務(wù)。并研制了輪步式火星車移動系統(tǒng),具有輪步復(fù)合移動、蠕動移動、全方位移動、質(zhì)心高度調(diào)整等運(yùn)動模式,可實(shí)現(xiàn)主動脫陷功能。

當(dāng)前,人們對小行星也很著迷,對于小行星探測的難點(diǎn),鄧宗全總結(jié)四點(diǎn):弱引力附著、表面形貌、物質(zhì)特性非確知、飛行時間長。“太陽系內(nèi)探測能力是當(dāng)今深空探測的核心目標(biāo),星球探測機(jī)器人將發(fā)揮重大作用。環(huán)境適應(yīng)性和高可靠服役仍是技術(shù)挑戰(zhàn),系統(tǒng)創(chuàng)新與智能操控將成為未來研究的主題”,鄧宗全表示。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 探測器
    +關(guān)注

    關(guān)注

    14

    文章

    2611

    瀏覽量

    72858
  • 機(jī)械臂
    +關(guān)注

    關(guān)注

    12

    文章

    507

    瀏覽量

    24468

原文標(biāo)題:【峰會精彩回顧】鄧宗全:我國已有火星車,計(jì)劃2020年向火星發(fā)射

文章出處:【微信號:robotop2025,微信公眾號:每日機(jī)器人峰匯】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關(guān)推薦

    中國工程院院士沈昌祥到訪大唐高鴻參觀考察

    近日,中國工程院院士沈昌祥蒞臨大唐高鴻指導(dǎo)工作,中關(guān)村可信計(jì)算業(yè)聯(lián)盟秘書長劉達(dá)陪同,高鴻股份總經(jīng)理張新中、副總經(jīng)理劉雪峰、高鴻信安總經(jīng)理鄭馳、總經(jīng)理助理劉海潔接待。
    的頭像 發(fā)表于 11-11 10:13 ?141次閱讀

    被動紅外探測器和主動紅外探測器的區(qū)別

    紅外探測器(Passive Infrared Detector, PIR)是一種利用人體或其他物體發(fā)出的紅外輻射來檢測移動的設(shè)備。它不發(fā)射紅外光,而是通過檢測環(huán)境中的紅外輻射變化來工作。當(dāng)人體或其他熱源進(jìn)入探測器的監(jiān)控區(qū)域時,由
    的頭像 發(fā)表于 09-20 11:35 ?748次閱讀

    VirtualLab:通用探測器

    。 無網(wǎng)格數(shù)據(jù) 如果傳播使用無網(wǎng)格數(shù)據(jù),探測器也可以這種類型的數(shù)據(jù)可視化。在輸出網(wǎng)格化信息的同時,也輸出場采樣的無網(wǎng)格模式,或者單獨(dú)輸出。此外,輸出信息的量(數(shù)量)可以簡化為只有位置和方向(如光線追
    發(fā)表于 08-06 15:20

    29年前,中國首位上將院士提出:MEMS等微納技術(shù)對國家科技戰(zhàn)略發(fā)展很重要!最早倡導(dǎo)

    在兩院士中有不少“將軍院士”,不過“上將院士”并不多,目前也僅有兩位,丁衡高院士其中之一,也是我國首位“上將
    的頭像 發(fā)表于 07-21 16:06 ?670次閱讀
    29年前,<b class='flag-5'>中國</b>首位上將<b class='flag-5'>院士</b>提出:MEMS等微納技術(shù)對國家科技戰(zhàn)略發(fā)展很重要!最早倡導(dǎo)

    中國工程院院士王堅(jiān):中國AI發(fā)展電力無憂

    在7月5日發(fā)布的最新消息中,中國工程院院士、阿里云創(chuàng)始人王堅(jiān)在2024世界人工智能大會上就AI發(fā)展的瓶頸問題發(fā)表了獨(dú)到見解。他明確指出,盡管電力被普遍視為AI人工智能發(fā)展的關(guān)鍵因素,但對中國而言,這并非主要障礙。
    的頭像 發(fā)表于 07-05 14:27 ?426次閱讀

    中科重慶研究在勢壘可光調(diào)諧新型肖特基紅外探測器研究獲進(jìn)展

    傳統(tǒng)肖特基探測器和勢壘可光調(diào)諧的肖特基紅外探測器的對比 近日,中科重慶綠色智能技術(shù)研究微納制造與系統(tǒng)集成研究中心在《創(chuàng)新》(The Innovation)上發(fā)表了題為Schottk
    的頭像 發(fā)表于 06-25 06:27 ?253次閱讀
    中科<b class='flag-5'>院</b>重慶研究<b class='flag-5'>院</b>在勢壘可光調(diào)諧新型肖特基紅外<b class='flag-5'>探測器</b>研究獲進(jìn)展

    主線科技成功推出棧自研的AiTrucker L4級自動駕駛系統(tǒng)

    (CAAI)理事長、中國工程院院士戴瓊海,CAAI 副理事長、中國工程院院士何友,中國科學(xué)院院士
    的頭像 發(fā)表于 06-24 17:09 ?896次閱讀

    讓國產(chǎn)光纖傳感技術(shù)守護(hù)大國重安全——專訪中國工程院院士、武漢理工大學(xué)戰(zhàn)略科學(xué)家姜德生

    中國工程院院士、武漢理工大學(xué)戰(zhàn)略科學(xué)家姜德生是我國光纖傳感技術(shù)研究的先驅(qū)者。他打破國外技術(shù)封鎖,帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研制出我國第一個光纖傳感,研發(fā)出光纖傳感設(shè)備核心器件,編制了光纖傳感領(lǐng)域國家標(biāo)準(zhǔn),形成了具有
    的頭像 發(fā)表于 06-18 11:41 ?833次閱讀
    讓國產(chǎn)光纖傳感技術(shù)守護(hù)大國重<b class='flag-5'>器</b>安全——專訪<b class='flag-5'>中國工程院</b><b class='flag-5'>院士</b>、武漢理工大學(xué)戰(zhàn)略科學(xué)家姜德生

    對話蔣莊德院士:打破國外MEMS技術(shù)壟斷,為中國智造打好基礎(chǔ)

    有大量的這個MEMS傳感在里面” 新技術(shù)誕生,如何搶占先機(jī),擁有國際競爭力?中國工程院院士、西安交通大學(xué)教授蔣莊德:“我們一年做出來?!?做科研需要怎樣的精神,蔣莊德:“還是要能坐住
    的頭像 發(fā)表于 06-13 17:32 ?600次閱讀

    微波雷達(dá)探測器的工作原理、特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域

    微波雷達(dá)探測器是一種利用微波技術(shù)來檢測和跟蹤移動物體的設(shè)備。它們廣泛應(yīng)用于軍事、航空、航海、交通等領(lǐng)域。本文詳細(xì)介紹微波雷達(dá)探測器的工作原理、主要特點(diǎn)、應(yīng)用領(lǐng)域以及發(fā)展趨勢。 一、微波雷達(dá)
    的頭像 發(fā)表于 05-27 15:52 ?3037次閱讀

    張亞勤院士:無人駕駛兩年內(nèi)或迎來“ChatGPT時刻”

    3月22日,中國工程院院士、清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究(AIR)院長張亞勤受邀參加了央視對話節(jié)目《魯健訪談》。
    的頭像 發(fā)表于 04-09 14:51 ?507次閱讀

    93歲上將院士最新論文:三十年不斷發(fā)展的MEMS慣性傳感(推薦)

    多次討論整理而成,主要論述近30年來我國?MEMS 慣性傳感技術(shù)取得的巨大進(jìn)步和未來發(fā)展。資料顯示丁衡高院士生于1931年,今年已93歲高齡,仍然心系我國慣性技術(shù)事業(yè)的發(fā)展。丁衡高院士既是
    的頭像 發(fā)表于 02-02 16:17 ?593次閱讀
    93歲上將<b class='flag-5'>院士</b>最新論文:三十年不斷發(fā)展的MEMS慣性傳感<b class='flag-5'>器</b>(推薦)

    巨星隕落!中國工程院院士、光學(xué)儀器專家潘君驊逝世

    今日(12月19日),蘇州大學(xué)發(fā)布訃告,中國共產(chǎn)黨優(yōu)秀黨員,中國工程院院士,著名應(yīng)用光學(xué)專家,原中國科學(xué)院南京天文儀器研制中心研究員,蘇州大學(xué)光電科學(xué)與
    的頭像 發(fā)表于 12-20 08:40 ?290次閱讀
    巨星隕落!<b class='flag-5'>中國工程院</b><b class='flag-5'>院士</b>、光學(xué)儀器專家潘君驊逝世

    中國工程院院士:“光纖傳感應(yīng)用,我們在國內(nèi)外都是最厲害的”

    45年前,當(dāng)美國人剛提出光纖傳感這個概念,姜德生已做出了產(chǎn)品——光纖風(fēng)壓計(jì),解決了國家發(fā)展的需求。 45年來,姜德生建成了從基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)、系統(tǒng)開發(fā)到工程應(yīng)用的鏈條研發(fā)平臺。他常謙虛地說
    的頭像 發(fā)表于 12-14 08:44 ?340次閱讀
    <b class='flag-5'>中國工程院</b><b class='flag-5'>院士</b>:“光纖傳感應(yīng)用,<b class='flag-5'>我們</b>在國內(nèi)外都是最厲害的”

    新增133位院士!多位從事傳感領(lǐng)域研究

    來源:中國科學(xué)院學(xué)部工作局、中國工程院、傳感專家網(wǎng),謝謝 編輯:感知芯視界 Link 11月22日,中國科學(xué)院、中國工程院分別公布了 20
    的頭像 發(fā)表于 11-24 09:24 ?579次閱讀