DRIVE AP2X 9.0:借助周圍感知的自動駕駛車輛創(chuàng)新

近日，NVIDIA創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛在GPU技術(shù)大會上宣布推出NVIDIA DRIVE AP2X。這是一套完備的L2+級別自動駕駛解決方案，其中包含DRIVE AutoPilot軟件、DRIVE AGX和DRIVE驗證工具。

DRIVE AP2X融合了DRIVE AV自動駕駛軟件和DRIVE IX智能駕駛艙體驗，其中每款軟件都運行在高性能低能耗的NVIDIA Xavier系統(tǒng)級芯片 (SoC) 上，此系統(tǒng)采用DriveWorks加速庫和實時操作系統(tǒng)DRIVE OS。

NVIDIA DRIVE AP2X包含全堆棧自動駕駛軟件解決方案

DRIVE AP2X 9.0：

借助周圍感知的自動駕駛車輛創(chuàng)新

DRIVE AP2X Software 9.0將于下個季度發(fā)布，其中增加了大量新的自動駕駛功能。此軟件包含更多深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、面部識別功能和額外的傳感器集成選項。

為了增強制圖和定位功能，DRIVE AP2X軟件增添了MapNet，這是一種用于識別車道和地標的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) (DNN)。一套三個不同的路線規(guī)劃神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DNN）將進一步提高準確性和安全性，從而提供可靠便捷的車道保持功能。

借助ClearSightNet，車輛可在陽光直射傳感器或者泥土或雨雪限制傳感器視野時檢測到攝像頭盲區(qū)。因此，車輛可在遇到任何傳感器障礙時采取補救措施。

在駕駛監(jiān)控方面，新的DNN實現(xiàn)了面部識別功能。生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴和制造商可以通過面部識別來打開或啟動車輛，也可以對座椅和其他座艙功能進行調(diào)整。

DRIVE AP2X軟件還擁有新的可視化功能。為了建立對自動駕駛性能的信任，可靠的視野可將車輛周圍攝像頭感知、當(dāng)前速度、限速和駕駛員監(jiān)控信息以可視化的方式在一個屏幕上為車主呈現(xiàn)。

世界級規(guī)劃功能

在DRIVE AV軟件套件方面，NVIDIA還詳細介紹了其DRIVE規(guī)劃和控制軟件層。

這一軟件層由路線規(guī)劃器、行車道規(guī)劃器和行為規(guī)劃器組成。三者協(xié)同工作，可實現(xiàn)安全且舒適的駕駛體驗。DRIVE規(guī)劃和控制軟件的主要組件是NVIDIA Safety Force Field (SFF)。

這種功能強大的駕駛策略可分析和預(yù)測周圍環(huán)境的動態(tài)，通過獲取傳感器數(shù)據(jù)來明確保護車輛和其他道路使用者的一系列行動。

NVIDIA SFF 可以抵御現(xiàn)實世界的交通不可預(yù)測性

這些新增功能使NVIDIA DRIVE AP2X成為唯一完備的L2+自動駕駛解決方案，可以讓合作伙伴在不久的將來將AI賦力的駕駛變成現(xiàn)實。

DRIVE AP2X將于本周在GTC大會上亮相，屆時與會者可以在NVIDIA展臺的AutoPilot模擬演示中進行體驗。