以太網(wǎng)通信：S7-1200與S7-300/400之間的數(shù)據(jù)交換

在 S7-300 主站控制器和多個 S7-1200 從站之間，通過工業(yè)以太網(wǎng) (IE) 進行確定性的數(shù)據(jù)傳輸 (例如，用于時間同步)。

對于確定性數(shù)據(jù)傳輸，主站依次與每個從站交換數(shù)據(jù)。應該在任務(wù) A中通過S7-通 信、 在任務(wù) B中通過開放式 TCP/IP (T-通信)進行數(shù)據(jù)交換。

圖 01 展示了兩個任務(wù)的演示設(shè)置，在此 S7-300 主站是與兩個 S7-1200 從站進行通信。

圖 01

S7-300 緊湊型控制器 CPU 315-2PN/DP 使用 STEP 7 V5.4 + SP5 + HF1 編程用戶界面進行組態(tài)。

S7-1200 緊湊型控制器使用 STEP 7 Basic V10.5 SP2 編程用戶界面進行組態(tài)。

自動化解決方案：

解決方案 A：S7-通信S7-1200 PLC 為 S7 通信提供了被動服務(wù)器功能。由 S7-300 客戶端通過 PUT 和 GET 塊進行組態(tài)。在 STEP 7 V5.4 的 NetPro 中組態(tài)連接。為到 S7 服務(wù)器的每個連接分配一個確切的 ID?？蛻舳送ㄟ^動態(tài)更改此連接 ID 與服務(wù)器進行通信。在 NetPro 中可組態(tài)的最大連接數(shù)取決于所使用的 S7-300 CPU 的類型。CPU 315-2 PN/DP 可在 NetPro 中組態(tài)最多 14 個 S7-連接。

注意事項：只有 S7-300 控制器支持S7 通信塊 PUT 和 GET 的 ID 動態(tài)更改。對于 S7-400 控制器，每個通信塊都需要一個靜態(tài) ID。

圖 02

主站和從站包含了發(fā)送和接收塊 (Send_DB 和 Receive_DB)。在接收到同步命令之后，主站讀取系統(tǒng)時間，并通過 PUT 塊 將此信息和用戶數(shù)據(jù)發(fā)送到第一個從站，以進行 S7 通信。PUT 塊將它自己的系統(tǒng)時間與從主站中接收到的日時鐘鐘信息進行同步。然后主站通過 GET 通信塊獲得從站 1 的用戶數(shù)據(jù)。之后將從站 1 的此用戶數(shù)據(jù)存儲在主站接收塊的相關(guān)位置中。對所有后續(xù)從站單元重復此過程。在完成主站和最后一個從站之間的數(shù)據(jù)交換之后，主站單元重新啟動與從站 1 的數(shù)據(jù)交換。

解決方案 B：T-通信S7-1200 和 S7-300/400 都提供了用于開放式 TCP/IP 通信的功能塊 - T 通信塊 TCON、TSEND、TRCV 和 TDISCON。

當選擇協(xié)議為 “ISO-on-TCP”，則 “ISO-on-TCP” 提供了面向消息的操作原理，這在 SIMATIC 系統(tǒng)之間進行 通信時特別有用。

在 STEP 7 V5.4 中使用‘開放式通信向?qū)А?(OC 向?qū)? 組態(tài)該連接。各個連接伙伴通過 IP 地址來識別。OC 向?qū)ПＡ粢粋€連接資源，并創(chuàng)建一個相關(guān)的連接數(shù)據(jù)塊。伙伴的 IP 地址存儲在此數(shù)據(jù)塊中。開放式 IE 通信的最大連接數(shù)取決于所使用的 CPU。對于所使用的 CPU 315-2 PN/DP，可以使用“ISO-on-TCP”同時建立最多 8 個連接 。通過更改連接數(shù)據(jù)塊中的 IP 地址，可 通過相同的連接資源連續(xù)地與逾 8 個通信伙伴進行數(shù)據(jù)交換。

圖 03

主站和每個從站都有一個發(fā)送和一個接收數(shù)據(jù)塊 (Send_DB 和 Receive_DB)。通過 TCON 塊，主站將一個 TCP/IP 連接請求 發(fā)送到第一個從站。要確認連接已建立，通信對端也要執(zhí)行 TCON 塊。當存在同步作業(yè)時，主站讀取系統(tǒng)時間，并通過 TSEND 通信塊將此時間和用戶數(shù)據(jù)發(fā)送到從站。

對于 TRCV 接收塊，該塊在 Receive_DB 數(shù)據(jù)塊中接收數(shù)據(jù) 。從站使用從主站中接收到的日時鐘數(shù)據(jù)來同步它自己的系統(tǒng)時間。從站 1 通過 TSEND 塊 將它的用戶數(shù)據(jù)發(fā)送到主站。在主站一側(cè)，使用 TRCV 塊將從站 1 的用戶數(shù)據(jù)存儲到接收數(shù)據(jù)塊中的指定位置。隨后，主站使用 TDISCON 塊斷開到從站 1 的連接 。對后續(xù)從站重復執(zhí)行此過程。

在主站與最后一個從站交換數(shù)據(jù)完成之后，主站重新與從站 1 進行數(shù)據(jù)交換。一旦在從站側(cè)建立一個連接，該連接將一直保持。因此，僅須在初始化時調(diào)用 TCON。