嘉騰機(jī)器人自主研發(fā)機(jī)器人心跳系統(tǒng)

近日，嘉騰機(jī)器人董事長陳友與佛山市副市長趙海在德國共同發(fā)布了由嘉騰機(jī)器人自主研發(fā)的機(jī)器人心跳系統(tǒng)（Heartbeat System）。

據(jù)介紹，嘉騰機(jī)器人首次在倉儲(chǔ)機(jī)器人植入心臟模塊，大幅度提升了智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，為電商對(duì)客戶的準(zhǔn)確交付承諾保駕護(hù)航。使用心跳系統(tǒng)后，即便網(wǎng)絡(luò)局部癱瘓，也幾乎不會(huì)影響倉儲(chǔ)機(jī)器人的效率。

據(jù)了解，公司研發(fā)人員將120次/分鐘設(shè)定為機(jī)器人心跳的正常值，機(jī)器人心臟應(yīng)運(yùn)而生。未來，他們將建立數(shù)學(xué)模型，機(jī)器人心跳的次數(shù)將由機(jī)器人的狀態(tài)決定。例如，機(jī)器人的某個(gè)傳感器壞了，心跳頻率將自動(dòng)降為119次/分鐘；電池電量不夠，心跳頻率100次/分鐘?？梢酝ㄟ^心跳的次數(shù)和強(qiáng)弱來遠(yuǎn)程判斷機(jī)器人的身體狀況。接著，發(fā)明機(jī)器人心臟的工程師提出了使用心跳系統(tǒng)來保證系統(tǒng)穩(wěn)定性的想法：傳統(tǒng)的任務(wù)發(fā)送模式的初級(jí)版本是，當(dāng)用戶將需求單變?yōu)橹噶畎l(fā)送給AGV時(shí)，只負(fù)責(zé)發(fā)送指令，并不管AGV是否收到，這個(gè)時(shí)候會(huì)出現(xiàn)，網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定時(shí)部分需求單未能很好的完成。傳統(tǒng)的任務(wù)發(fā)送模式的中級(jí)版本是當(dāng)AGV收到指令后，會(huì)反饋一個(gè)OK的信號(hào)，而在沒收到OK的指令時(shí)，會(huì)一直重復(fù)發(fā)送，但這樣其他的AGV就無法收到指令了。而采用心跳系統(tǒng)后，就將前面兩種指令發(fā)送的方法都得以徹底改變了，用心跳系統(tǒng)改進(jìn)后的方法是，在任務(wù)指令發(fā)送前，會(huì)先捕捉對(duì)象AGV的心跳，確認(rèn)其心跳正常才會(huì)向其發(fā)送任務(wù)指令，當(dāng)AGV收到指令后，會(huì)再反饋一個(gè)OK的信號(hào)給心跳系統(tǒng)，指令發(fā)出后如果沒有反饋OK信號(hào)，系統(tǒng)會(huì)再去捕捉其心跳，如果發(fā)現(xiàn)其心跳異常，系統(tǒng)就會(huì)把指令發(fā)給其他的心跳正常的AGV,讓其他AGV先執(zhí)行任務(wù)，直到系統(tǒng)再次捕捉到其心跳時(shí)，才會(huì)再將新的任務(wù)指令發(fā)送給它，只有收不到所有的AGV的心跳時(shí)，才考慮維修網(wǎng)絡(luò)。這一改變，大大減少了系統(tǒng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)的依賴，大幅度提升了物流系統(tǒng)的運(yùn)行效率和穩(wěn)定性。

陳總表示，未來有望在火星車或者月球車植入心臟，心跳系統(tǒng)可用來監(jiān)測(cè)星球車的狀態(tài)，從而進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)和喚醒。例如，假設(shè)捕捉到的心跳為200次/分鐘，代表故障為重力傳感器損壞，可以通過發(fā)送指令關(guān)閉該傳感器，讓星球車?yán)^續(xù)執(zhí)行任務(wù)。

來源：嘉騰機(jī)器人