迦智機(jī)器人:改善物流管理 實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)高效運(yùn)輸

浙江中控技術(shù)股份有限公司系浙江中控集團(tuán)的核心成員企業(yè)，憑借著在工業(yè)自動(dòng)化信息化領(lǐng)域二十余年的積累，中控連續(xù)七年蟬聯(lián)DCS國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率第一位，陸續(xù)承接了諸多亞洲乃至全球最大項(xiàng)目，并在2015年實(shí)現(xiàn)了百萬(wàn)噸級(jí)烯烴DCS國(guó)產(chǎn)化零的突破……

2017年，中控提出了涵蓋企業(yè)“安全、提質(zhì)、降本、增效、環(huán)保”五大戰(zhàn)略性目標(biāo)的“安全工廠、智能優(yōu)化工廠、綠色工廠”三大平臺(tái)級(jí)解決方案。

作為打造智能工廠的重要一環(huán)，迦智科技從物流端為中控設(shè)計(jì)打造了一套柔性高效的智能物流解決方案，提供了自主研發(fā)的200Kg級(jí)柔性搬運(yùn)機(jī)器人EMMA200，輥筒碼頭接駁臺(tái)若干，以及智能調(diào)度系統(tǒng)1套，用于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)物料在多產(chǎn)線間的自主配送、出入庫(kù)無(wú)人化運(yùn)輸?shù)?，充分滿足了中控?cái)y手客戶共同推進(jìn)智能制造戰(zhàn)略發(fā)展的需求。

目前，該項(xiàng)目已經(jīng)于2018年11月成功實(shí)施上線。

項(xiàng)目特色

改善物流管理 實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)高效運(yùn)輸

該項(xiàng)目為中控在杭州某產(chǎn)業(yè)園的電子產(chǎn)品生產(chǎn)車間，包含了SMT、THT和涂覆、調(diào)檢等數(shù)條生產(chǎn)線，平均每天每條產(chǎn)線有著數(shù)十次的換線需求。

改造前，相關(guān)產(chǎn)線發(fā)出原料需求時(shí)，物流人員需將料車從自動(dòng)料倉(cāng)拉到相應(yīng)的備件區(qū)，并將空料車?yán)卮?；間隙，當(dāng)有原料經(jīng)由升降機(jī)送達(dá)3樓時(shí)，物流人員需要至電梯口將料車?yán)阶詣?dòng)料倉(cāng)下料，再將空料車送回。如此的工作量，需要專門配置多名物流人員來(lái)進(jìn)行物料的配送。

采用了智能物流解決方案后，所有的物料輸送工作交由迦智科技的EMMA200來(lái)承擔(dān)，實(shí)現(xiàn)了車間物料的智能、高效、精準(zhǔn)、安全輸送。

當(dāng)某條產(chǎn)線完成了一項(xiàng)生產(chǎn)任務(wù)需要換線時(shí)，調(diào)度管理系統(tǒng)會(huì)發(fā)出指令信息，EMMA200即將對(duì)應(yīng)的物料從自動(dòng)料倉(cāng)輸送至備件區(qū)下料點(diǎn)，自動(dòng)下料；當(dāng)有物料通過(guò)升降機(jī)送達(dá)該樓層時(shí)，EMMA200也會(huì)根據(jù)調(diào)度系統(tǒng)的指令，運(yùn)行至樓層升降機(jī)的AGV接口處，將物料輸送到自動(dòng)料倉(cāng)入庫(kù)，并將空料車送回，依次循環(huán)。

整個(gè)過(guò)程中，原本需要多人完成的物流工作，現(xiàn)在僅由2臺(tái)EMMA200就能完成，不僅降低了人力成本，還大大提高了工作效率。

EMMA200采用了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的地圖構(gòu)建和定位導(dǎo)航核心算法，無(wú)需額外施工，就能基于周邊環(huán)境的自然特征建圖和導(dǎo)航，進(jìn)而選擇從起點(diǎn)到目標(biāo)地的最優(yōu)路徑。同時(shí)，EMMA200即使身處復(fù)雜的外界環(huán)境中，也能夠?qū)崿F(xiàn)高精度定位，再加上自動(dòng)繞障避障的功能，確保了運(yùn)行的安全可靠。

與之前的人工搬運(yùn)相比，用戶能夠通過(guò)調(diào)度管理系統(tǒng)，對(duì)每臺(tái)EMMA200的動(dòng)向和位置等信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，有效提升了物料管理的自動(dòng)化和信息化程度。

提升產(chǎn)線柔性實(shí)現(xiàn)快速高頻換線

目前SMT產(chǎn)線是電子生產(chǎn)行業(yè)里最為流行的一種技術(shù)和工藝，其生產(chǎn)節(jié)拍越來(lái)越快，對(duì)于生產(chǎn)物流自動(dòng)化水平的要求也越來(lái)越高。

本項(xiàng)目包含了兩條SMT產(chǎn)線，兩條THT產(chǎn)線，以及多條的涂覆產(chǎn)線和調(diào)檢線。為了完成生產(chǎn)目標(biāo)，兩條SMT線的日均換線頻次約為20次，兩條THT線的日均換線頻次約為15次，涂覆線的日均換線頻次約為15次，它們所對(duì)應(yīng)的物料需求、產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)頻次分別約為50次、35次和35次。到了生產(chǎn)高峰期，這些物流頻次約是平均水平的150%，即75次、52次和52次。由此，滿足柔性生產(chǎn)的需要，提高物流搬運(yùn)的效率，成為了決定這些產(chǎn)線生產(chǎn)效率的重要因素。

該項(xiàng)目中迦智科技的EMMA200憑借靈活運(yùn)轉(zhuǎn)、自動(dòng)搬運(yùn)、安全調(diào)度、準(zhǔn)確快捷的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)，適應(yīng)了項(xiàng)目車間里物流高峰時(shí)期的作業(yè)壓力，能夠及時(shí)響應(yīng)生產(chǎn)計(jì)劃變動(dòng)的需求，為相關(guān)產(chǎn)線的快速換線做好充足的物流準(zhǔn)備，充分體現(xiàn)了智能化物流的高效率。

在項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)，EMMA200的高效智能運(yùn)轉(zhuǎn)在推進(jìn)物料庫(kù)存與產(chǎn)線生產(chǎn)間的均衡同步化上也起到了積極的作用。調(diào)度管理系統(tǒng)通過(guò)自身對(duì)外開放的接口無(wú)縫對(duì)接車間的WMS、MES系統(tǒng)，實(shí)時(shí)接收動(dòng)態(tài)任務(wù)信息，并結(jié)合各產(chǎn)線的生產(chǎn)調(diào)度需求及EMMA200的即時(shí)狀態(tài)，進(jìn)行物料搬運(yùn)任務(wù)的最優(yōu)指派，有力推動(dòng)了整個(gè)車間的生產(chǎn)流程科學(xué)化管理。

此外，通過(guò)對(duì)EMMA200的充電、設(shè)備保養(yǎng)時(shí)間錯(cuò)開均衡化，有效延長(zhǎng)了其在生產(chǎn)高峰期的工作時(shí)長(zhǎng)，避免了無(wú)謂的等待和浪費(fèi)現(xiàn)象，極大滿足了快節(jié)奏的現(xiàn)代生產(chǎn)節(jié)拍需要。