最全解析西門子S7-200使用Modbus協(xié)議

在使用Modbus協(xié)議時，計(jì)算機(jī)與S7-200之間通訊直接使用PPI通訊電纜即可。但如果通訊距離較遠(yuǎn)，或者需要將多個S7-200連接到一個通訊總線上時，我們可以通過如下方法配制通訊鏈路。

選配一個計(jì)算機(jī)通訊端口

由于S7-200通訊端口物理層使用的是RS-485通訊規(guī)范，因此我們需要在計(jì)算機(jī)端增加一個RS-485通訊端口，才能與計(jì)算機(jī)通訊建立通訊。如果計(jì)算機(jī)閑置的串口，我們可以選配一個RS-232轉(zhuǎn)RS-484轉(zhuǎn)換器即可；如果沒有閑置的串口，我們通過在計(jì)算機(jī)中增加一個RS-485通訊卡也可以；現(xiàn)在很多計(jì)算機(jī)都有USB口，我們也可以在計(jì)算機(jī)上外接一個USB轉(zhuǎn)RS-485轉(zhuǎn)換器。連接通訊電纜

S7-200的通訊端口是一個9孔（famel）D型插頭，針腳分布如下所示：

S7-200通訊端口（端口0）與RS-485板卡或RS-485/RS-232轉(zhuǎn)換器之間接線，如下圖所示：

S7-200編程及設(shè)置

在缺省情況下S7-200的通訊端口是不支持Modbus協(xié)議的，要想實(shí)現(xiàn)Modbus通訊必需在PLC的主程序模塊中調(diào)用Modbus通訊子程序。Modbus通訊子程序可以從“STEP 7-Micro/WIN Add-On: Instruction Library (STEP 7-Micro/WIN附件：指令庫)”中獲得。在安裝了“STEP 7-Micro/WIN附件：指令庫”后，在導(dǎo)航樹“指令/庫”下面我們可以找到“Modbus Protocol”。在其下面包含了MBUS_INIT和MBUS_SLAVE兩個子程序，MBUS_INIT用于對Modbus通訊進(jìn)行初始化，MBUS_SLAVE用于在指定端口上提供Modbus從站通訊服務(wù)。下在介紹如何在主程序中調(diào)相關(guān)子程序及環(huán)境參數(shù)設(shè)置：調(diào)用Modbus通訊初始化命令

首先為MBUS_INIT命令建立一個觸發(fā)條件（只觸發(fā)一次），如：SM0.1；從導(dǎo)航樹“指令/庫/ Modbus Protocol”下面，將MBUS_INIT指令拖拽到主程序塊中。再就是正確設(shè)置MBUS_INIT各項(xiàng)調(diào)用參數(shù)和執(zhí)行結(jié)果輸出地址，我們可以建立一下如下圖所示初始化調(diào)用過程：

Mode:協(xié)議類型，1-Modbus協(xié)議；0-PPI協(xié)議。

Addr: PLC地址，1~247，。

Baud: 通訊波特率，1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或11520。

Parity: 校驗(yàn)方式，0-無校驗(yàn)；1-奇數(shù)校驗(yàn)；2-偶數(shù)校驗(yàn)。

Delay:信息結(jié)束超時時間，0~32767,有線連接設(shè)置為0即可。

MaxIQ:0~128,映射在離散輸入寄存器或離散輸出寄存器中的I或Q數(shù)。建議為：128。

MaxAI:0~32；映射在模擬輸入寄存器中AIW數(shù)；CPU 221為0，CPU 222為16，CPU 224、226和226XM為32。

MaxHold:V內(nèi)存映射在保持寄存器中的寄存器數(shù)。

HoldStart:V內(nèi)存的映射時的起始地址。

Done:初始化指完成時，輸出為開狀態(tài)；開關(guān)量（Bit）。

Error:初始化錯誤代碼，請參閱Modbus從機(jī)協(xié)議執(zhí)行錯誤代碼；輸出為字節(jié)。調(diào)用Modbus從機(jī)通訊命令

初始化完成后，就可以調(diào)用Modbus從機(jī)通訊命令（MBUS_SLAVE）了。通常Modbus從機(jī)通訊命令在主程序塊的每個執(zhí)行周期都要初執(zhí)行（始終保持通訊狀態(tài)），因?yàn)榭梢杂靡粋€常開量作為命令的觸發(fā)條件，如：SM0.0。從導(dǎo)航樹“指令/庫/ Modbus Protocol”下面，將MBUS_SLAVE指令拖拽到主程序塊中。調(diào)用過程如下圖所示：

Done: 當(dāng)MBUS_SLAVE指令響應(yīng)對Modbus請求時，"Done"為開狀態(tài)。沒通訊請求時"Done"為關(guān)狀態(tài)。

Error:指令執(zhí)行結(jié)果。只有"Done"為開狀態(tài)時，此狀態(tài)有效。請參閱Modbus從機(jī)協(xié)議執(zhí)行錯誤代碼；輸出為字節(jié)。庫存儲區(qū)分配

在完成前面兩個指令調(diào)用后，還要為庫指令使用的符號分配內(nèi)存。當(dāng)庫指令被插入到主程序塊中，在導(dǎo)航樹“程序塊”下會出現(xiàn)一個“庫”節(jié)點(diǎn)。在“庫”節(jié)點(diǎn)上點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出菜單中選擇“庫存儲區(qū)”，進(jìn)入“庫存儲區(qū)分配”對話框。

在地址框中輸入分配內(nèi)存的開始地址，或者通過點(diǎn)擊“建議地址”按鈕自動分配內(nèi)存。注意，分配的內(nèi)存不要與已使用的內(nèi)存重疊