俄羅斯采用無人機(jī)進(jìn)行輸電線路自動監(jiān)測

俄羅斯國家技術(shù)集團(tuán)下屬的電子儀器公司和自動裝置公司采用無人機(jī)進(jìn)行輸電線路自動監(jiān)測。在測試的過程中，無人機(jī)驗(yàn)證了對輸電線路故障自動進(jìn)行分析的能力。無人機(jī)可沿著指定的程序控制的路線飛行，自行確定拍攝照片和視頻所需的視角。無人機(jī)還配備了可以精準(zhǔn)著陸到充電站的系統(tǒng)，通過將GPS坐標(biāo)定位與單獨(dú)的攝像機(jī)有效結(jié)合，可以引導(dǎo)無人機(jī)飛抵至自動識別的著陸標(biāo)記點(diǎn)。有了該系統(tǒng)，無人機(jī)的著陸點(diǎn)與計(jì)劃著陸點(diǎn)誤差不超過幾厘米。無人機(jī)可以在多功能充電站充電、獲取飛機(jī)計(jì)劃、傳輸搜集到的數(shù)據(jù)并繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。這樣可以將操作員對系統(tǒng)的干擾降低到最小化。

自動裝置公司研發(fā)了專門的軟件，用于處理和分析無人機(jī)獲取到的數(shù)據(jù)，當(dāng)輸電線路出現(xiàn)故障時，軟件幫助無人機(jī)進(jìn)行自動檢測。軟件根據(jù)從無人機(jī)處獲得的地理數(shù)據(jù)來進(jìn)行3D地形模擬，并分析輸電線路的幾何狀態(tài)。根據(jù)這些數(shù)據(jù)，系統(tǒng)幾乎可以識別所有形式的故障：導(dǎo)線下垂、電線桿的危險傾斜、絕緣和接觸處的損壞，并且可以發(fā)現(xiàn)在保護(hù)區(qū)可能影響輸電線工作的不相關(guān)的物體。

電力系統(tǒng)的數(shù)字化是俄技集團(tuán)“數(shù)字經(jīng)濟(jì)”項(xiàng)目的一個關(guān)鍵目標(biāo)。自動化監(jiān)測系統(tǒng)可以最大限度的減少由于定期檢查和日常維護(hù)所需的輸電線路切斷，并且可以通過早期發(fā)現(xiàn)威脅來減少輸電線路的故障率。該型無人機(jī)可以全天候執(zhí)行飛行任務(wù)。

裝有攝像機(jī)和熱成像儀的無人機(jī)可以有效的探測到設(shè)備的故障，并可以大大降低輸電線路的故障率。在故障修復(fù)時，無人機(jī)可以縮短故障檢測以及判定故障的引發(fā)原因的時間。無人機(jī)的監(jiān)測系統(tǒng)采用復(fù)合材料制成，使用的溫度為零下30℃到零上60℃，包括雨天、大風(fēng)或者降雪時均可以正常工作。圖像的精確度由陀螺穩(wěn)定攝影系統(tǒng)來提供保障，該系統(tǒng)包括熱成像儀和數(shù)碼相機(jī)。