美國(guó)“設(shè)計(jì)運(yùn)行區(qū)域”（ODD）自動(dòng)駕駛的現(xiàn)狀和前途

總有人問(wèn)，“什么時(shí)候才能在路上看見自動(dòng)駕駛汽車？”我的回答是，”這取決于你住在什么地方?！卑膊ǜＦ囈苿?dòng)出行總裁Karl Iagnemma稱，“如果你身在拉斯維加斯，那么它們其實(shí)隨處可見。但如果是其他城市，可能還需要等待相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間。”

安波福與Lyft合作在拉斯維加斯部署的自動(dòng)駕駛車隊(duì)（共30輛）已為超過(guò)2.5萬(wàn)人次提供了服務(wù)；專線車公司May Mobility、Optimus Ride和Navya也已開始在拉斯維加斯、哥倫布和波士頓城郊等地搭載公眾；Waymo去年12月率先在菲尼克斯地區(qū)推出了無(wú)人駕駛出租車服務(wù)。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，這已經(jīng)算是一個(gè)公開的秘密。多數(shù)開發(fā)者認(rèn)為，想要自動(dòng)駕駛汽車像現(xiàn)在的人類駕駛汽車一樣隨心所欲地在任何地方行駛，至少還需要數(shù)十年時(shí)間，甚至可能永遠(yuǎn)無(wú)法實(shí)現(xiàn)。“我認(rèn)為這可以實(shí)現(xiàn)，但現(xiàn)在還無(wú)法預(yù)測(cè)出準(zhǔn)確時(shí)間，”波士頓自動(dòng)駕駛汽車公司Optimus Ride聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO Ryan Chin 如此表示。

盡管埃隆·馬斯克胸有成竹地表示，到2020年年底，特斯拉將擁有“全自動(dòng)駕駛”(fullself-driving) 功能，但面對(duì)這樣一個(gè)紛繁復(fù)雜而又難以預(yù)測(cè)的世界，那些成本高昂的自動(dòng)駕駛汽車很難完美地應(yīng)對(duì)人類駕駛者每天經(jīng)歷的各種狀況。Waymo公司CEOJohn Krafcik也曾承認(rèn)，“自動(dòng)駕駛技術(shù)永遠(yuǎn)都會(huì)存在某些局限性”。

開發(fā)者們紛紛以空前明確的態(tài)度表示，自動(dòng)駕駛汽車仍然有數(shù)不清的問(wèn)題需要解決。不僅有大量的技術(shù)挑戰(zhàn)等待攻克，而且新的困難還在不斷涌現(xiàn)。自動(dòng)駕駛汽車昂貴并且有時(shí)相當(dāng)脆弱的傳感器如何應(yīng)對(duì)雨雪、沙塵和冰雹天氣，以及臨時(shí)施工區(qū)和強(qiáng)烈的日光照射？車輛能否通過(guò)訓(xùn)練達(dá)到具備處理偶然事件的能力，比如遭遇違章行駛的跑車或者意外在道路中央開始卸貨的卡車？它們也許能在彼此之間形成一種微妙的道路文化，但它們將如何與人類溝通？

對(duì)于這些問(wèn)題，開發(fā)者們選擇的解決方案是——?jiǎng)澏ā霸O(shè)計(jì)運(yùn)行區(qū)域”(operational design domain)，限定車輛的行駛地點(diǎn)和時(shí)間，讓它們只在經(jīng)過(guò)精心挑選和地圖繪制的區(qū)域內(nèi)行駛。縱然有些企業(yè)選擇了舊金山和匹茲堡這樣交通環(huán)境復(fù)雜的城市，但也只是在一些交通流量較小或者路線相對(duì)簡(jiǎn)單的區(qū)域?yàn)楣姺?wù)，并且這些城市的天氣狀況也都比較理想。對(duì)于這種設(shè)置“地理圍欄”的做法，May Mobility CEO Ed Olson 將其比喻為“一種切除復(fù)雜區(qū)域的手術(shù)”。

法規(guī)也是設(shè)置“地理圍欄”的決定性因素之一。美國(guó)國(guó)會(huì)未能通過(guò)任何全國(guó)性的自動(dòng)駕駛法規(guī)，這就意味著仍將繼續(xù)由地方政府主導(dǎo)相關(guān)法規(guī)的制定。在包括亞利桑那州和佛羅里達(dá)州在內(nèi)的多數(shù)地區(qū)，立法者們都選擇向自動(dòng)駕駛企業(yè)敞開大門，對(duì)具體的測(cè)試內(nèi)容和需要披露的信息幾乎不做任何限制。安波福汽車移動(dòng)出行總裁Karl Iagnemma表示，“拉斯維加斯市和內(nèi)華達(dá)州是最早為自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試和開發(fā)企業(yè)提供支持的地區(qū)之一（早在2011年就針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的定義和許可通過(guò)了相關(guān)法規(guī)），對(duì)上路行駛的條件提出了明確的要求，這具有重要的戰(zhàn)略意義?！?/p>

而加州和紐約等地出臺(tái)的法規(guī)則更為嚴(yán)格，要求各公司必須支付高額費(fèi)用方可開展測(cè)試，或者必須提交關(guān)于測(cè)試運(yùn)行的具體數(shù)據(jù)。正因如此，準(zhǔn)備首先在這些地區(qū)推出車輛服務(wù)的企業(yè)相對(duì)較少。（但由于擁有雄厚的人才資源，加州是個(gè)例外。）

另外，也有一些企業(yè)的車輛僅在特定的社區(qū)或者園區(qū)內(nèi)行駛。Optimus Ride的部署項(xiàng)目將地點(diǎn)選在了波士頓城郊的尤寧角(Union Point)社區(qū)和波士頓海港區(qū)(Seaport District)。自動(dòng)駕駛汽車公司Voyage的測(cè)試地點(diǎn)選定在加州和佛羅里達(dá)州的老年人社區(qū)——都是氣候溫暖、陽(yáng)光明媚、車速較慢、道路條件維護(hù)良好、交通格局相對(duì)簡(jiǎn)單的地方?！拔矣X(jué)得這種做法就像是用0.75倍的播放速度聽播客?！盫oyage CEO Oliver Cameron表示，“雖然能完成一定的行駛里程，但是卻避開了車輛并道等復(fù)雜操作，甚至包括交通信號(hào)燈！換句話說(shuō)，這就是關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車的一場(chǎng)美夢(mèng)?！?/p>

此外，也有一些公司選擇在城市中劃定一小塊區(qū)域。May Mobility自動(dòng)駕駛專線車只在底特律、俄亥俄州哥倫布市和羅德島州普羅維登斯沿幾條固定路線運(yùn)行；Waymo在菲尼克斯的無(wú)人駕駛出租車項(xiàng)目部署范圍僅限于方圓80平方英里；經(jīng)歷一場(chǎng)重大事故后，Uber在匹茲堡重返道路的Volvo自動(dòng)駕駛SUV同樣被限定在一小塊區(qū)域內(nèi)。

要想真正洞悉自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展?fàn)顩r，不要糾結(jié)它們“何時(shí)到來(lái)”，而是把著眼點(diǎn)放在它們的“行駛地點(diǎn)”、“應(yīng)用方式”和“服務(wù)對(duì)象”上。下面我們看下在無(wú)人駕駛專線車、園區(qū)/社區(qū)短途車輛、自動(dòng)駕駛出租車、農(nóng)場(chǎng)和礦山機(jī)械、自動(dòng)駕駛本地配送、長(zhǎng)途自動(dòng)駕駛卡車領(lǐng)域布局的一眾美國(guó)汽車廠商和初創(chuàng)公司的運(yùn)行現(xiàn)狀：

圖片：VIOLET REED

無(wú)人駕駛專線車

目前在底特律和俄亥俄州哥倫布等多座城市，都有名副其實(shí)的自動(dòng)駕駛專線車在繁忙的市中心區(qū)域沿固定路段運(yùn)行。但這些線路都有很大的局限性，通常全程僅有一到兩英里，而且往往需要在駕駛席內(nèi)安排一名駕駛員，對(duì)技術(shù)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控。

· 發(fā)展情況：可能會(huì)在數(shù)年之后發(fā)展成熟

· 主要企業(yè)：MayMobility，Ultra Global PRT

· 典型應(yīng)用：準(zhǔn)時(shí)、快速、經(jīng)濟(jì)、令人愉快地搭載乘客前往附近的車站

· 最壞情況：激光雷達(dá)故障，乘客只好下車步行

圖片：VIOLET REED

園區(qū)/社區(qū)短途車輛

大學(xué)校園、居民區(qū)和養(yǎng)老院是自動(dòng)駕駛汽車的理想測(cè)試地點(diǎn)，這些區(qū)域車速緩慢，道路標(biāo)識(shí)清晰，而且人們的出行時(shí)間也比較規(guī)律。正因如此，一些企業(yè)才會(huì)選擇首先在波士頓城郊以及加州和佛羅里達(dá)州的老年人社區(qū)進(jìn)行試點(diǎn)。

· 發(fā)展情況：正在進(jìn)行試點(diǎn)項(xiàng)目

· 主要企業(yè)：OptimusRide，Voyage

· 典型應(yīng)用：老人乘坐自動(dòng)駕駛汽車前往商店購(gòu)物

·最壞情況：大學(xué)校園興起破壞這些車輛的不良風(fēng)氣

圖片：VIOLET REED

自動(dòng)駕駛出租車

這是多數(shù)人最可能親身目睹或者經(jīng)歷的自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用方式，與Uber類似，但沒(méi)有專車司機(jī)，車輛在城市或者某一片街區(qū)提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的交通服務(wù)，不過(guò)具有一定局限性，它們可能無(wú)法在雨天行駛，或者必須避開某些路段或者交通高峰期。

· 發(fā)展情況：可能還需要十多年時(shí)間才能發(fā)展成熟

· 主要企業(yè)：安波福(Aptiv)、福特Argo AI，GMCruise，Uber，Waymo，Zoox

· 典型應(yīng)用：天氣晴朗時(shí)提供經(jīng)濟(jì)安全的出租車服務(wù)

· 最壞情況：失業(yè)的出租車司機(jī)罷工游行，阻斷道路

圖片：VIOLET REED

農(nóng)場(chǎng)和礦山機(jī)械

在農(nóng)場(chǎng)，可以看到自動(dòng)駕駛汽車勞作的身影；在礦山，自動(dòng)駕駛汽車早在五六年前就已經(jīng)投入使用。它們?cè)谒接型恋鼗蛘叩V山工作，不需要躲避行人，只是執(zhí)行重復(fù)性的任務(wù)。這些機(jī)械非常昂貴，但具備相當(dāng)超前的技術(shù)功能。

· 發(fā)展情況：已經(jīng)投入商業(yè)使用

· 主要企業(yè)：卡特彼勒(Caterpillar)，凱斯紐荷蘭(CNH)，約翰迪爾(JohnDeere)，沃爾沃

· 典型應(yīng)用：消滅礦難，提高食品產(chǎn)量，解決農(nóng)業(yè)人口老齡化的問(wèn)題

· 最壞情況：機(jī)器人攻擊操作者

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自動(dòng)駕駛本地配送

電子商務(wù)的發(fā)展、亞馬遜金牌會(huì)員服務(wù)和美國(guó)人的懶惰催生出工作效率極其低下的物流系統(tǒng)，即使在最安靜的居民區(qū)，配送貨車也會(huì)肆無(wú)忌憚地按響嘈雜的喇叭?？稍诮值阑蛉诵械郎闲旭偟男⌒妥詣?dòng)駕駛電動(dòng)汽車，也許能成為解決這一問(wèn)題的答案，由它們將食品雜貨、外賣和包裹送到人們家門口。

· 發(fā)展情況：正在進(jìn)行試點(diǎn)項(xiàng)目

· 主要企業(yè)：亞馬遜，Marble，Nuro，Starship

· 典型應(yīng)用：減少貨車數(shù)量，改善空氣和城市街道環(huán)境

· 最壞情況：被不法分子竊取，用于偷運(yùn)違禁品或非法用途

圖片：VIOLET REED

長(zhǎng)途自動(dòng)駕駛卡車

從一方面來(lái)說(shuō)，長(zhǎng)途卡車運(yùn)輸行業(yè)非常適合自動(dòng)駕駛汽車的應(yīng)用，自動(dòng)駕駛汽車很容易就能熟悉單調(diào)的公路環(huán)境。但從另一方面來(lái)說(shuō)，這可能會(huì)引起“新盧德主義者”對(duì)新技術(shù)的抵制，比如擔(dān)心載重40 噸的18 輪無(wú)人駕駛卡車失控。要想讓這項(xiàng)技術(shù)做到盡善盡美，工程師們還有大量的工作要完成。

· 發(fā)展情況：可能會(huì)在數(shù)年之后發(fā)展成熟

· 主要企業(yè)：Ike，Kodiak Robotics，Waymo

· 典型應(yīng)用：駕輕就熟的自動(dòng)駕駛卡車在公路上安全行駛，不需要停車休息，并且可以節(jié)約運(yùn)輸成本。

· 最壞情況：參照電影《瘋狂的麥克斯》

雖然上述公司都只選擇在特定區(qū)域運(yùn)行車輛，但我們無(wú)意否定其取得的進(jìn)步。安波福目前僅在拉斯維加斯搭載乘客，但該公司也正在波士頓和匹茲堡等交通環(huán)境更復(fù)雜的街道上進(jìn)行測(cè)試。“我們認(rèn)為，這對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)擴(kuò)大部署具有重要價(jià)值，只要對(duì)一種系統(tǒng)完成了驗(yàn)證，我們就希望盡快將其投放到更多城市道路上?！卑膊ǜＦ囈苿?dòng)出行總裁Karl Iagnemma表示。

要想收回多年來(lái)投入的巨額研發(fā)成本，自動(dòng)駕駛廠商需要將他們的產(chǎn)品向更多地區(qū)推廣，盡可能解決更多人的出行需求。自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)到來(lái)，但它們接下來(lái)能去往何處？這才是真正的問(wèn)題所在。