中電昆辰“鷹眼”系統(tǒng)助力AVP自主泊車

中電昆辰“鷹眼”系統(tǒng)作為一個(gè)全天候的定位系統(tǒng)，可以幫助現(xiàn)有使用視覺和光學(xué)進(jìn)行定位的AVP方案提高穩(wěn)定性和安全性，在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)AVP功能；并將其中的場端網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行安裝覆蓋且實(shí)施后期運(yùn)營，極大地降低了整車廠場端硬件的一次性前期投入費(fèi)用，目前已經(jīng)有多家企業(yè)理解并接受這種商業(yè)模式并且正加快推進(jìn)AVP量產(chǎn)的進(jìn)度。

“自動(dòng)駕駛”是毋庸置疑的的汽車行業(yè)未來發(fā)展方向，具備十分廣闊的市場預(yù)期。在資本和科技進(jìn)步的加持下，自動(dòng)駕駛行業(yè)取得了跨越式的發(fā)展。然而“理想有多豐滿，現(xiàn)實(shí)就多骨感”，智能汽車并不能大躍進(jìn)式的發(fā)展，從L1跳到L5目前來說并不現(xiàn)實(shí)。

進(jìn)入2019年，越來越多的主機(jī)廠和自動(dòng)駕駛公司開始從最日常的需求入手，暫時(shí)避開道路高速場景的復(fù)雜路況，轉(zhuǎn)向低速特定區(qū)域的自動(dòng)駕駛。而隨著越來越多的落地場景出現(xiàn)，三條可行的技術(shù)路線也逐漸清晰：一條是類似豪華轎車超級巡航的著眼于封閉高速路上的高度輔助行駛；一條是技術(shù)門檻相對較低、落地概率更大的低速車型，著眼于港口、工業(yè)園區(qū)、機(jī)場等專用場景+重復(fù)任務(wù)；還有一條，也是消費(fèi)者呼聲最高、需求最強(qiáng)烈的，是著眼于將自動(dòng)駕駛和日常用車場景緊密結(jié)合的路線，最具代表性的就是“自主泊車”（簡稱AVP）功能。

而自動(dòng)駕駛級別的定位，也是困擾OEM和自動(dòng)駕駛公司很久的難題，高實(shí)時(shí)高精度定位無疑是汽車智能神經(jīng)中樞系統(tǒng)的核心功能之一，相當(dāng)于人的小腦，為車輛自動(dòng)駕駛的協(xié)調(diào)控制提供最重要的自身位置及其變化量。這個(gè)定位系統(tǒng)的要求要遠(yuǎn)高于我們現(xiàn)在常使用的各種智能地圖級別的定位：它必須足夠?qū)崟r(shí)——一個(gè)高延遲的定位系統(tǒng)會導(dǎo)致一輛汽車的反應(yīng)總是“慢半拍”，它還必須足夠精準(zhǔn)——在一個(gè)復(fù)雜環(huán)境里，車輛避讓障礙物的距離可能是以厘米計(jì)的，如果不能做到，就有可能在特定情境下造成致命的危險(xiǎn)。對于駕駛員而言，以上兩點(diǎn)即使是人類駕駛員也要經(jīng)過多年的練習(xí)才能達(dá)到“掃一眼”就能拿捏準(zhǔn)確的狀態(tài)（還記得駕校被撞斷的桿子嗎？），可對于自動(dòng)駕駛汽車來說，卻一直是一個(gè)在性能和成本上無法跨越的障礙。

在此之前，自動(dòng)駕駛定位的解決方案普遍是選擇給汽車多加幾只“眼睛”，用一流的傳感器組合來達(dá)到厘米級定位的效果。Google Waymo、Uber、百度Apollo、大眾Offroader使用的傳感器組合包括LiDAR-SLAM、RTK-GNSS (Anti-Multipath Antenna)、360° Video SLAM和RF-Radar SLAM，傳感器整包造價(jià)超過10萬人民幣。奔馳S級自動(dòng)泊車系統(tǒng)更是使用了十二個(gè)傳感器來服務(wù)于定位和感知，即使是這樣高昂的成本，也無法達(dá)到量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)并在4S店公開銷售。

事實(shí)上，自動(dòng)駕駛方案中使用復(fù)雜的SLAM技術(shù)，其昂貴的成本很大部分花費(fèi)在了為車輛獲得高精度的位置上。為何車企寧愿支付這樣昂貴的成本，也不采用成熟的位置傳感器呢？究其原因，是因?yàn)闆]有一家定位企業(yè)可以達(dá)到自動(dòng)駕駛接近“吹毛求疵”的要求。在開闊環(huán)境下非常成熟的GNSS-RTK衛(wèi)星定位技術(shù)，在地下、隧道和城市高樓大廈的水泥叢林里一籌莫展，新崛起的藍(lán)牙信標(biāo)、RFID、Wi-Fi熱點(diǎn)、ZigBee等室內(nèi)定位裝置在要求高可靠性的厘米級定位精度前知難而退。

自動(dòng)駕駛昂貴代價(jià)獲取位置的困境直到中電昆辰將采用UWB超寬帶定位技術(shù)的“鷹眼”系統(tǒng)應(yīng)用到自主泊車領(lǐng)域才得以看到突破的曙光?！苞椦邸毕到y(tǒng)由硬件定位設(shè)備、定位引擎、API接口和基于GIS定位的應(yīng)用軟件構(gòu)成，基于時(shí)間差和到達(dá)角原理達(dá)到厘米級三維定位的目的，可以每秒鐘定位12,000輛車，定位誤差不超過10cm，定位重復(fù)度可達(dá)靜態(tài)1mm/動(dòng)態(tài)3cm，定位系統(tǒng)延遲不超過20ms，抗遮擋、抗干擾能力領(lǐng)先全球。

中電昆辰這樣的定位性能對汽車定位而言意味著什么呢？在地下停車場，“鷹眼”對行駛中的汽車定位精度誤差甚至比劃分車位和車道的白色油漆線還窄。在比亞迪“云巴”的場景中，僅需發(fā)揮測距功能的“鷹眼”精度可以達(dá)到1mm。當(dāng)“鷹眼”給自動(dòng)駕駛員充當(dāng)了“眼睛”，用于感知障礙物的傳感器也就不需要如此“多才多藝”了。在 “鷹眼”系統(tǒng)的配合下，由專門的高精度位置傳感器取代了昂貴的SLAM方案，傳統(tǒng)的超聲傳感器、近距離激光避障雷達(dá)、RF-Radar ACC等已經(jīng)低成本量產(chǎn)的車載環(huán)境感知傳感器就可以完成過去十二臺傳感器才能完成的任務(wù)，而這一套新系統(tǒng)的成本還不到現(xiàn)有方案的10%。

對于注重汽車外觀的人來說，中電昆辰的新方案還拯救了智能汽車的“顏值”。如果使用傳感器組合定位，則需要將其安裝在車頂以保證信號不受干擾，對于汽車來說仿佛“負(fù)重而行”，而“鷹眼”芯片卻可以被安置在一個(gè)小小的鯊魚鰭內(nèi)，不會對汽車設(shè)計(jì)的整體外觀造成任何影響。

目前市面上有很多用視覺和光學(xué)進(jìn)行定位的AVP方案，這些方案對環(huán)境相對要求較高，而中電昆辰“鷹眼”系統(tǒng)的加入，可以幫助他們提高穩(wěn)定性和安全性，因?yàn)椤苞椦邸笔且粋€(gè)全天候的定位系統(tǒng)，并不受周圍環(huán)境的影響，在復(fù)雜環(huán)境中依然可以在停車場實(shí)現(xiàn)AVP功能，這也是整車廠實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的重要原因。

與中電昆辰合作的上汽乘用車將“鷹眼”加載到自主泊車系統(tǒng)之后，車輛自動(dòng)駕駛的可靠性大大提高。同時(shí)，因?yàn)椤苞椦邸贬尫帕俗詣?dòng)駕駛芯片算能，完全可以降低整車傳感器組的成本，使整套自動(dòng)駕駛方案得以使用在量產(chǎn)車上。

在科技實(shí)力和安全性方面，僅僅六個(gè)月的時(shí)間，“鷹眼”系統(tǒng)就完成了上汽200余項(xiàng)嚴(yán)格的SAIC-DV/PV測試，這也是全球范圍內(nèi)第一款完成車規(guī)級試驗(yàn)的跨時(shí)代性UWB定位產(chǎn)品。在此前提下，已有眾多OEM和自動(dòng)駕駛企業(yè)將目光放到了中電昆辰，并開始進(jìn)行商業(yè)洽談。

AVP的前景是光明的，道路同樣是曲折的。由于“鷹眼”系統(tǒng)硬件部分主要由前裝車端部件和場端網(wǎng)絡(luò)兩部分構(gòu)成，在利用車端部件降低了整車成本的同時(shí)，也增加了場端硬件網(wǎng)絡(luò)布設(shè)的費(fèi)用。在實(shí)現(xiàn)自主泊車的每個(gè)停車場都布設(shè)場端網(wǎng)絡(luò)，不但增加了OEM和自動(dòng)駕駛企業(yè)的一次性前期投入，同時(shí)后期兼容性也存在潛在的問題，客戶覺得同時(shí)承擔(dān)車端和場端成本過于昂貴和麻煩。

中電昆辰與合作的OEM、自動(dòng)駕駛企業(yè)經(jīng)過深入的探討，場端網(wǎng)絡(luò)由中電昆辰進(jìn)行安裝覆蓋并實(shí)施后期運(yùn)營。類似通信運(yùn)營商，主機(jī)廠客戶就不需要購買昂貴的場端設(shè)備，而同樣可以享受中電昆辰提供的位置運(yùn)營服務(wù)。中電昆辰位置運(yùn)營服務(wù)極大地降低了場端硬件的一次性前期投入費(fèi)用，同時(shí)后期各車企的兼容性也可以得到很好的保障。

一個(gè)形象的比喻是，整車廠只需要購買低廉的中電昆辰前裝UWB模塊，只需要像給移動(dòng)運(yùn)營商付電話費(fèi)的形式一樣使用場端網(wǎng)絡(luò)，就可以在他們想開通AVP功能的場地使用這項(xiàng)服務(wù)。

目前，客戶需要在哪里覆蓋，中電昆辰即負(fù)責(zé)基站定點(diǎn)投放安裝，后期運(yùn)營的價(jià)格客戶普遍可以接受，這樣已經(jīng)可以開始進(jìn)行很多量產(chǎn)方案的實(shí)施。在北京和上海兩地，預(yù)計(jì)7月內(nèi)就有整車廠可以享受到這種低廉服務(wù)模式。目前已經(jīng)有多家整車廠理解并接受這種商業(yè)模式并且正加快推進(jìn)AVP量產(chǎn)的進(jìn)度。

在解決了場端網(wǎng)絡(luò)的布設(shè)問題后，上汽乘用車、上汽大通、上汽通用、上汽通用五菱、比亞迪、北汽、德賽西威、百度、中興、華為、縱目、馭勢等企業(yè)相繼與中電昆辰建立了合作關(guān)系，并且也得到了上汽兩款A(yù)VP車型的定點(diǎn)，其他整車廠的AVP定點(diǎn)工作也正在開展中。

屆時(shí)，公司將很快降低各類產(chǎn)品綜合成本，開拓更多樣的應(yīng)用場景，最重要的是，中電昆辰會成為其現(xiàn)有競爭對手的上游供應(yīng)商，完全確立行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者的地位，而廣大消費(fèi)者也可以盡早的不再為停車產(chǎn)生任何的煩惱。