制作一輛可調(diào)速巡航的電動(dòng)自行車

電動(dòng)自行車

電動(dòng)自行車，是指以蓄電池作為輔助能源在普通自行車的基礎(chǔ)上，安裝了電機(jī)、控制器、蓄電池、轉(zhuǎn)把閘把等操縱部件和顯示儀表系統(tǒng)的機(jī)電一體化的個(gè)人交通工具。

電動(dòng)自行車的主要部分

1、充電器

充電器是給電池補(bǔ)充電能的裝置，一般分二階段充電模式與三階段模式兩種。二階段充電模式：先恒壓充電，充電電流隨電池電壓的上升逐漸減小，等電池電量補(bǔ)充到一定程度以后，電池電壓會(huì)上升到充電器的設(shè)定值，此時(shí)轉(zhuǎn)換為涓流充電。三階段充電模式：充電開始時(shí)，先恒流充電，迅速給電池補(bǔ)充能量；等電池電壓上升后轉(zhuǎn)為恒壓充電，此時(shí)電池能量緩慢補(bǔ)充，電池電壓繼續(xù)上升；達(dá)到充電器的充電終止電壓值時(shí)，轉(zhuǎn)為涓流充電，以保養(yǎng)電池和供給電池的自放電電流。

2、電池

電池是提供電動(dòng)車能量的隨車能源，電動(dòng)車主要采用鉛酸電池組合。另外鎳氫電池與鋰離子電池也已在一些輕便折疊電動(dòng)車上開始使用了。

使用提示：控制器主控板為電動(dòng)車主回路，具有較大工作電流，會(huì)發(fā)出較大熱量。因此，電動(dòng)車不要停放在陽光下曝曬，也不要長(zhǎng)時(shí)間淋雨，以免控制器出故障。

3、控制器

控制器是控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的部件，也是電動(dòng)車電氣系統(tǒng)的核心，具有欠壓、限流或過流保護(hù)功能。智能型控制器還具有多種騎行模式和整車電氣部件自檢功能?？刂破魇请妱?dòng)車能量管理與各種控制信號(hào)處理的核心部件。

4、轉(zhuǎn)把、閘把

轉(zhuǎn)把、閘把等是控制器的信號(hào)輸入部件。轉(zhuǎn)把信號(hào)是電動(dòng)車電機(jī)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。閘把信號(hào)是當(dāng)電動(dòng)車剎車時(shí)，閘把內(nèi)部電子電路輸出給控制器的一個(gè)電信號(hào)；控制器接收到這個(gè)信號(hào)后，就會(huì)切斷對(duì)電機(jī)的供電，從而實(shí)現(xiàn)剎車斷電功能。

5、助力傳感器

助力傳感器是當(dāng)電動(dòng)車處于助力狀態(tài)是檢測(cè)騎行腳蹬力回腳蹬速度信號(hào)的裝置?？刂破鞲鶕?jù)電驅(qū)動(dòng)功率，以達(dá)到人力與電力自動(dòng)匹配，共同驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車旋轉(zhuǎn)。目前最潮流的助力傳感器是中軸雙邊力矩傳感器，其產(chǎn)品特點(diǎn)是能夠采集左右兩邊的腳踏力，并采用非接觸式電磁信號(hào)采集方式，從而提高了信號(hào)采集的精確性和可靠性。

6、電機(jī)

電動(dòng)自行車最重要的配件是電機(jī)，一輛電動(dòng)自行車的電機(jī)基本決定了這輛車的性能和檔次。電動(dòng)自行車所使用的電機(jī)大都是高效稀土永磁電機(jī)，其中主要又分高速有刷齒+輪減速電機(jī)、低速有刷電機(jī)和低速無刷電機(jī)三種。

電機(jī)是將電池電能轉(zhuǎn)換機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)的部件。在電動(dòng)車上使用的電機(jī)，其機(jī)械結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)速范圍與通電形式上有許多種。常見的有：有刷有齒輪轂電機(jī)、有刷無齒輪轂電機(jī)、無刷無齒輪轂電機(jī)、無刷有齒輪轂電機(jī)、高磁盤電機(jī)、側(cè)掛電機(jī)等。

7、燈具、儀表

燈具、儀表部分是提供照明并顯示電動(dòng)車狀態(tài)的部件組合。儀表一般提供電池電壓顯示、整車速度顯示、騎行狀態(tài)顯示、燈具狀態(tài)顯示等。智能型儀表還能顯示整車各電氣部件的故障情況。

8、常見構(gòu)造

多數(shù)電動(dòng)自行車是采用輪轂式電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)前輪或后輪旋轉(zhuǎn)的。這些輪轂式電機(jī)根據(jù)輸出速度的不同，分別與不同輪徑的車輪配合，用以驅(qū)動(dòng)整車行駛，速度可達(dá)20km/h。雖然這些電動(dòng)車的造型與電池的安裝位置不盡相同，但是其驅(qū)動(dòng)與控制原理存在共性。這類電動(dòng)自行車是電動(dòng)車產(chǎn)品中的主流。

9、特殊構(gòu)造的電動(dòng)自行車

少量電動(dòng)車采用非輪轂式電機(jī)驅(qū)動(dòng)。這些電動(dòng)車采用側(cè)掛式或者柱狀電機(jī)、中置式電機(jī)、摩擦輪胎電機(jī)。一般采用這種電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車，其整車重量會(huì)有所降低，電機(jī)效率比輪轂式效率更低。在同樣電池能量的情況下，使用這些電機(jī)的整車一般會(huì)比輪轂式整車?yán)m(xù)行里程縮短5%-10%。