優(yōu)地科技推出的配送機器人,可以過門禁、上電梯、自動避障

作為新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的重要驅動力,人工智能產(chǎn)業(yè)(以下簡稱“AI產(chǎn)業(yè)”)近年來可謂炙手可熱,更在全球范圍內(nèi)被視為提升國家競爭力的“基石”產(chǎn)業(yè)。正是因此,正在如火如荼進行中的粵港澳大灣區(qū)建設也對發(fā)展人工智能高度重視,將其視為推動大灣區(qū)成為國際科技創(chuàng)創(chuàng)新中的重要推手。

那么,大灣區(qū)的AI產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平究竟如何?面臨新機遇,大灣區(qū)的產(chǎn)業(yè)“小伙伴”準備好了嗎?針對這些問題,南方日報、南方產(chǎn)業(yè)智庫將從即日起聯(lián)合廣州市社科院、廣州市人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進會等專業(yè)機構推出“粵港澳大灣區(qū)AI產(chǎn)業(yè)深調(diào)研”系列報道。

作為系列報道的“頭炮”:我們的調(diào)研團隊將深入一線,實地走訪過百家大灣區(qū)AI產(chǎn)業(yè)鏈的代表企業(yè),集結推出“AI星動向”欄目。所謂“千里之行、始于足下”,我們欄目的開始,就先從時下大熱的 “AI+出行”說起吧!

加速、上坡、轉彎、下坡……在優(yōu)地科技實驗室,一臺服務機器人靈巧地完成上下坡重復測驗,全程無需人員干預。

優(yōu)地科技推出的配送機器人,可以過門禁、上電梯、自動避障,從外賣員手上接過外賣再送到用戶的手里。

在切入到配送機器人之前,優(yōu)地科技專攻的領域為無人駕駛中的視覺感知單元設計,主要幫助英偉達做移動GPU的驅動及電氣設計來支持一些無人駕駛的研發(fā)項目。但在發(fā)現(xiàn)當時還有很多尚未解決的難題,于是萌生了將無人駕駛運用到消費服務業(yè)場景中的想法。

如今,阿里、京東、美團等巨頭已經(jīng)紛紛將目光瞄準了智能配送領域,國內(nèi)的其他企業(yè)也在加快這一領域的布局,無人配送的春天來了嗎?近日,南方日報聯(lián)合深圳機器人協(xié)會,走進深圳優(yōu)地科技。

可自主避障還可自主乘坐電梯

在優(yōu)地科技的辦公區(qū)域,最忙碌的除了工程師,恐怕就是在桌邊、角落來回逡巡的機器人“小伙伴”。

在另一間實驗室,大空間被擋板分割成迷宮一樣的賽道,配送機器人不僅要完成穿越工作,還要互不干擾。

優(yōu)地科技為機器人更加順暢地行走于園區(qū)、大樓中提供成熟可靠的技術解決方案,它采用激光雷達和視覺導航,能自主規(guī)劃路徑,自主避障,可自主乘坐電梯,靈活完成智能帶位,可以給客人運送酒水飲料等物品。

酒店里,通過傳感器,機器人可以感知周圍的環(huán)境,然后明確自己在周圍環(huán)境中的位置,確定好位置后,給它發(fā)指令,它會根據(jù)目標地點,自主規(guī)劃路徑,在行走的過程中,遇到障礙物會自主避障。

優(yōu)小妹是優(yōu)地科技研發(fā)生產(chǎn)的一款商用服務機器人,主要用來替代服務員完成重復性的跑腿工作,幫助企業(yè)有效減少人力、控制成本。

另外機器人還植入了語音系統(tǒng),不只是“看”,它還可以與用戶進行語音交流。如果有一天你在樓宇里迎面遇到了正在配送的優(yōu)小妹機器人,它會及時地躲讓,也許你會驚訝“這個機器人真有禮貌”。

瞄準無人駕駛在“最后三公里”應用

“我們覺得配送機器人的商業(yè)模式會比無人駕駛更快地迎來發(fā)展,所以2015年我們定下來做機器人的配送方向?！眱?yōu)地科技CEO顧震江回顧自己的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷時表示。

優(yōu)地科技希望實現(xiàn)室內(nèi)室外低速度的自主導航定位感知,而此前無人駕駛的技術框架也“積攢”了豐富的算法經(jīng)驗。

從最初的短途室內(nèi)服務和配送機器人,到現(xiàn)在的室外配送機器人,優(yōu)地科技瞄準推動低速無人駕駛技術在“最后三公里”末端配送領域的落地。

根據(jù)測算,如今這些機器人平均每天工作時間長高達7-12小時,每天行走10-15公里,完成的任務量可比肩1-2個工人。如果有需要,通過機器人的自主充電功可實現(xiàn)24小時循環(huán)無休工作。經(jīng)過2年多的市場培育,優(yōu)地科技已為500多家商業(yè)場所提供引領、配送等服務,累積運行里程超過19萬公里。

“一臺成本5萬元的機器人,可取代1到2個人的工作量,不到一年就可以收回成本?！鳖櫿鸾f。

還面臨諸多場景難題

在配送機器人深入更多場景時,入局者也面臨更多深層次難題。

例如,目前配送機器人可以節(jié)省的時間主要是在從A點到B點的運輸路程,但在A交接上,是否能節(jié)省人力?

顧震江坦言,目前在A地初期交接還得靠外賣小哥,考慮到目前餐館比較集中,小哥將外賣集中在C點,然后由機器人在此配送到B點。

而在配送抵達的B點,也依然存在多種可能性,如取件人會提出“幫我放柜子”“等15分鐘后我再取”“今天臨時取不了”等等多種可能性,如何讓機器人配送也應對如此多的可能性?顧震江對此表示,目前讓機器人模擬外賣小哥操作,背后則依托類似美團的CALL CENTER(電話呼叫中心)。

配送機器人的成本仍居高不下。目前配送機器人依靠的是激光雷達與視覺融合的方案,尤其是在大雨、霧霾等惡劣天氣,需要配備激光雷達,而市場上32線激光雷達為6萬,16線激光雷達則要上萬元。

此外,顧震江也表示,現(xiàn)在的人行道路依然還是非結構化的,GPS的定位差別在城市區(qū)域經(jīng)常丟失,這就意味著可能從人行道誤走到快車道,盲道也很不規(guī)范,如果配備精度更高的固態(tài)激光雷達,對人行道等進行場景重現(xiàn)、物體識別訓練,則意味著非常大的成本及標注工作量。

“更重要的是,因為還沒有相關立法,機器人走在馬路會不會被‘沒收’?”顧震江說,配送機器人還更多是在封閉式園區(qū)內(nèi)行走,如果走到開放道路還需要法律法規(guī)的支持。

“預計室外的無人配送還需要2到3年的投入,才能產(chǎn)出規(guī)模。”顧震江說,能否解決這些難題,成為配送機器人公司能否在室外無人配送賽道勝出的關鍵。