工業(yè)機(jī)器人在力覺(jué)控制、視覺(jué)控制附加軸控制的高級(jí)功能聯(lián)合應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要分支。近年來(lái)，工業(yè)機(jī)器人在制造領(lǐng)域的應(yīng)用如火如荼，工業(yè)機(jī)器人是智能制造的核心技術(shù)，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)是國(guó)家和地方政府大力扶持、重點(diǎn)傾斜的高新技術(shù)行業(yè)；工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量在全球所有主要市場(chǎng)均出現(xiàn)增長(zhǎng)， 2017年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)131079套，累計(jì)增長(zhǎng)68.1% 。2018年中國(guó)安裝的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量位居全球之首。

今天小編給大家推薦一本適合于自動(dòng)化控制領(lǐng)域特別是機(jī)器人行業(yè)的工程師、操作工人、維修保養(yǎng)技術(shù)人員的圖書(shū)《工業(yè)機(jī)器人力覺(jué)視覺(jué)控制高級(jí)應(yīng)用》，工業(yè)機(jī)器人在與力覺(jué)控制、視覺(jué)控制、附加軸控制等高級(jí)功能聯(lián)合應(yīng)用后，大大拓展了機(jī)器人的應(yīng)用范圍，發(fā)展前景將無(wú)限量。

力覺(jué)傳感器的安裝和鏈接

力覺(jué)控制實(shí)例

伺服軸在機(jī)器人系統(tǒng)中的連接位置及參數(shù)