Apollo兩周年:每一輛車都飽含夢想 每一步都邁向開源

1969年7月16日， “阿波羅11號”載人航天飛船從美國卡納維拉爾角肯尼迪航天中心點火升空，跨過38萬公里的征程，承載著全人類的夢想踏上月球表面。這雖然是一個人的小小一步，但是整個人類邁出的偉大一步。

2017年4月19日，以“Apollo（阿波羅）”這個意義非凡的詞作為代號，百度發(fā)布了“Apollo計劃”，向自動駕駛領域的開發(fā)者及合作伙伴提供了一個開放、完整、安全的軟件平臺。全球自動駕駛行業(yè)首次迎來開源開放的中國新勢力。

兩年間，匯聚無數開發(fā)愛好者、生態(tài)合作伙伴的Apollo飛速迭代——從發(fā)布Apollo 1.0，到1年后解鎖高速公路場景的Apollo 2.5。再到今年1月，我們在拉斯維加斯CES展上自豪地宣布：全球首個最全面智能駕駛商業(yè)化解決方案Apollo Enterprise、可支持復雜城市道路自動駕駛Apollo3.5正式面世，隨之一同發(fā)布的全球首個面向自動駕駛的高性能開源計算框架——Apollo Cyber RT，更是有望顛覆未來的自動駕駛開發(fā)場景。

▲Apollo 的旅程

短短兩年的發(fā)展時間，Apollo已成為中國自動駕駛的一張代表名片。兩周歲的百度Apollo開放平臺已經擁有近140家全球生態(tài)合作伙伴，覆蓋智能網聯(lián)汽車全產業(yè)鏈，是全球涵蓋產業(yè)最廣、最強大的自動駕駛生態(tài)，他們正共同助力自動駕駛全球技術創(chuàng)新進入“中國時間”。

▲Apollo 是最強的自動駕駛生態(tài)

而這些亮眼的成績的背后，始終有一段鏈接平臺與業(yè)界開發(fā)者的“橋梁”在默默支撐——Apollo開發(fā)者社區(qū)。

見證著Apollo成為筑基未來智能城市之中堅力量的Apollo開發(fā)者社區(qū)，已匯集了全球16000+名開發(fā)者，幫助開發(fā)者累計答疑2590+條技術提問，持續(xù)輸出410+篇技術文章幫助更多開發(fā)者了解自動駕駛。僅托管在GitHub 上的開放代碼數量在一年之內就增長6倍，達到39多萬行，在Github獲得近1.6萬名開發(fā)者的推薦。

▲Apollo 開發(fā)者社區(qū)成就

通過完備的技術知識體系及支持，Apollo開發(fā)者社區(qū)正幫助更多自動駕駛愛好者成為賽道的“頭號玩家”，推進多家生態(tài)合作伙伴的產品切實落地。

基于 Apollo 2.5 ，CiDi長沙智能駕駛研究院實現高速場景下物流重卡的自動駕駛?；?Apollo 3.0 ，CiDi在使用相對地圖的超車變道方面取得新成果。青島托爾泰克研發(fā)的“阿波?！笨稍跇藴驶r場內實現自動駕駛，加裝作業(yè)模塊后，配合Apollo技術，能夠實現農場的采摘、割草、噴藥等常規(guī)操作。這無一不體現出開發(fā)者社區(qū)孵化創(chuàng)新的“土壤”價值。

▲社區(qū)推進CiDi和托爾泰克等合作伙伴產品落地

除針對較成熟的初創(chuàng)企業(yè)提供技術孵化支持外，Apollo開發(fā)者社區(qū)還為初級開發(fā)者不斷賦能，目前已累計發(fā)布1800多分鐘的入門及進階課程，并向全球開發(fā)者免費開放。

借由社區(qū)目前啟動的“布道師計劃”，自動駕駛開發(fā)者得以無阻礙地獲得更新、更多、更深的技術交流信息，如自動駕駛領域的宏觀趨勢分析、開發(fā)實操、解決方案和案例實演等。在Apollo團隊技術布道師的幫助下，海南大學機電學院莊老師團隊使用低成本方案改裝、適配旅游觀光小車，目前已完成整車測試。

今年3月，百度Apollo發(fā)布全球首款自動駕駛開發(fā)套件——ApolloD-Kit。在Apollo成熟完備的供應鏈體系下，開發(fā)者獲得低成本方案，進一步解決了測試車輛成本高昂的問題，不斷加速自動駕駛研發(fā)進程，使開源力量推進更遠。

▲Apollo發(fā)布全球首款自動駕駛開發(fā)套件

開源之路使得Apollo開發(fā)者社區(qū)的覆蓋面越來越廣，不僅覆蓋全國，甚至已經連接全球。在Apollo開發(fā)者社區(qū)中，汽車廠商占比22.1%，Tier1 廠商占比10.9%，算法軟件行業(yè)占比31.7%，高校汽車專業(yè)開發(fā)者占比18.3%，這種對不同領域開發(fā)者的兼容并蓄，也是Apollo社區(qū)將其對開發(fā)者及合作伙伴全面支援的運營策略落到實處的最好例證。

通過不斷的資源傾注與技術支持，Apollo開發(fā)者社區(qū)正幫助開發(fā)者一步一步地降低研發(fā)門檻，將自動駕駛汽車從實驗室，駛入高速、校園和景區(qū)，駛入人類交通場景的未來。

2018年12月8日2時23分，中國嫦娥四號探測器在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心成功發(fā)射，它的目標是月球背面。后續(xù)經歷地月轉移、近月制動、環(huán)月飛行之后，嫦娥四號探測器將實現人類首次月球背面軟著陸，開展月球背面就位探測及巡視探測。

我們見證從地球到月球夢想的實現，這一步跨過49年的時光。

創(chuàng)新從來不是輕易得來，自動駕駛作為當今高新技術發(fā)展中極具挑戰(zhàn)的領域。面對全球激烈的技術競爭、復雜多變的現實交通空間環(huán)境、全新的5G-V2X通信難題，Apollo及開發(fā)者社區(qū)面臨的任務更加艱巨，難度更大。但自動駕駛探索永無止境，逐夢之行永不停歇。我們愿意始終堅持追求卓越，向著未知領域勇敢進發(fā)，與更多開發(fā)者一起努力探索，為未來人類出行解決方案貢獻中國技術力量。